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[发明专利]一种基于自趋型挠性分瓣螺母的快速对接解锁装置-CN202211634840.4在审
发明人：刘立成;田昀;郝世杰;李咚咚;龚康;杨飞;岳洪浩 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于自趋型挠性分瓣螺母的快速对接解锁装置，包括承载解锁组件和快速对接组件，承载解锁组件通过涡卷弹簧箍紧连接分瓣螺母和螺杆，并通过电磁驱动器进行限位锁紧，采用棘轮结构对分瓣螺母进行预紧和限位，加载组件利用形状记忆合金的超弹特性进行承载；快速对接组件通过扭转弹簧对支撑垫片预先施加扭转力，并通过垫片限位销进行旋转限位，通过推力弹簧对垫片限位销进行轴向限位。对接时将螺杆的头部伸入支撑垫片的通孔中，通过加载组件使螺杆产生位移推动垫片限位销解除支撑垫片的旋转限位，实现对螺杆的锁定；分离时通过电磁驱动器解除对涡卷弹簧的限位，释放分瓣螺母和螺杆实现解锁。本发明能够实现快速对接和低冲击分离。
一种基于趋型挠性分瓣螺母快速对接解锁装置

[发明专利]一种R-Fe-B烧结磁体及其制备方法和应用-CN202110723269.2在审
发明人：徐兆浦;李咚咚;苏国栋;卜魏魏 -专利权人：烟台正海磁性材料股份有限公司;南通正海磁材有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H01F1/053 文献下载
摘要：本发明提供一种R‑Fe‑B烧结磁体及其制备方法和应用。本发明的R‑Fe‑B烧结磁体表面具有氧化物粘覆层；所述R‑Fe‑B烧结磁体由表面具有复合扩散层的R‑Fe‑B磁体经保温热处理得到，所述热处理包括交替进行低温热处理和高温热处理，其中，低温热处理的温度范围为750℃‑830℃，所述高温热处理的温度范围为830℃‑970℃，得到表面具有氧化物粘覆层的钕铁硼坯体。通过本发明R‑Fe‑B烧结磁体的制备方法，优化了R‑Fe‑B磁体的晶界扩散、提高磁体矫顽力分布。本发明还提供上述R‑Fe‑B烧结磁体在汽车、风力发电、家用电机、医疗设备或移动通讯电器领域中的应用。
一种 fe 烧结磁体及其制备方法应用

[发明专利]一种用于线式低冲击分离装置的大减力比低冲击释放机构-CN202011181695.X有效
发明人： 李咚咚;王波;丁锋;刘立成;田昀;徐杰;李媛媛;叶耀坤;李委托;孙国鹏 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明一种用于线式低冲击分离装置的大减力比低冲击释放机构，包括：基座17、上盖4、连接与分离组件、锁定与解锁组件、电磁驱动组件和棘爪组件；机构工作包含三个状态，分别为：连接与锁紧状态、解锁与分离状态、复位状态；(1)连接与锁紧状态下，连接与分离组件将弹性预紧力减小后传递给锁定与解锁组件，锁定与解锁组件将减小后的弹性预紧力进一步减小后送至电磁驱动组件；由电磁驱动组件实现进一步减小后的弹性预紧力的保持，使包带锁紧；(2)解锁与分离状态下,锁定与解锁组件发生转动，解除对连接与分离组件的锁定，使包带的弹性预紧力释放。(3)在完成解锁与分离后，使机构恢复到连接与锁紧状态。
一种用于线式低冲击分离装置大减力释放机构

[发明专利]一种柔性帆展开装置-CN202111441562.6在审
发明人：龚康;刘立成;李咚咚;张斌;刘质加;刘江;颜家勇;刘保荣;孙军;左彬;华燕 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性帆展开装置，包括壳体机构、触发机构、桅杆展开机构、储帆机构和柔性帆；柔性帆折叠设置于储帆机构中，固定端固定连接于储帆机构，自由端与桅杆展开机构固定连接，触发机构用于解除储帆机构对柔性帆的限制；桅杆展开机构包括桅杆组件和导向组件；桅杆组件包括桅杆和中心卷筒，桅杆组件包括两个背靠背的弹性的桅杆，缠绕于所述中心卷筒的外圆周处，在自由状态可自动舒展成直线型，中心卷筒上留有复位接口。本发明的柔性帆展开装置能够克服现有技术的不足，实现了大型柔性帆面在发射阶段易于收拢存储，在轨展开时不需要额外的动力源，展开方式安全可靠，对安装着柔性帆展开装置的卫星的发射过程和在轨工作过程不造成安全隐患。
一种柔性展开装置

[发明专利]一种双弹性杆自动收拢结构的仿真分析方法-CN202111125821.4在审
发明人：叶红玲;王振祺;苑博帅;李咚咚 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种双弹性杆自动收拢结构的仿真分析方法，弹性杆是具有一定曲率的圆弧壳体结构，常作为大型航天器结构的主要支撑受力部件。弹性杆受外载荷作用下进行缠绕收拢过程；打开锁定装置后，弹性杆释放弯曲产生的应变能可逐渐回弹展开，原理简单，是得到广泛应用的空间可展机构。该方法采用ABAQUS有限元仿真软件，以弹性杆可展结构的实际空间位置进行装配，考虑结构各部分之间的相互作用和实际接触情况，施加载荷实现工作缠绕过程，在分析步中选择显示动力学算法进行求解。采用S4R壳单元建立了双弹性杆缠绕有限元模型并进行力学仿真分析。本发明可为缠绕弹性杆截面设计、系统工作样机设计提供参考。
一种弹性自动收拢结构仿真分析方法

[发明专利]一种大容差电能及信号传输装置-CN201910668427.1有效
发明人：龚康;王大鹏;岳洪浩;姚旗;张玉良;李咚咚;田昀;李心歆;刘济洲 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H01R13/24 文献下载
摘要：一种大容差电能及信号传输装置，包括：触点外壳、压紧螺母、触点触头、限位套、触点保护帽、触点触头弹簧、支撑弹簧、触点底座。触点触头外由内至外依次套装有限位套、触点底座、触点触头弹簧、支撑弹簧、触点保护帽、触点外壳、压紧螺母；触点外壳为两端开口结构，触点外壳的下端与触点底座固定连接，触点外壳的上端开口配合安装触点保护帽，保护帽与触点底座轴向之间通过支撑弹簧支撑；触点触头位于触点保护帽的内部，触点触头与触点底座轴向之间通过触点触头弹簧支撑，触点触头螺纹连接限位套，通过限位套限制触点触头相对于触点底座之间的轴向运动；触点外壳与压紧螺母通过螺纹连接。本发明结构紧凑、适应大容差连接、可热插拔、使用寿命长。
一种大容差电能信号传输装置

[发明专利]一种轻小型微小卫星展开装置-CN201811543972.X有效
发明人：姚旗;肖燕妮;张国华;崔超;龚康;李咚咚;盛望京;梁春组 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B64G1/44 文献下载
摘要：一种轻小型微小卫星展开装置，适用于小型或微小型卫星太阳翼等负载的压紧、释放及展开，包括集中压紧限位组件(1)、分布释放组件(2)、柔性铰链组件(3)、固定绳索(4)，采用了自导向、自展开锁定的柔性展开组件，并配合使用了一点压紧、多点破断的分布式解锁组件，实现了太阳翼板的单点可靠压紧、同步释放及自展开、自锁定功能，机构整体冲击小、可靠性高、重量轻，更适用于微小卫星。
一种小型微小卫星展开装置

[实用新型]一种基于分瓣螺母的多级分离解锁装置-CN201921235748.4有效
发明人：姚旗;龚康;岳洪浩;李咚咚;张玉良;王大鹏;杨飞;田昀;梁春祖 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：一种基于分瓣螺母的多级分离解锁装置，壳体组件内部从一端至另一端依次设置有电缆安装组件、一级分离组件、二级分离组件、释放组件。限位球用于限制一级分离组件和二级分离组件之间的轴向运动，减磨滚子用于限制释放组件沿径向向外的运动；记忆合金丝受热收缩使一级分离组件和二级分离组件相对轴向运动、二级分离组件和释放组件相对轴向运动、释放组件沿径向向外的运动；释放组件沿径向向外的运动解除与连接螺栓的连接关系。本实用新型可应用于航天任务中星箭分离和载荷释放等领域，该实用新型结构紧凑、能够实现较大承载力情况下的低冲击快速分离，并且分离过程中无污染。该实用新型在地面可重复使用。
一种基于螺母多级分离解锁装置

[发明专利]轮式机器人自动充电方法及装置-CN201910029960.3在审
发明人：杨静;杨林海;李咚咚;於陈程;张仰成;宗文波;谢定柱;林仁兴;卢衍湘 -专利权人：龙合智能装备制造有限公司;北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮式机器人自动充电方法及装置，所述轮式机器人设置有无线定位模块、第一通信模块和车轮，所述轮式机器人可通过自动充电装置进行充电，所述自动充电装置设置有车轮固定模块、第二通信模块和充电部，其特征在于，所述车轮固定模块，宽度与车轮宽度相同，数量与轮式机器人车轮数量相同，中心间距与车轮中心间距相同，所述每个车轮固定模块设置有以车轮固定模块中心线对称的两个车轮固定板，轮式机器人驶入充电目标坐标点，车轮定位模块的车轮固定板升起，实现车轮定位和轮式机器人固定。简单易行，安全可靠。
轮式机器人车轮固定模块自动充电装置车轮固定板车轮定位通信模块自动充电无线定位模块中心线对称车轮中心充电目标充电部坐标点充电

[实用新型]一种摆臂式自动充电装置-CN201721746824.9有效
发明人：李彪;张世隆;王荣;李咚咚;董礼港;胡黎明;张仰成 -专利权人：北京卫星制造厂
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：一种摆臂式自动充电装置，包括转接板(101)、电动推杆(201)、摆臂组件、充电接头组件(400)、第一转轴(501)、第二转轴(502)、第三转轴(503)；所述摆臂组件包括安装平板(300)、摆臂(301)；所述转接板(101)和电动推杆(201)通过第一转轴(501)连接；所述转接板(101)和摆臂(301)通过第二转轴(502)连接；所述电动推杆(201)和摆臂(301)通过第三转轴(503)连接；所述转接板(101)、电动推杆(201)和摆臂(301)形成一个三角形；所述摆臂(301)与安装平板(300)的一侧固定连接；所述充电接头组件(400与安装平板(300)的另一侧固定连接。
转轴摆臂电动推杆转接板安装平板自动充电装置摆臂组件充电接头摆臂式

[发明专利]一种微小卫星分离装置-CN201510777307.7有效
发明人：岳洪浩;邓宗全;杨飞;彭金圣;张文星;李咚咚 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种微小卫星分离装置，其设置在固定架上，所述固定架安装在基座上，所述微小卫星分离装置包括导向机构、锁紧机构、预紧机构以及释放机构，所述导向机构设置在所述固定架上并且与卫星配合，用于对卫星定向约束并且推动卫星分离，所述卫星通过所述锁紧机构固定在所述固定架上，所述释放机构与所述预紧机构配合，用以控制所述预紧机构以及锁紧机构解除对所述卫星的固定。本发明公开的分离装置具有联动式、模块化、轻质量以及低冲击的特点。
一种微小卫星分离装置

[发明专利]一种凸轮机构的电动梭阀-CN201410407370.7有效
发明人： 李咚咚;杜国飞;盛君;刘净瑜;韩建超;姚旗;邹丹;赵健;范洪涛;付振东;谢文 -专利权人：北京卫星制造厂
申请日： 2014-08-18 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： F16K11/044 文献下载
摘要：一种凸轮机构的电动梭阀，三通阀体(1)为两位三通结构，设有三个呈倒T形分布的孔形成入口以及出口，法兰端盖(5)固定连接在出口，密封压盖(10)固定连接在入口。阀芯(8)位于法兰端盖(5)与三通阀体(1)连接处，导杆(7)穿过阀芯(8)并固定连接为一体。阀杆(18)穿过密封压盖(10)并深入三通阀体(1)内部通过轴承装配在三通阀体(1)内部。阀杆(18)中部加工有偏心圆凸轮。导杆(7)的位于三通阀体(1)内部的一端通过固定环(22)与连接框架(25)固定连接，使得两个导杆(7)抵住所述凸轮并形成一体化联动结构。通过阀杆(18)的旋转带动所述的凸轮转动，由此使得一侧的阀芯(8)远离法兰端盖(5)使得入口和一侧的出口连通。
一种凸轮机构电动

[发明专利]一种制备R‑Fe‑B类烧结磁体的方法-CN201610776183.5在审
发明人：王庆凯;李咚咚;耿国强;张铭杰 -专利权人：烟台正海磁性材料股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种制备R‑Fe‑B类烧结磁体的方法。其主要步骤包括首先准备R₁‑Fe‑B‑M类烧结磁体作为基体，然后在基体表面布置RXE层，其中RXE由含有重稀土元素的粉末RX、有机固体粉末EP、有机溶剂ET组成，经烘干处理后在基体表面形成包裹重稀土元素的有机薄膜层，将上述基体在真空烧结炉内加热处理，在加热过程中RXE层中有机物质EP、ET脱离基体，RX中重稀土元素扩散至磁体内部，提升磁体磁性能。本发明优点在于RXE层厚度均匀、不易脱落，且所含有机物质EP、ET在热处理过程中脱离基体，不会造成基体碳元素含量的明显升高。
一种制备 fe 烧结磁体方法

[发明专利]一种R-Fe-B类烧结磁体的制造方法-CN201310596042.1有效
发明人：于永江;李咚咚;李志强;侯晓红;杜伟 -专利权人：烟台正海磁性材料股份有限公司
申请日： 2013-11-21 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： H01F41/02 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种R‑Fe‑B类烧结磁体的制造方法。其主要步骤包括：准备R₁‑Fe‑B‑M类烧结磁体作为基体。在基体表面布置轻稀土元素的RLO颗粒层,在RLO颗粒层上布置包括金属镝、氢化镝的至少一种重稀土RHX。在烧结炉内加热处理，使重稀土RHX透过RLO颗粒层蒸发至基体表面，并从表面扩散至磁体内部，在整个过程中RLO颗粒层作为传输介质，不与重稀土元素反应。本发明通过在磁体与重稀土RHX之间布置轻稀土元素的氧化物、氟化物的RLO颗粒层，一方面实现磁体与重稀土RHX的非直接接触，另一方面阻缓重稀土RHX蒸汽的扩散过程，防止重稀土RHX蒸汽过量蒸发至磁体表面。
一种 fe 烧结磁体制造方法

[实用新型]具有消防功能的闪蒸气全量回收装置-CN201520529075.9有效
发明人：夏宇;肖龙昆;孙宁;郭小钢;李咚咚 -专利权人：苏州市兴鲁空分设备科技发展有限公司
申请日： 2015-07-21 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： F17C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有消防功能的闪蒸气全量回收装置，包括闪蒸气液化装置，闪蒸气液化装置包括通入液氮的蒸发罐、通入闪蒸气的液化罐，液化罐的至少一部分位于蒸发罐内，蒸发罐的气体出口与消防系统相连接，液化罐的液体出口与储存装置相连接。其还包括控制装置；蒸发罐的液体进口处、液化罐的液体出口处均设置有压力控制阀，蒸发罐具有测量其中液氮液位的液位检测装置，液化罐和蒸发罐的气体出口处分别设置有压力检测装置；液位检测装置、压力检测装置分别与控制装置相连接，控制装置与压力控制阀相连接。本实用新型投资省，可消除安全隐患并便于实现全自动化控制。
具有消防功能闪蒸气全量回收装置

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