专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于特征点的移动机器人准确停靠方法-CN202310298086.X在审
  • 高凯;景文昊;李姗泽 - 长春理工大学
  • 2023-03-24 - 2023-07-18 - G05D1/02
  • 基于特征点的移动机器人准确停靠方法,属于移动机器人室内定位技术领域,为了解决现有技术存在的无法近距离准确停靠在目标点的问题,该方法包括:1、移动机器人由激光雷达引导,自主导航到达所需停靠的障碍物膨胀区边缘;2、移动机器人到达障碍物膨胀区边缘后放弃自主导航,激光雷达进行特征点提取并且进行特征点的数据值读取,将特征点的数据值传输给移动机器人内部的工控机;3、工控机分析所获取的特征点距离数据值以及相同角度下所提取的特征点距离值信息,然后进行机器人位姿调整;4、当机器人位姿调整后,由激光雷达继续引导前进;通过第一特征点d1数据值判断室内移动机器人和障碍物之间距离;移动到二者之间距离为预设值处停止前进。
  • 基于特征移动机器人准确停靠方法
  • [发明专利]一种小型掘穴动物洞穴形态探查的装置及方法-CN202211232768.2在审
  • 谢湉;崔保山;李姗泽 - 北京师范大学
  • 2022-10-10 - 2022-12-30 - G01V9/00
  • 本发明提供一种小型掘穴动物洞穴形态探查的装置及方法,包括罐装聚氨酯泡沫剂、封口板、铲子;罐装聚氨酯泡沫剂通过浇筑管接头连接浇筑管,连接处用密封夹固定;浇筑管穿过封口板上的圆孔,封口板盖住洞穴口,浇筑管伸入待测洞穴中直至底部,洞穴口安装标记杆用以记录位置。本发明设计高度集成、操作简单方便,可在野外直接操作,沫状的聚氨酯会迅速膨胀并与空气中的水分发生固化反应形成泡沫,可以贴合洞穴内壁,可塑性高,并且价格低廉。通过浇筑小型掘穴动物洞穴,能清晰直观地展现洞穴形态结构。该装置测量结果准确,可以获取小型掘穴动物洞穴体积、曲线长度、弯曲角度、中室位置与大小、洞穴分叉结构等多种测量数据。
  • 一种小型动物洞穴形态探查装置方法

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