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[发明专利]跨介质航行器的运动控制方法、系统、装置、设备及介质-CN202311214035.0在审
发明人： 李宏源;段慧玲;邹勇;李秉臻;廖明科;吕鹏宇;成名 -专利权人：北京大学;北京大学南昌创新研究院
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种跨介质航行器的运动控制方法、系统、装置、设备及介质，方法包括：获取跨介质航行器在第一时刻的实际运动状态数据、实际内部环境数据、实际外部环境数据，以及跨介质航行器的目标运动状态数据；将实际运动状态数据、实际内部环境数据和实际外部环境数据输入到数据预测模型中，得到跨介质航行器的预测运动状态数据；根据实际运动状态数据、预测运动状态数据和目标运动状态数据，通过控制算法模型生成控制指令；将控制指令发送至物理实体硬件平台，以使物理实体硬件平台根据控制指令将跨介质航行器的运动状态调整至目标运动状态。根据本申请实施例，能够实现跨介质航行器在多介质环境中运动的精确控制。
介质航行运动控制方法系统装置设备

[发明专利]水下航行器的仿生减阻方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211333361.9有效
发明人：段慧玲;李宏源;邹勇;吕鹏宇;李秉臻;邹宇城;周旭;杜增智;成名 -专利权人：北京大学;北京大学南昌创新研究院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B63B1/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种水下航行器的仿生减阻方法、装置、设备及可读存储介质。获取配置于该水下航行器的传感器模块通过采集所处区域的数据发送的第一流场流速数据，并根据该第一流场流速数据，从预设的不同流速条件下，仿生皮层结构受到最小阻力时，流速与脉冲宽度调制信号的对应关系中，确定向设置于该水下航行器内的驱动模块发送目标脉冲宽度调制信号，使设置于该水下航行器表面的仿生皮层结构发生目标形变。根据本申请实施例，根据接收到的流速信息，控制该仿生皮层结构形变，减小该仿生皮层结构所受阻力，从而减小该水下航行器所受阻力，降低该水下航行器的能耗。
水下航行仿生方法装置设备可读存储介质

[实用新型]外接网口设备-CN202321157402.3有效
发明人： 李宏源 -专利权人：杭州逗酷软件科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04L12/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于电子技术领域，提供了一种外接网口设备，包括网口转换模块、开关模块及通信模块；网口转换模块用于连接网线并接收网线传输的网络信号，以及根据目标通信制式对网络信号进行转换；开关模块用于在网口转换模块连接网线时，触发通信模块启动工作；通信模块用于发送目标通信制式的网络信号至终端设备，并接收终端设备发送的供电信号；通过开关模块监听网口转换模块的网线连接情况，可以在外接网口设备接入网线时控制通信模块工作，从而对外接网口设备进行供电，实现连接网线时即时通电，未连接网线时即时断电，使外接网口设备在闲时时间不消耗终端设备的电量，进而降低全局耗电量，提高终端设备的续航能力。
外接设备

[发明专利]无人船靠泊船坞及其系统、控制方法-CN202310429786.8在审
发明人： 李宏源;段慧玲;金江杰;吕鹏宇;李秉臻;邹勇;廖明科;成名 -专利权人：北京大学;北京大学南昌创新研究院
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B63C1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种无人船靠泊船坞及其系统、控制方法，用于对无人船充电，无人船包括连接件，无人船靠泊船坞包括船坞主体、充电部件以及固定部件。船坞主体包括靠泊空间以及第一表面，第一表面为靠泊空间的内壁。充电部件设置于第一表面，充电部件被配置为对无人船充电设置。固定部件设置于第一表面且固定部件相对于第一表面沿第一方向可移动设置，固定部件包括固定主体以及固定组件，固定组件位于固定主体沿第二方向上的一侧，固定组件与第一表面之间形成固定空间，固定空间被配置为固定连接件，第一方向与第二方向相交设置。本申请能够有效简化无人船的固定方式，提高无人船在停泊过程中的安全性与便捷性。
无人靠泊船坞及其系统控制方法

[发明专利]一种数据处理方法、装置、终端及存储介质-CN202010761601.X有效
发明人：顾刚;李宏源 -专利权人：中移(苏州)软件技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种数据处理方法、装置、终端及存储介质，其中，所述方法包括：对待处理数据进行采集，将采集的数据写入消息缓存队列；如果消息缓存队列中的数据满足第一预设条件，将消息缓存队列中具有第一消息ID的数据发送至数据处理服务器，以使数据处理服务器对所述数据进行处理生成第二消息ID；接收数据处理服务器发送的所述第二消息ID；对所述第一消息ID和所述第二消息ID进行异或操作，确定所述异或操作的值；如果所述异或操作的值满足第二预设条件的数据的数量大于数量阈值，输出告警信息，如此，可以提高数据采集过程中的数据完整性。
一种数据处理方法装置终端存储介质

[发明专利]射频系统和通信设备-CN202310552754.7在审
发明人： 李宏源 -专利权人：成都欧珀通信科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种射频系统和通信设备，其中，射频系统包括：天线接口，用于与外接天线连接；探测电路，与所述天线接口连接，用于在检测到所述天线接口接入所述外接天线后，生成接入信息；处理电路，与所述探测电路连接，用于根据所述接入信息补偿射频信号的发射参数；射频前端电路，分别与所述处理电路、所述天线接口连接，用于支持对所述射频信号的发射处理，以通过所述外接天线发射补偿后的射频信号。本申请提供的射频系统能够对通过外接天线发射的射频信号的发射参数进行补偿，降低外接天线的插损带来的损失，提升射频系统的发生性能。
射频系统通信设备

[发明专利]信号提示方法、装置、终端设备及存储介质-CN202110840889.4有效
发明人： 李宏源 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04B17/318 文献下载
摘要：本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种信号提示方法、装置、终端设备及存储介质。一种信号提示方法，包括：获取所述终端设备的移动状态，所述移动状态包括静止状态和非静止状态；若所述移动状态为静止状态，则通过第一提示方式对无线信号的信号强度进行提示。采用本申请，可以提高信号提示的准确性，同时丰富了信号强度的提示场景。
信号提示方法装置终端设备存储介质

[发明专利]折展装置-CN202310842392.5在审
发明人： 李宏源;李秉洋;段慧玲;吕鹏宇;王鹏飞 -专利权人：北京大学;中国航天科技创新研究院
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本申请属于航天设备技术领域，尤其涉及折展装置。本申请公开折展装置，包括底板、顶板和折展机构，顶板与底板在第一方向上间隔设置；折展机构连接底板与顶板，折展机构包括第一记忆合金铰链和多个剪叉件，相邻的两个剪叉件通过至少一个第一记忆合金铰链连接，第一记忆合金铰链具有第一状态和第二状态，第一记忆合金铰链处于第一状态时底板与顶板之间的间距小于第一记忆合金铰链处于第二状态时底板与顶板之间的间距。本申请的折展装置通过第一记忆合金铰链提供折展动力，无需额外的电机进行驱动，使得整体结构简单且轻便；其次，第一记忆合金铰链在折展的过程中不会产生额外振动，进而提高折展装置的稳定性和安全性。
装置

[发明专利]故障隔离电路、故障隔离方法、电子设备和存储介质-CN202310519393.6在审
发明人： 李宏源 -专利权人：杭州逗酷软件科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L41/0659 文献下载
摘要：本申请涉及一种故障隔离电路、故障隔离方法、电子设备和存储介质。所述故障隔离电路，包括：集成电路、至少一组移动行业处理器接口MIPI总线和检测电路；各组所述MIPI总线上连接有射频器件；所述MIPI总线分别与所述集成电路和所述检测电路连接；所述检测电路，用于在确定所述MIPI总线上的射频器件出现故障时，将出现故障的射频器件的故障信息发送给所述集成电路；所述集成电路，用于根据所述故障信息，对所述出现故障的射频器件进行故障隔离。采用该故障隔离电路可以实现故障隔离，提升电子设备的可用性。
故障隔离电路方法电子设备存储介质

[发明专利]无线宽带设备及其控制方法和装置、以及存储介质-CN202310616104.4在审
发明人： 李宏源 -专利权人：杭州逗酷软件科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04W52/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种无线宽带设备及其控制方法和装置、以及存储介质。其中，该无线宽带设备的控制方法可以包括：在无线宽带设备的第一Wi‑Fi模块处于关闭状态时，通过无线宽带设备的低功耗通信模块接收终端设备发送的唤醒指令；响应于唤醒指令，将第一Wi‑Fi模块由关闭状态切换为启动状态。通过实施该方法，可以实现无线宽带设备的Wi‑Fi模块的自动唤醒。
无线宽带设备及其控制方法装置以及存储介质

[发明专利]用于水-空跨介质航行器的跨域通信系统和方法-CN202310437451.0在审
发明人：段慧玲;李宏源;林恩凡;吕鹏宇;彭迪 -专利权人：北京大学;崂山国家实验室
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04B13/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于水‑空跨介质航行器的跨域通信系统和方法。该系统包括：至少一个通信模块，每个通信模块分别设置于各航行器上，在各航行器处于水下环境的情况下，各航行器上的通信模块组成多节点水声网络，各航行器基于所述多节点水声网络进行通信，在各航行器处于水面‑空中环境的情况下，各航行器上的通信模块组成分域无线通信网络，各航行器基于所述分域无线通信网络进行通信；网关，用于在各航行器在水‑空跨域通信时，接收所述多节点水声通信网络发送的各航行器在水下的通信数据，并将所述通信数据发送至所述分域无线通信网络。实现了航行器的水‑空跨介质通信。
用于介质航行通信系统方法

[发明专利]电池保护方法、电池保护装置、电子设备及存储介质-CN202310423179.0在审
发明人： 李宏源 -专利权人：成都欧珀通信科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种电池保护方法、电池保护装置、电子设备及存储介质，涉及电池安全技术领域。该方法通过获取电池的当前温度以及所述电池在多个温度区间下每个所述温度区间的工作时长；根据所述电池在多个温度区间下每个所述温度区间的工作时长，确定所述电池在多个温度区间下的总工作时长；根据所述当前温度所在的目标温度区间以及所述总工作时长所在的目标时长区间，确定目标电池保护策略；执行所述目标电池保护策略，从而提升了电池保护策略的合理性和准确性，可以在尽可能确保用户体验的同时确保电池安全。
电池保护方法保护装置电子设备存储介质

[发明专利]跨介质航行器-CN202310444796.9有效
发明人：段慧玲;李宏源;金江杰;吕鹏宇;李秉臻;李超辉;朱文山;成名 -专利权人：北京大学;北京大学南昌创新研究院
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种跨介质航行器。该跨介质航行器包括机身、机翼、第一动力部件、控制装置和第二动力部件，机身包括主体以及位于主体在第一方向上一端的连接部件；机翼与主体连接；第一动力部件用于驱动机身在第一方向上运动，第一动力部件包括本体部和连接于本体部朝向机身一侧的连接件，连接件与连接部件可拆卸连接；控制装置与连接部件和连接件的至少一者连接并用于控制连接部件与连接件的连接与拆卸；第二动力部件与机身连接并用于驱动机身在第一方向上运动。本申请提供的跨介质航行器具有较好的航行能力。
介质航行

[发明专利]电子设备和客户前置设备-CN202110181825.8有效
发明人： 李宏源 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H04B1/401 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种电子设备和客户前置设备，该电子设备包括：嵌入式用户识别卡；用于承载插入式用户识别卡的卡座；控制器，控制器与嵌入式用户识别卡及卡座电连接；控制器用于在控制器启动时，若插入式用户识别卡未插入到卡座，控制嵌入式用户识别卡进行通信；控制器还用于在控制器启动时，若插入式用户识别卡插入到卡座，控制插入式用户识别卡进行通信。本申请实施例控制器可以控制嵌入式用户识别卡或插入式用户识别卡进行通信，可以实现嵌入式用户识别卡与插入式用户识别卡的切换。
电子设备客户前置设备

[发明专利]水翼可拆卸跨介质航行器-CN202310443684.1有效
发明人： 李宏源;段慧玲;邹宇城;吕鹏宇;李秉臻;李超辉;廖明科;成名 -专利权人：北京大学;北京大学南昌创新研究院
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种水翼可拆卸跨介质航行器。该水翼可拆卸跨介质航行器包括机身、机翼、水翼以及控制装置，机身包括主体与连接于主体在第一方向上一侧的连接部件；机翼与主体连接；水翼包括支架以及连接于支架的翼部，支架与连接部件可拆卸连接；控制装置与连接部件和支架的至少一者连接并用于控制连接部件与支架的连接与拆卸。本申请提供的水翼可拆卸跨介质航行器具有较好的航行能力。
可拆卸介质航行

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