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[发明专利]一种电机转子转速与转子时间常数解耦辨识方法-CN202210026837.8有效
发明人：杨凯;罗成;姜峰;徐智杰;郑逸飞;李孺涵;黄煜昊 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机转子转速与转子时间常数解耦辨识方法。该方法包括步骤：S1，构建同步辨识电机转子转速与转子时间常数的自适应观测器；S2，确定电机转子转速与转子时间常数自适应率的耦合关系；S3，在转子转速自适应率与转子时间常数自适应率表达式中引入两个移相角，更新电机转子转速自适应率与转子时间常数自适应率的耦合关系；S4，求解使得电机转子转速与转子时间常数自适应率解耦时两个移相角的取值，将两个移相角的取值代入自适应率表达式中，同步观测电机转子转速与转子时间常数。本发明可以使得转子转速与转子时间常数两个参数的观测解耦，辨识精确度更高。
一种电机转子转速时间常数辨识方法

[发明专利]一种水风蓄互补发电系统的调度方法、装置、设备及介质-CN202311035157.3在审
发明人：张玮;黄康迪;李孺涵;张璐;李梦杰;刘志武;刘瑞阔;梁犁丽 -专利权人：长江三峡集团实业发展（北京）有限公司;中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明涉及电网调度技术领域，公开了一种水风蓄互补发电系统的调度方法、装置、设备及介质，本发明以系统运行成本最小和系统稳定运行指数最大为目标，构建目标优化模型；基于功率平衡约束、发电机组出力约束、发电机组的无功功率约束、区域负荷约束、节点电压约束、梯级水电站约束构建约束条件；对目标优化模型进行求解，得到符合约束条件的最优解；基于最优解形成调度方案，以按照调度方案完成电力调度；从而得到既能保证系统稳定运行，又能使系统运行成本最低的一组最优解，进而可以根据该最优解形成调度方案完成电力的调度工作。
一种水风蓄互补发电系统调度方法装置设备介质

[发明专利]一种多能互补系统的频率调节方法、装置、设备及介质-CN202311035159.2在审
发明人：张玮;李孺涵;张璐;刘瑞阔;李梦杰;黄康迪;余意 -专利权人：长江三峡集团实业发展（北京）有限公司;中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明涉及新能源系统控制技术领域，公开了一种多能互补系统的频率调节方法、装置、设备及介质。本发明通过模糊控制器对频率偏差和偏差变化率进行模糊处理，并对输出的控制状态进行反模糊化处理确定出第二调控数据。然后，基于频率偏差和预设频率偏差的关系，确定出第二调控数据对应的权重，并基于该权重和第二调控数据确定第三调控数据，并按照第三调控数据对多能互补系统的并网频率进行调节。本实施例根据频率偏差和预设频率偏差的关系，实时调整第二调控数据的权重，从而使得基于第二调控数据和权重确定的第三调控数据能够随实际情况进行自适应调整，进而实现对频率偏差的精准调节，提高系统的稳定性和鲁棒性。
一种多能互补系统频率调节方法装置设备介质

[发明专利]一种电力系统优化调度方法及装置-CN202310928118.X在审
发明人：张玮;李孺涵;刘瑞阔;梁犁丽;张璐;黄康迪;李梦杰;余意 -专利权人：长江三峡集团实业发展（北京）有限公司;中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统技术领域，公开了电力系统优化调度方法及装置，其中，该方法包括：构建电力系统的优化调度模型，电力系统包括新能源发电机组和传统发电机组，优化调度模型中的目标函数包含第一目标函数、第二目标函数、第三目标函数；其中，第一目标函数用于表征电力系统的综合运行成本最小；第二目标函数用于表征新能源发电机组对电力系统进行调峰后的剩余负荷标准差最小；第三目标函数用于表征新能源消纳并网电量最大；根据各电站的初始出力数据对优化调度模型进行求解得到电力系统的优化调度策略。通过本发明得到的优化调度策略能够在保证电力系统运行经济性的基础上，使得电力系统稳定运行，且电力系统中各新能源机组的效益最大化。
一种电力系统优化调度方法装置

[发明专利]一种无速度传感器电机主动零频穿越轨迹优化方法及装置-CN202310149385.7在审
发明人：罗成;杨凯;李孺涵;王翼;黄煜昊;李伟;王旭明 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供一种无速度传感器电机主动零频穿越轨迹优化方法及装置，属于电机控制技术领域，所述方法包括：确定对原始主动零频穿越轨迹进行优化的斜坡角度；根据所述斜坡角度和电机的物理状态参数，确定励磁电流变化量；根据所述励磁电流变化量进行电机的主动零频穿越，以优化原始主动零频穿越轨迹。本发明提供的无速度传感器电机主动零频穿越轨迹优化方法及装置，通过引入斜坡角度对改变现有方法在主动零频穿越过程中的运行点进行修正，从而消除或减弱其存在的电流和转矩冲击。
一种速度传感器电机主动穿越轨迹优化方法装置

[发明专利]一种无速度传感器零频穿越转矩电流预测补偿方法-CN202210519998.0在审
发明人：罗成;杨凯;李孺涵;王翼;黄煜昊;郑逸飞;徐智杰 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种无速度传感器零频穿越转矩电流预测补偿方法，包括：给定感应电机励磁电流指令值的初始值，通过调整感应电机励磁电流指令值的变化量来改变感应电机滑差转速，从而控制电机同步转速；无速度传感器零频穿越过程可以分为两个部分：同步转速环控制过程和主动零频穿越过程，在上述过程中分别预测感应电机转矩电流跟随励磁电流变化量的变化值，将该变化值作为下一周期感应电机转矩电流指令的前馈补偿值。本发明可以解决零频穿越励磁电流自适应变化所引起的转矩电流、电磁转矩脉动和振荡现象，提升电机低频工况下的控制稳定性和动态性能。
一种速度传感器穿越转矩电流预测补偿方法

[发明专利]一种永磁同步电机无位置传感器控制方法及装置-CN202210575177.9在审
发明人：杨凯;郑逸飞;徐智杰;杨帆;张雅晖;李孺涵;李黎 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种永磁同步电机无位置传感器控制方法，包括：构建永磁同步电机在两相静止坐标系下的α轴、β轴电流状态方程，定义电流误差并计算得到电流误差状态方程；构建α轴、β轴各自对应的超螺旋滑模观测器，获取输出的α轴、β轴反电势观测值，并计算得到电角速度观测值和转子角度观测值；建立同步速旋转坐标系下的γ轴、δ轴电流状态方程，构造γ轴、δ轴高阶扩张状态观测器；获取高阶扩张状态观测器输出的γ轴、δ轴反电势观测值，并计算得到角度补偿值后补偿至转子角度观测值进行矢量控制。其可以解决传统永磁同步电机无位置传感器控制过程由于参数扰动、负载变化等因素导致转子位置估计精度低的问题。
一种永磁同步电机位置传感器控制方法装置

[发明专利]一种并网逆变器无交流电压传感器预测控制装置及方法-CN202210587080.X有效
发明人：杨凯;徐智杰;郑逸飞;杨帆;黄煜昊;李孺涵;王翼;龙泽扬 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本申请公开了一种并网逆变器无交流电压传感器预测控制装置及方法。该装置包括：坐标转换模块、坐标变换模块、电压重构模块、重复扩张状态观测器、锁相模块、预测控制模块及PWM调制模块，其中电压重构模块在电压重构时考虑电压误差，重复扩张状态观测器中对于电流的估计通道和对于干扰的估计通道相比于传统结构进行了改进。本发明中扩张状态观测器在低频段对扰动的观测效果更好，可以实现更精准地进行电网电压观测，对于高频扰动抑制能力增强，提升了电流指令跟踪性能。
一种并网逆变器交流电压传感器预测控制装置方法

[发明专利]同步磁阻电机无位置传感器矢量控制系统的精度提升方法-CN202210515697.0在审
发明人：杨凯;黄煜昊;徐智杰;徐百川;李孺涵;王翼;罗成 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步磁阻电机无位置传感器矢量控制系统的精度提升方法，该方法采用无滤波器电流极性辨识法与死区电压补偿法，对使用方波注入法的无位置传感器矢量控制系统进行死区补偿，有效避免了传统系统中大量滤波器的使用，提升了系统响应速度和死区补偿精度，降低了控制器运算负荷，同时最大限度地保留了方波注入法的无位置传感器矢量控制法的优点。死区补偿后，还可以大幅提升位置观测精度，从而提升电机运行的稳定性与动态响应性能，降低转矩脉动。在无滤波器的条件下，引入了包括两个迟滞角的补偿电压矢量切换机制，从而可削弱由于死区谐波电流的角度波动对死区补偿效果产生的影响。
同步磁阻电机位置传感器矢量控制系统精度提升方法

[发明专利]一种无速度传感器电机的误差反馈矩阵的取值优化方法-CN202210444201.5在审
发明人：杨凯;罗成;李孺涵;徐智杰;郑逸飞;王翼;黄煜昊 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种无速度传感器电机的误差反馈矩阵的取值优化方法，该方法从图形化设计的角度出发，考虑低速发电运行范围，基于电流误差和磁链误差，构建了无速度传感器电机的误差反馈矩阵并推导出误差反馈矩阵的第一至第四系数的取值表达式。进一步的，通过图形化的转子磁链误差图和参数变化工况下稳定性函数取值图来分析获取误差反馈矩阵的第一参数和第二参数的最优取值，从而最终得到误差反馈矩阵中各元素的最优取值。本发明从图形化设计的角度出发，构建了误差反馈矩阵，进一步通过图形化的转子磁链误差图和参数变化工况下稳定性函数取值图的分析，从而可直观地反应误差反馈矩阵的参数变化对稳定性的影响，并分析获取最优的误差反馈矩阵。
一种速度传感器电机误差反馈矩阵优化方法

[发明专利]永磁同步电机电流谐波扰动抑制系统、方法及存储介质-CN202210598233.0在审
发明人：杨凯;徐智杰;郑逸飞;杨帆;黄煜昊;李孺涵;李黎 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种永磁同步电机电流谐波扰动抑制系统、方法及存储介质。该系统包括扩张状态观测器和重复自抗扰控制器；所述扩张状态观测器用于获取包含直流扰动分量和低频扰动分量的当前周期扰动观测值z2(k+1)、当前周期的电流观测值z1(k+1)、当前周期的电流采样值与上一周期的电流观测值的误差e1(k)；所述重复自抗扰控制器包括主控制器和重复控制器，所述重复控制器用于接收误差e1(k)，并基于内模原理复现选定频率的信号，所述主控制器用于接收所述重复控制器的输出信号、当前周期扰动观测值z2(k+1)和当前周期的电流观测值z1(k+1)，并输出电机控制指令。本发明对谐波扰动的抑制效果好。
永磁同步电机电流谐波扰动抑制系统方法存储介质

[发明专利]并网逆变器控制方法、装置和设备及计算机介质-CN202210425965.X在审
发明人：杨凯;郑逸飞;徐智杰;杨帆;张雅晖;王翼;李孺涵;王霖 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02M7/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种并网逆变器控制方法，包括：根据三相并网逆变器的电流误差状态方程分别构建α轴、β轴各自对应的参数自适应超螺旋滑模观测器；实时采集并网逆变器的输出电流和输出电压，利用参数自适应超螺旋滑模观测器跟踪获取电网电压的α轴、β轴分量的观测值，并获取电网电压合成矢量的相位观测值和角频率观测值；根据相位观测值对并网逆变器的输出电流进行坐标变换，得到dq坐标系下的控制电流，并根据预设电流给定值计算得到dq坐标系的d轴和q轴的电压控制量；根据电压控制量计算并网逆变器各桥臂开关管的驱动信号，根据驱动信号对并网逆变器的输出电流的d轴、q轴分量进行矢量控制。其可以解决传统电网电压观测法的滑模观测器存在较大抖振影响，以及采用低通滤波器会带来相位延迟，导致相位估计出现误差的问题。
并网逆变器控制方法装置设备计算机介质

[发明专利]一种电机全阶观测器的反馈矩阵获取方法-CN202210518598.8在审
发明人：杨凯;李孺涵;罗成;郑逸飞;黄煜昊;王翼;李黎 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明提供的电机全阶观测器的反馈矩阵获取方法，包括：获取电机的五阶误差系数矩阵；获取矢量控制系统不稳定区域的边界；消除不稳定区域，将四维反馈矩阵参数的选取转化为单一反馈矩阵参数的选取；判断单一反馈矩阵参数是否合格；基于合格的反馈矩阵参数输出反馈矩阵，以构建新的全阶观测器模型。通过将多维反馈矩阵参数的求解转化为单一反馈矩阵参数的求解，通过得到的反馈矩阵参数调整电机的全阶观测器，实现电机在任何工况下的稳定控制；简化电机全阶观测器的五阶误差系数矩阵的特征根的获取难度，将现有的纯符号运算转换为可计算的数值运算，从而根据特征根是否具有负实部来判断反馈矩阵参数的选取是否合格。
一种电机观测器反馈矩阵获取方法

[发明专利]一种基于转矩电流最小相位补偿的电机稳定性控制方法-CN202210496767.2在审
发明人：杨凯;李孺涵;罗成;姜峰;杨帆;徐智杰 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于转矩电流最小相位补偿的电机稳定性控制方法，该方法通过构建异步电机广义电流环路的数学模型，分析获取异步电机实际的转矩电流与励磁电流指令值之间的相位延迟，并基于最小相位延迟的补偿方法消除了异步电机实际的转矩电流与励磁电流指令值之间的相位延迟，从而避免了因实际的转矩电流和励磁电流指令值之间的相位延迟而导致的电磁转矩和负载转矩不匹配的情形，保证了全工况下电机运行的稳定性。采用最小相位延迟的补偿方法，还可以有效避免因补偿相位过大而导致的异步电机无速度传感器矢量控制系统缺失相位裕度而失稳的情形。
一种基于转矩电流最小相位补偿电机稳定性控制方法

[发明专利]一种异步电机零同步转速下的控制方法-CN202210395857.2在审
发明人：杨凯;李孺涵;罗成;黄煜昊;王翼;邱凌烽 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：本发明提供的异步电机零同步转速下的控制方法，通过对比所述异步电机的同步转速和所述边界同步转速，根据比较结果采用矢量控制和转矩电流修正控制的复合控制方案，从而避免了单一矢量控制带来的低速不可观测问题；通过调整转矩电流使得所述异步电机的同步转速收敛至同步转速限制值，并穿越零同步转速区域保证异步电机转速正反切换过程中转子转速的全速度范围可观测；通过合理的同步转速限制值，保证异步电机运行工况点主动穿越零同步转速区域后不会突变至反向电动工况；通过在异步电机运行工况点主动穿越零同步转速区域后再次修正转矩电流信号，使其恢复到转速切换前的初始值，避免了电机长时间以非初始转矩电流运行造成异步电机的损坏。
一种异步电机同步转速控制方法

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