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[发明专利]一种运载火箭箭上时序信号自测试系统-CN202211643604.9在审
发明人：蔡璨;孙秀耀;李垚熠;赵子奋;彭志超;李朝伟;杨笑天;韩明晶;刘群昌 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种运载火箭箭上时序信号自测试系统，包括：包括包括电源模块、控制器，还包括改进管制机构以及时序测试仪；改进管制机构包括多路管制通道，每一路管制通道可以在测试状态或者非测试状态之间切换，使得所述改进管制机构对应测试状态或者非测试状态；所述时序测试仪在所述改进管制机构对应测试状态时对箭上时序进行自测试。本发明的运载火箭箭上时序信号自测试系统及方法，将时序测试仪集成在运载火箭内部，减少地面测试设备和工艺电缆，简化测试流程，实现时序信号箭上自测试，提高自动化水平。通过改进管制机构，集成火工品短路保护功能和测试仪测试选通功能，在保证安全性、不增加其它箭上设备的情况下满足了箭上自测试的需求。
一种运载火箭时序信号测试系统

[发明专利]一种运载火箭多功能尾段控制器-CN202211485494.8在审
发明人：孙秀耀;李垚熠;蔡璨;李朝伟;赵子奋;纪涛;刘群昌;翟致恒;陶金;韩明晶;姜涛 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种运载火箭多功能尾段控制器，包括飞行控制板、发射控制板、驱动板、功放板以及屏蔽层，所述屏蔽层设置在功放板与其他板卡之间用于防止功放板对其他板卡的电磁干扰；还包括安装在尾段控制器侧面的柔性微带电缆，所述柔性微带电缆两端各有一个内接插件，所述内接插件端接到各电路板上；所述柔性微带电缆用于各层板之间的供电、控制信号、测量信号、总线通讯信号的电气交互。本发明的尾段控制器融合了测量、落区控制、发射控制、伺服控制等多种功能，采用一体化设计，降低了单机的数量和种类，简化了箭上和地面产品；将原来由地面完成的发射控制功能集成到箭上，大大简化了地面测试设备，减轻了线缆重量。
一种运载火箭多功能尾段控制器

[发明专利]一种低成本运载火箭分离体落区控制电气系统-CN202211486186.7在审
发明人：孙秀耀;李垚熠;蔡璨;李朝伟;纪涛;刘群昌;翟致恒;赵子奋;陶金;韩明晶;姜涛 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种低成本运载火箭分离体落区控制电气系统，包括：包括火箭控制总线、末级供电电池模块、设置于分离体的伺服电源，还包括设置于分离体的尾段控制器、分离体落区控制总线以及分离体落区控制单机惯测组合、采编器、数据记录装置。本发明的低成本运载火箭分离体落区控制电气系统及方法，具备高可靠、低成本、易实现、可选配、模块化的特点。
一种低成本运载火箭分离体落区控制电气系统

[发明专利]一种高地温带岩爆等级预测方法-CN202210999045.9在审
发明人：陈国庆;李垚熠;刘桂全;李文杰;帅文杰;何本国;刘造保;马金根;吴章磊 -专利权人：成都理工大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种高地温带岩爆等级预测方法，所述高地温带岩爆等级预测方法包括：在高地温带进行原位测试，得到测试结果；根据所述测试结果，得到高地温临界埋深、高地温岩爆埋深和岩体完整性岩爆修正系数；根据所述高地温临界埋深和所述高地温岩爆埋深，得到岩爆埋深倾向系数；根据所述岩体完整性岩爆修正系数，得到岩体完整性岩爆倾向系数；根据所述岩爆埋深倾向系数和所述岩体完整性岩爆倾向系数，得到高低温带岩爆等级的预测结果。本发明能够实现高地温条件下岩爆等级，从而进行岩爆预测。
一种高地温带等级预测方法

[发明专利]一种运载火箭用锂电池系统-CN202210942329.4在审
发明人：李朝伟;蔡璨;韩明晶;温凯;孙秀耀;李垚熠 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本申请涉及配电系统技术领域，尤其涉及一种运载火箭用锂电池系统，所述锂电池系统包括，两组锂电池组，用于以互为冗余的方式向所述火箭电气系统供电；三模数据处理板，连接于所述锂电池组与所述火箭电气系统之间，用于采用数据冗余处理策略实时监测所述锂电池组的参数状态数据，基于所述参数状态数据发送冗余控制指令，控制电路通断；故障切换继电器组，连接于所述锂电池组与所述火箭电气系统之间，用于根据所述冗余控制指令，执行电路的开断。本申请采用电池单体及电池组冗余、核心处理电路冗余、关键配断电电路冗余等多种冗余设计，旨在提高火箭电气系统电源的可靠性、安全性，并兼具可重复使用的特点。
一种运载火箭锂电池系统

[发明专利]一种流体系统潜通路分析方法及相关设备-CN202210361293.0在审
发明人：翟致恒;李垚熠;陶金;韩明晶;夏龙;姜涛;温凯;纪涛 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06F30/3323 文献下载
摘要：本发明公开了一种流体系统潜通路分析方法及相关设备。该方法包括：获取上述流体系统的部件的部件信息；基于上述部件信息建立等效电路；获取上述流体系统的动力交互信息；通过上述动力交互信息获取端口节点类型；根据上述等效电路和上述端口节点类型获取节点拓扑信息；基于上述节点拓扑信息进行潜通路分析。本申请实施例提供的方法根据流体系统中的部件与电器件之间的电路转换等效原则，将流体系统中的部件与部件的连接关系，转换为等效电路，利用电气通路间测量方法，将流体系统中的潜通路分析转换为电路关系分析，使得流体系统中的潜通路分析方法更加方便智能，并将潜通路用于流体系统的设计和故障排查工作，缩短了开发周期和故障排查时长。
一种流体系统通路分析方法相关设备

[发明专利]一种基于内模与扩张状态观测器的火箭舵机系统控制方法-CN202210078741.6在审
发明人： 李垚熠;翟致恒;李朝伟;孙秀耀;刘群昌;韩明晶;陶金 -专利权人：航天科工火箭技术有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于内模与扩张状态观测器的火箭舵机系统控制方法，使用永磁同步电机作为火箭舵机系统的驱动电机，在两相旋转(dq)坐标系下建立永磁同步电动舵机的数学模型，针对电动舵机的位置环与速度环设计基于内模的状态反馈控制器，针对电动舵机的电流环设计扩张状态观测器，并得到最终控制器；提出的内模控制方法是一个全局的控制方法，不需要对控制信号与干扰信号的大小进行假设，增强了位置环与速度环的稳态性能，提高了舵机系统的鲁棒性；同时针对电流环设计了扩张状态观测器用来观测电流环的总扰动，增强了电流环的抗扰动能力，提升了舵机系统的动态性能，解决了火箭运行过程中负载转矩干扰和参数摄动影响舵机位置跟踪性能的问题。
一种基于扩张状态观测器火箭舵机系统控制方法

[发明专利]一种基于内模的电动汽车速度跟踪控制方法-CN201911329029.3有效
发明人：平兆武;李垚熠;熊邦国;黄云志 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于内模的电动汽车速度跟踪控制方法，该方法包括：步骤1，选择永磁同步电机作为驱动电机并将电机模型与电动汽车传动系统整合，建立整体系统的非线性数学模型；步骤2，将电动汽车的速度跟踪和干扰抑制问题描述为一个全局鲁棒伺服控制问题；步骤3，设计内模，将整体系统的全局鲁棒伺服控制问题转化为由整体系统和内模组成的增广系统的全局鲁棒镇定问题；步骤4，采用反步法设计状态反馈控制器，解决增广系统的全局鲁棒镇定问题。本发明针对电动汽车行驶过程中运行环境造成系统参数变化和系统外界干扰引入的现象，设计了基于内模的状态反馈控制器，实现了电动汽车速度跟踪控制。
一种基于电动汽车速度跟踪控制方法

[发明专利]一种采用级联结构的永磁同步电机鲁棒速度控制方法-CN201911327065.6有效
发明人：平兆武;熊邦国;李垚熠;张宏伟 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用级联结构的永磁同步电机鲁棒速度控制方法，该方法包括：步骤1，建立永磁同步电机数学模型；步骤2，构建外部系统用于产生参考信号与干扰信号，并与电机模型组成一个复合系统；步骤3，基于速度‑电流环的级联控制器设计结构，针对速度环设计内模控制器；步骤4，针对电流环设计PI控制器并给出最终控制器。本发明解决了实际控制中复杂干扰和电机参数摄动影响跟踪性能的问题，具有良好的速度跟踪性能。此外，本发明所提出的控制方法允许所有的电机参数未知。
一种采用级联结构永磁同步电机速度控制方法

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