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[发明专利]基于强化学习的重定向行走被动触觉技术-CN202111003529.5有效
发明人：汪淼;陈泽寅;李奕君 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于强化学习的重定向行走被动触觉技术，其步骤为：将行走路径逆转生成训练数据；训练一个强化学习网络，从真实场景和虚拟场景中提取一段时间内的训练用户的位置、方向信息，将该信息编码为N维向量作为强化学习网络的输入；N表示正整数；根据真实场景中训练用户与边界的关系、虚拟场景中和真实场景中训练用户与目标物的相对关系，分别定义了三种奖惩；强化学习网络根据真实场景中训练用户与目标物输入信息和三种奖惩，对虚拟场景进行位移、旋转和曲率三种变换，使训练用户远离真实空间边界的同时保持虚拟场景中和真实场景中训练用户与目标物的相对位置关系一致。该结果可以应用于虚拟现实游戏、虚拟漫游等领域。
基于强化学习定向行走被动触觉技术

[实用新型]一种基础螺栓预埋装置-CN202321143571.1有效
发明人：王浩川;李奕君;李时翔;郭建哲 -专利权人：中石化工建设有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： E04B1/41 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基础螺栓预埋装置，包括底座，所述底座的上表面固定安装有壳体，壳体的内底壁固定安装有伸缩杆，伸缩杆的顶部通过活塞固定连接，活塞的顶部固定安装有竖杆，竖杆的顶部通过横板固定连接，横板的底部固定安装有圆筒，圆筒的内顶壁固定安装有电机。该基础螺栓预埋装置，通过将螺栓放置在竖管的内部，随后控制伸缩杆工作，伸缩杆带动活塞上的竖杆进行移动，从而使得竖杆顶部的横板进行移动，以此使得圆筒进行移动，随后控制电机工作，电机带动转块转动，从而使得转块卡在螺栓上，以此对其进行拧紧冲压操作，方便对其进行冲击插接在预埋的基础面上，则不会影响螺栓的竖直状态或者安装操作，方便该预埋装置的预埋操作。
一种基础螺栓装置

[实用新型]一种电缆生产用牵引设备-CN202222145428.8有效
发明人： 李奕君 -专利权人：武汉普斯迪电力科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及电缆生产设备技术领域，且公开了一种电缆生产用牵引设备，包括底板，底板的顶部左侧固定安装有控制器，控制器的右侧开设有安装槽，底板的顶部固定安装有支撑架，支撑架的外部设置有转动牵引机构，底板的顶部右侧设置有滑动拆卸机构，滑动拆卸机构包括电机座，电机座固定安装在底板的右侧，电机座的顶部固定安装有第二电机，第二电机的输出端固定安装有螺纹杆，底板的顶部开设有滑动槽。该电缆生产用牵引设备，可以使滑动架向外侧限位滑动，使滑动架与转动轴分离，从而使得绕线辊可以快速从连接筒上取出，进而提高了电缆的牵引卷绕效率，并在一定程度上提高了电缆的生产效率。
一种电缆生产牵引设备

[发明专利]一种枇杷种植过程中用的苗木树基保护器-CN202211011260.X在审
发明人：李俊宏;阳金娥;李奕君 -专利权人：绿色田园(衡阳)农业发展有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种枇杷种植过程中用的苗木树基保护器，涉及枇杷种植领域。该枇杷种植过程中用的苗木树基保护器，包括上基座，所述上基座下方固定连接有下基座，所述上基座和下基座的中部设有相互连通的种植腔，所述上基座的内部设有拉枝机构，所述下基座的内部设有根基防护机构，所述下基座的外部设有灌水机构。通过设置根基防护机构实现对枇杷根基保护的同时，还可以对枇杷生长时进行纠正，提高生长过程中的稳定性，同时设置拉枝机构，实现轻松拉枝的同时，可以对侧枝根部进行有效保护，灌水机构可以节约水源，还可以将肥料混合在水源中，提高施肥效率，更好地满足种植需求，给工作人员带来便利。
一种枇杷种植过程中用苗木保护

[实用新型]一种电缆连接用对位辅助装置-CN202222145344.4有效
发明人： 李奕君 -专利权人：海南正科建设有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电缆设备技术领域，且公开了一种电缆连接用对位辅助装置，包括安装座，所述安装座的底部固定安装有支撑脚，所述安装座的内部设置有定位对接机构，所述定位对接机构的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部设置有电缆夹持机构，所述定位对接机构包括滑动腔，所述滑动腔开设在安装座的顶部，所述滑动腔的左侧内壁上固定安装有转动座，所述转动座的右侧转动安装有双向螺纹轴。该电缆连接用对位辅助装置，通过设置的定位对接机构，在使用过程中，操作人工通过转动第一手轮，即可使两根电缆自动向中间位置进行移动对接，从而无需人工通过手持的方式进行对接，不仅对接精度更高，而且只需一人即可进行操作，省时省力。
一种电缆连接对位辅助装置

[实用新型]一种废旧电缆回收用卷绕推车-CN202222145431.X有效
发明人： 李奕君 -专利权人：海南正科建设有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B65H75/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及电缆回收技术领域，且公开了一种废旧电缆回收用卷绕推车，包括底板，所述底板的顶部左侧固定安装有支撑板，所述支撑板的左侧固定安装有推手，所述底板的顶部设置有绕线定位机构，所述底板的顶部设置有卷绕收纳机构，所述绕线定位机构包括左固定板，所述左固定板固定安装在底板的顶部，所述底板的顶部固定安装有右固定板，所述底板的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有螺纹杆。该废旧电缆回收用卷绕推车，通过设置的绕线定位机构，在使用过程中，通过限位环往复滑动，从而使限位环调节电缆的卷绕位置，防止电缆在同一位置重复卷绕，从而达到了使电缆整齐卷绕在绕线筒上的效果。
一种废旧电缆回收卷绕推车

[实用新型]一种电缆生产用快速干燥装置-CN202222145429.2有效
发明人： 李奕君 -专利权人：广州润球通讯科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H01B13/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及电缆生产技术领域，且公开了一种电缆生产用快速干燥装置，包括支撑架，支撑架的顶部固定安装有正面板，支撑架的顶部固定安装有背面板，背面板的顶部固定安装有顶板，背面板的内侧设置有卷绕风干机构，正面板与背面板之间设置有线束擦拭机构，线束擦拭机构包括固定架，固定架固定安装在正面板以及背面板的内侧，固定架与正面板以及背面板设置有固定螺栓，固定架的内侧固定安装有安装框，安装框的内侧开设滑动槽。该电缆生产用快速干燥装置，通过设置的线束擦拭机构，在使用过程中，通过固定弹簧的弹力使其推动海绵块向内侧将电缆夹紧，从而防止长时间使用海绵块发生松动，提高海绵块对电缆的擦拭效果。
一种电缆生产快速干燥装置

[发明专利]一种可提高枇杷苗木生长稳定性的辅助装置-CN202211162361.7在审
发明人： 李奕君;李俊宏;阳金娥 -专利权人：绿色田园(衡阳)农业发展有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： A01G17/14 文献下载
摘要：本发明提供一种可提高枇杷苗木生长稳定性的辅助装置，涉及枇杷种植领域。该枇杷苗木生长稳定性的辅助装置，包括上定位架，所述上定位架底端固定连接有下定位架，所述上定位架的上表面设有三个凹槽，所述转轴的中部外径均固定连接有蜗轮，所述第一电机的驱动端均固定连接有主动轮，所述蜗杆的底端均固定连有从动轮，所述上定位架和下定位架的中部均设有相互连通的种植腔，所述工字滑块的内侧端均通过连接杆连接有护板。通过可以移动的护板将枇杷的根部进行夹紧，对枇杷生长时进行纠正，有效防止长歪现象，通过绳环配合拉杆及驱动结构，可以实现对枇杷的自动拉枝目的，节省人力的同时，拉枝效果好，便于枇杷正常生长。
一种提高枇杷苗木生长稳定性辅助装置

[实用新型]后牙种植钉支持式前牙压低辅助装置及矫治装置-CN202221272562.8有效
发明人：张城浩;赵志河;嵇灵;李奕君;廖文 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A61C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了后牙种植钉支持式前牙压低辅助装置及矫治装置，其中前牙压低辅助装置包括两个种植钉及压低辅弓，其中，两个种植钉分别对应于左右两颊侧的第二前磨牙与第一磨牙的牙根之间或者第一磨牙与第二磨牙的牙根之间；所述压低辅弓的左右两端分别与左右种植钉可转动连接，所述压低辅弓呈牙弓弧状且其前端对应于前牙龈方。本实用新型中的后牙种植钉支持式前牙压低辅助装置采用后牙种植钉作为支抗，提供对前牙压低作用的支持力，在加力过程中对后牙基本不造成额外影响，只产生单纯的前牙压低力，压低效果稳定可控，减少了副作用的产生。且由于力学性能相似，可用作代替前牙支抗钉来压低前牙，避免了额外置入支抗钉所带来的伤害。
后牙种植支持式前牙压低辅助装置矫治

[发明专利]一种枇杷苗木移栽用表土回填装置-CN202211168877.2在审
发明人： 李奕君;李俊宏;阳金娥 -专利权人：绿色田园(衡阳)农业发展有限公司
申请日： 2022-09-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种枇杷苗木移栽用表土回填装置，涉及表土回填装置技术领域。该枇杷苗木移栽用表土回填装置，包括隔板，所述隔板固定连接在混合箱内壁中部，所述隔板中部贯穿并固定连接有出料管，所述出料管中部设置有电磁阀，所述混合箱内部左右两壁之间中下侧固定连接有固定杆，所述固定杆外周中部转动连接有连接轴，所述连接轴左右两端固定杆外侧均固定连接有扭簧，所述扭簧远离连接轴一端分别固定连接在混合箱内部左右两壁，所述连接轴外周前侧固定连接有储料箱。通过在出料管下侧设置有固定杆、连接轴、扭簧和储料箱，使进入坑内的农肥表土混合物质量一定，提升表土回填装置的回填精度，以此大大提高了枇杷苗木存活率。
一种枇杷苗木移栽表土回填装置

[发明专利]一种枇杷苗木移植保护装置-CN202211169124.3在审
发明人：阳金娥;李俊宏;李奕君 -专利权人：绿色田园(衡阳)农业发展有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种枇杷苗木移植保护装置，涉及苗木移栽保护技术领域。该枇杷苗木移植保护装置，包括回收箱，所述回收箱的顶部右侧设置有支撑框架，所述支撑框架的顶部中心处固定连接有伺服电机，所述伺服电机的驱动端固定连接有锥齿轮一，所述锥齿轮一的左侧啮合连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二的中心通孔内固定连接有连接轴。通过伺服电机、锥齿轮一和锥齿轮二等结构使得本装置可以对不同高度枇杷苗木进行保护，通过第一限位板、第二限位板和保护垫等结构的配合使用可以对枇杷苗木的固定以及对枇杷苗木枝杈的限位收拢，既可以实现对枇杷苗木移植过程中的保护，又可以降低枇杷苗木的体积以及避免枝杈刮伤人员的隐患。
一种枇杷苗木移植保护装置

[发明专利]一种枇杷苗木移栽用高效打坑装置-CN202211185486.1在审
发明人：阳金娥;李俊宏;李奕君 -专利权人：绿色田园(衡阳)农业发展有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种枇杷苗木移栽用高效打坑装置，涉及苗木种植技术领域。该一种枇杷苗木移栽用高效打坑装置，包括固定架，所述固定架右侧设置有滑动机构，所述滑动机构上端设置有动力机构，所述动力机构输出端固定连接有螺旋钻头，所述固定架左上端设置有施肥机构；所述螺旋钻头包括钻杆、叶片，所述钻杆上端固定连接在动力机构输出端，所述钻杆外壁固定连接在叶片内径，所述钻杆与叶片一体成型，所述叶片采用双螺旋结构，所述滑动机构包括滑杆。通过固定架与双螺旋结构叶片的配合，使打坑过程中工作平稳且打坑迅速，达到了提高打坑效率的效果，避免了传统的打坑方式与手持打坑机工作效率低的问题。
一种枇杷苗木移栽高效装置

[发明专利]一种枇杷苗木自动嫁接工具-CN202211140356.6在审
发明人：阳金娥;李俊宏;李奕君 -专利权人：绿色田园(衡阳)农业发展有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： A01G2/35 文献下载
摘要：本发明提供一种枇杷苗木自动嫁接工具，涉及嫁接工具技术领域。该一种枇杷苗木自动嫁接工具，包括嫁接箱，所述嫁接箱的内侧中部设置有内腔，所述嫁接箱的上下端中部均设置有开口，所述开口内均设置有连接管，所述连接管的外侧中部均固定连接有限位环，所述连接管的前侧设置有前侧固定座，所述前侧固定座的两侧均固定连接有第一固定座，所述第一固定座的中部上下端均设置有螺纹孔，所述连接管的后侧设置有后侧固定座。通过多重的方式将老树杆的下端和嫁接枝干的上端进行固定，防止老树杆和嫁接枝干的连接处受外部环境的影响分离导致嫁接作业的失败，并且通过蜡封的方式对枝干嫁接连接处进行密封，有利于提高嫁接作业的成功率。
一种枇杷苗木自动嫁接工具

[发明专利]一种枇杷种植过程中用的苗木定植装置-CN202211022970.2在审
发明人：李俊宏;阳金娥;李奕君 -专利权人：绿色田园(衡阳)农业发展有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A01G23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种枇杷种植过程中用的苗木定植装置，涉及农用机械设备技术领域。该枇杷种植过程中用的苗木定植装置，包括固定架，所述固定架的前端上部设置有旋转挖穴机构，所述固定架的中部设置有夹持定植机构，所述固定架的顶端后部一侧固定连接有水箱，所述固定架的顶端后部另一侧固定连接有肥料输送箱，所述固定架的顶端前部固定连接有顶板，所述旋转挖穴机构包括固定板和移动架。通过第一液压缸配合移动架，可以自由控制定植穴的挖掘深度，通过设置水箱和肥料输送箱，可以方便在枇杷苗木完成定植后补充清水与水溶肥料，通过让第二液压缸的杆体重复多次上下运动，可以配合两个夹持架使枇杷苗木的根系与土壤密切接触。
一种枇杷种植过程中用苗木定植装置

[发明专利]一种唾液检测装置及其检测方法-CN202110440813.2在审
发明人：任彪;周珂冰;梁永刚;李奕君;周馨怡;荣苏楠;胡千蓉;田而慷;黄新旭;张思雨;张子健;马润宇;王梦琦;廖彬佑;程伟;朱文超;周学东 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01N35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种唾液检测装置及其检测方法，属于医用器械领域，解决了现有技术中唾液检测耗时的问题。本发明包括液体导入机构、保温箱、试管架、翻转机构、旋转凸台和旋转子凸台，旋转凸台安装在装置底部，旋转子凸台转动安装在旋转凸台上，试管架设置在旋转子凸台上，旋转子凸台带动试管架自体旋转，与不同输液通道对齐导入不同的液体；进而通过旋转凸台将试管架转动至保温箱或翻转机构位置处，并通过翻转机构进行翻转后，将混合液体倒在微孔板上，取出微孔板进行检测。本发明的唾液检测装置，集唾液的收集、处理、存储和取用为一体，减少了唾液检测的操作流程，且实现了唾液检测的自动化处理。
一种唾液检测装置及其方法

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