|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 4个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [实用新型]无滑环自绕式脐带电缆收放装置-CN03212054.0无效
-
康守权;李宝嵩;张将
-
中国科学院沈阳自动化研究所
-
2003-03-21
-
2004-12-22
-
B65H75/34
- 本实用新型涉及一种水下环境中作业的无滑环自绕式脐带电缆收放装置，主要由固定绕缆盘、主驱动装置、静底盘、制动盘、制动带、支撑轮、回转盘、张力控制轮、压紧臂、电缆驱动轮、电缆驱动齿轮箱、支撑板、行星齿轮、缠绕臂、中心双联齿轮、中心锥齿轮、电缆导向管、轴承套和小齿轮组成，固定绕缆盘位于整机底部，静底盘固联在其上部；制动盘与静底盘同轴固定安装；回转盘与制动盘同轴安装，其下部凸起的空心轴的内孔与轴承套外径过渡配合联接；中心锥齿轮下半部的空心轴的外径与轴承套内孔动配合联接，并固定在静底盘上；中心双联齿轮，以动配合的形式安装在回转盘下部凸起的空心轴上，并与制动盘同轴线。本实用新型加强了水下机器人的可靠性。
- 滑环脐带电缆装置
|
