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[发明专利]一种具有快速换挡方式的双MCU自动变速器控制系统-CN202210302546.7有效
发明人：王庆;曹军;李如涛;杨晓东;龙见奇;李落 -专利权人：贵州凯峰科技有限责任公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本发明提供的一种具有快速换挡方式的双MCU自动变速器控制系统；其电源模块通过电源管理模块分别与第一MCU和第二MCU连接，第一MCU和第二MCU之间通过串行总线连接；通过两个MCU组合为一个自动变速器控制系统，双核MCU以串行总线方式进行控制时，其中的辅助MCU可以强化对汽车驾驶过程中的最为关键的各种模拟信号采集以及电机驱动。从而防止模拟信号受干扰，更加精准的对电机实施驱动，使汽车驾驶更具有流畅性，舒适性。本发明通过双MCU分别为对车辆自动变速器进行控制，防止信号受到干扰，使AMT变速系统不会出现失误，AMT变速系统中每个挡位均对应有换挡指，能够节约换挡时间，避免换挡时带来的顿挫感。
一种具有快速换挡方式 mcu 自动变速器控制系统

[实用新型]一种施工管件连接件-CN202223448487.9有效
发明人： 李如涛 -专利权人： 李如涛
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： E04G5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施工管件连接件，涉及连接件技术领域，一种施工管件连接件，包括底座、连接管件和螺纹帽；所述连接管件的下端固定连接在底座的上端面中间，所述连接管件的外侧面上部设有外螺纹；所述螺纹帽的内侧面设有多个夹板，多个所述夹板的上端和螺纹帽的上端一体式连接，且夹板具有弹性；所述夹板和螺纹帽的内侧壁之间设有连接槽，连接槽的下端为开放式设计。本实用新型提供一种施工管件连接件，使用时，将底座通过固定螺栓固定在地面上，将施工管件插入连接管件，套上螺纹帽，由于夹板的上部厚度大于上部厚度，在螺纹帽拧紧的过程中，夹板会向中间靠拢，将插入的施工管件夹紧，从而使得施工管件牢固的固定住，且操作方便。
一种施工连接

[实用新型]热水器内胆搪瓷转线混产型顶升机构-CN202222643785.7有效
发明人：冯亮;朱海啸;李如涛;朱子天 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： C23D11/00 文献下载
摘要：—种热水器内胆搪瓷转线混产型顶升机构，包括轨道、设置在轨道上并可沿轨道水平移动的同步跟踪机构、用于控制同步跟踪机构工作状态的控制系统，以及设置在轨道一侧的与控制系统电性连接的操作平台，所述同步跟踪机构包括机架、设置在机架底部的用于驱动机架水平移动的水平移动机构、设置在机架上的至少一个升降机构、由升降机构带动升降的升降平台机构、位于升降平台机构上接釉桶装置，以及位于机架上预定位置的红外检测装置。本实用新型具有可以自动适应不同内胆的高度、可以一个程序生产不同型号的内胆的、降低工人的劳动程度、提高转挂件的速度的优点。
热水器内胆搪瓷转线混产型顶升机构

[实用新型]工件掉落自动检测系统-CN202222643901.5有效
发明人：冯亮;朱海啸;李如涛;朱子天;刘准生 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：一种工件掉落自动检测系统，包括第一绳索、第二绳索、第一U型定滑轮、第二U型定滑轮、第一拉力检测器和第二拉力检测器，第一排仿形门挡水板和第二排仿形门挡水板均由若干仿形门挡水板排列而成，在每个仿形门挡水板上设有通孔，第一绳索的一端固定在通道的第一端，第一U型定滑轮和第二U型定滑轮设置在通道的第二端，第一绳索的另一端穿过第一排仿形门挡水板上、绕过第一U型定滑轮后连接在第一拉力检测器上，第二绳索一端固定在通道的一端，另一端穿过第二排仿形门挡水板上，绕过第二U型定滑轮后连接在第二拉力检测器上。本实用新型具有设计巧妙、结构简单、能自动检测工件掉落、避免工件喷淋棚体或者其他设备发生损伤，起到保护设备的作用。
工件掉落自动检测系统

[实用新型]适合于抓取热水器内胆及封头的两用机器人自动抓取手爪-CN202222648816.8有效
发明人：冯亮;朱海啸;李如涛;李儒全;朱子天 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种适合于抓取热水器内胆及封头的两用机器人自动抓取手爪，包括连接座、沿所述连接座的中线对称设置有第一旋转臂和第二旋转臂，在所述第一旋转臂的前端设有第一爪，在所述第二旋转臂的前端设有第二爪；在第一爪上设有第一辊筒，第一辊筒的第一外缘突出于第一爪的第一内边，在第二爪上设有第二辊筒，第二辊筒的第二外缘突出于第二爪的第二内边；第一辊筒和第二辊筒之和大于等于3；当机器人手爪在抓取不同直径的热水器内胆时，热水器内胆的中轴线保持不变；在第一爪或第二爪上至少设有一个用于吸附内胆封头的真空吸盘，真空吸盘配有真空发生器。本实用新型具有既可以抓取热水器内胆或内胆桶身，也可以抓取热水器内胆封头的优点。
适合于抓取热水器内胆两用机器人自动手爪

[实用新型]新型热水器内胆可混产型机器人自动同心抓取手爪-CN202222647381.5有效
发明人：冯亮;朱海啸;李如涛;李儒全;朱子天 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种新型热水器内胆可混产型机器人自动同心抓取手爪，包括连接座、沿连接座的中线对称设置有第一旋转臂和第二旋转臂，在第一旋转臂的前端设有第一爪，在第二旋转臂的前端设有第二爪，在第一旋转臂和第二旋转臂的相对侧之间设有辅助定位机构，辅助定位机构与第一旋转臂和第二旋转臂同步张开或合拢；在第一爪上设有第一辊筒，第一辊筒的第一外缘突出于第一爪的第一内边，在第二爪上设有第二辊筒，第二辊筒的第二外缘突出于第二爪的第二内边；第一辊筒和第二辊筒之和大于等于3。本实用新型具有可以提高机器人手爪抓取内胆后内胆的同心度的稳定性及精度的优点。
新型热水器内胆可混产型机器人自动同心抓取手爪

[实用新型]喷粉线尾气余热利用系统-CN202222652871.4有效
发明人：冯亮;朱海啸;李如涛;李儒全;刘准生 -专利权人：深圳市天美新科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F24D17/00 文献下载
摘要：一种喷粉线尾气余热利用系统，包括热水炉，用于对水进行加热，使水达到预定温度；热水泵，将热水炉内的热水抽出，供应给热能利用工位；热能利用工位，对来自于热水炉的热水通过换热器进行热交换；尾气余热利用换热水箱，在所述尾气余热利用换热水箱内设有尾气换热器，所述尾气换热器的进口接喷粉线尾气管，所述尾气换热器的出口与外界相通；所述换热器出来的余热水通过管道进入尾气余热利用换热水箱内，在所述尾气余热利用换热水箱内被加热后，再回到热水炉循环利用。本实用新型具有可以充分利用喷粉线尾气余热的优点。
粉线尾气余热利用系统

[实用新型]新型喷粉前处理线带加强机构的水槽-CN202222652872.9有效
发明人：冯亮;朱海啸;李如涛;朱子天 -专利权人：深圳市天美新科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： E03C1/18 文献下载
摘要：一种新型喷粉前处理线带加强机构的水槽，包括水槽主体，在所述水槽主体的至少一个侧板上设有至少一条横向向内凹的加强筋，所述加强筋是由侧板一体式加工成型的。本实用新型具有外表更加美观的、避免水槽槽身膨胀的问题的、加强效果更好的优点。
新型喷粉前处理线带加强机构水槽

[实用新型]新型前处理棚体气体密封机构-CN202222652984.4有效
发明人：冯亮;朱海啸;李如涛;朱子天 -专利权人：深圳市天美新科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16J15/14 文献下载
摘要：一种新型前处理棚体气体密封机构，包括设置在输送链挂钩通道的一边的开口式的水槽、设置在输送链挂钩通道的另一边的密封隔板，以及输送链挂钩通道中央的输送链挂钩，所述水槽和密封隔板沿着所述输送链挂钩通道的长度方向设置，所述密封隔板呈“𠃍”型，所述密封隔板的底部伸入水槽的水中，所述输送链挂钩伸入水槽中再向弯出水槽进入到前处理棚体内，所述密封隔板的底部与输送链挂钩相隔预定的间距。本实用新型具有密封效果更好、彻底解决水汽外溢、解决前处理棚体顶部的钢构和输送链被腐蚀的风险、延长棚体的使用寿命、减小能耗、使设备更节能环保和持久耐用的优点。
新型处理气体密封机构

[发明专利]适合于抓取热水器内胆及封头的两用机器人自动抓取手爪-CN202211230257.7在审
发明人：冯亮;朱海啸;李如涛;李儒全;朱子天 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种适合于抓取热水器内胆及封头的两用机器人自动抓取手爪，包括连接座、沿所述连接座的中线对称设置有第一旋转臂和第二旋转臂，在所述第一旋转臂的前端设有第一爪，在所述第二旋转臂的前端设有第二爪；在第一爪上设有第一辊筒，第一辊筒的第一外缘突出于第一爪的第一内边，在第二爪上设有第二辊筒，第二辊筒的第二外缘突出于第二爪的第二内边；第一辊筒和第二辊筒之和大于等于3；当机器人手爪在抓取不同直径的热水器内胆时，热水器内胆的中轴线保持不变；在第一爪或第二爪上至少设有一个用于吸附内胆封头的真空吸盘，真空吸盘配有真空发生器。本发明具有既可以抓取热水器内胆或内胆桶身，也可以抓取热水器内胆封头的优点。
适合于抓取热水器内胆两用机器人自动手爪

[实用新型]热水器双胆内胆混产型机器人自动同心抓取手爪-CN202221886848.5有效
发明人：冯亮;朱海啸;郭星海;李如涛;朱子天 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：一种热水器双胆内胆混产型机器人自动同心抓取手爪，包括连接座、沿中线对称设置有分别第一旋转臂和第二旋转臂，在第一旋转臂的前端设有用于夹持热水器内胆的第一爪，在第二旋转臂的前端设有用于夹持热水器内胆的第二爪，在第一旋转臂和第二旋转臂的相对侧之间设有四连杆双轴式同心定位件，四连杆双轴式同心定位件的前端设有推块，推块的两侧对称设有第一弧面和第二弧面，当第一旋转臂和第二旋转臂被驱动时，推块沿所述中线前进或后退，以达到所述机器人手爪在抓取不同直径的热水器双胆内胆时，热水器双胆内胆的中轴线保持不变。本实用新型具有可以适用于不同直径的并排呈“8”字形排布的热水器双胆内胆转移的优点。
热水器内胆混产型机器人自动同心抓取手爪

[外观设计]羽绒服（皮羽绒）-CN202230692444.1有效
发明人： 李如涛 -专利权人：辛集市永佳皮草有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 02-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：羽绒服（皮羽绒）。2.本外观设计产品的用途：用于保暖和抵挡风雨。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图;本外观设计产品为薄型产品，省略右视图;本外观设计产品为薄型产品，省略俯视图;本外观设计产品为薄型产品，省略仰视图。6.衣模仅为更好的展示产品，衣模不要求保护。
羽绒服羽绒

[外观设计]外套（兔毛皮毛一体）-CN202230692445.6有效
发明人： 李如涛 -专利权人：辛集市永佳皮草有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 02-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：外套（兔毛皮毛一体）。2.本外观设计产品的用途：用于保暖和抵挡风雨。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图;本外观设计产品为薄型产品，省略右视图;本外观设计产品为薄型产品，省略俯视图;本外观设计产品为薄型产品，省略仰视图。6.衣模仅为更好的展示产品，衣模不要求保护。
外套兔毛皮毛一体

[外观设计]羽绒服（鹅绒）-CN202230692451.1有效
发明人： 李如涛 -专利权人：辛集市永佳皮草有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 02-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：羽绒服（鹅绒）。2.本外观设计产品的用途：用于保暖和抵挡风雨。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.本外观设计产品为薄型产品，省略左视图;本外观设计产品为薄型产品，省略右视图;本外观设计产品为薄型产品，省略俯视图;本外观设计产品为薄型产品，省略仰视图。
羽绒服鹅绒

[发明专利]新型热水器内胆可混产型机器人自动同心抓取手爪-CN202211229411.9在审
发明人：冯亮;朱海啸;李如涛;李儒全;朱子天 -专利权人：东莞市天美新自动化设备有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：一种新型热水器内胆可混产型机器人自动同心抓取手爪，包括连接座、沿连接座的中线对称设置有第一旋转臂和第二旋转臂，在第一旋转臂的前端设有第一爪，在第二旋转臂的前端设有第二爪，在第一旋转臂和第二旋转臂的相对侧之间设有辅助定位机构，辅助定位机构与第一旋转臂和第二旋转臂同步张开或合拢；在第一爪上设有第一辊筒，第一辊筒的第一外缘突出于第一爪的第一内边，在第二爪上设有第二辊筒，第二辊筒的第二外缘突出于第二爪的第二内边；第一辊筒和第二辊筒之和大于等于3。本发明具有可以提高机器人手爪抓取内胆后内胆的同心度的稳定性及精度的优点。
新型热水器内胆可混产型机器人自动同心抓取手爪

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