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[发明专利]一种便携立柱式拖拽重物装置、方法及应用-CN201911070230.4有效
发明人：张国安;张军;袁小云;李亮亮;程军利;周芳;雷雄;赵选;贾宏鹏;冯爱平;李卓立;刘红艳 -专利权人：中国石油天然气集团有限公司;中国石油集团川庆钻探工程有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本发明属于工程机械技术领域，具体涉及一种便携立柱式拖拽重物装置、方法及应用。本发明通过锚固支撑部、固定连接在锚固支撑部上表面的固定座、连接在固定座上表面且用于与重物的连接与牵拉的牵引件有机组合而成。当需要时，在本发明中增加锚固环和动滑轮，使得本发明能够拖拽更大重量的重物。本发明结构简单，在拖拽重物时省时、省力，且平稳、安全。
一种便携立柱式拖拽重物装置方法应用

[发明专利]自走式青贮饲料收获机喂入量测量方法及装置-CN201910485662.5有效
发明人：樊成孝;李志刚;赵博;刘阳春;李卓立;汪凤珠;王猛 -专利权人：中国农业机械化科学研究院;石河子大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06N3/084 文献下载
摘要：一种自走式青贮饲料收获机喂入量测量方法及装置，该方法包括实时获取自走式青贮饲料收获机的喂入辊位移信息，并将所述喂入辊位移信息传送至车载计算机；实时获取收获机的喂入辊转速信息，并将所述喂入辊转速信息传送至所述车载计算机；实时获取收获的青贮饲料含水率信息，并将所述青贮饲料含水率信息传送至所述车载计算机；实时获取收获机前进的行走速度信息，并将所述行走速度信息传送至所述车载计算机；以及通过所述车载计算机对输入的所述喂入辊位移信息、喂入辊转速信息、青贮饲料含水率信息及所述行走速度信息，采用喂入量神经网络进行数据处理，得到收获机的当前喂入量。本发明还提供了采用上述测量方法的测量装置。
青贮饲料收获机喂入量测量方法装置

[发明专利]一种联合收获机的在线式粮食水分检测装置及检测方法-CN201910721248.X在审
发明人：刘阳春;张爱国;汪凤珠;王猛;李卓立 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01N22/04 文献下载
摘要：一种联合收获机的在线式粮食水分检测装置及检测方法，该装置安装在联合收获机的升运器侧面，包括壳体，与所述升运器的侧面连接的一面设置有粮食入口和粮食出口；光电传感器，安装在壳体上并与微处理器连接，用于检测进入所述壳体内粮食的堆积高度并传送所述微处理器；微波水分传感器，安装在所述壳体上并与微处理器连接，用于检测进入所述壳体内粮食的含水率并传送所述微处理器；直流电机，设置于所述壳体一侧并与所述微处理器连接；以及卸粮机构，安装在所述壳体内并对应于所述粮食出口设置，与所述直流电机连接，所述直流电机带动所述卸粮机构运行时，所述粮食出口打开。本发明还提供了上述检测装置的在线式粮食水分检测方法。
一种联合收获在线粮食水分检测装置方法

[实用新型]一种便携立柱式拖拽重物装置-CN201921889973.X有效
发明人：张国安;张军;袁小云;李亮亮;程军利;周芳;雷雄;赵选;贾宏鹏;冯爱平;李卓立;刘红艳 -专利权人：中国石油集团川庆钻探工程有限公司长庆钻井总公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种便携立柱式拖拽重物装置。本实用新型通过锚固支撑部、固定连接在锚固支撑部上表面的固定座、连接在固定座上表面且用于与重物的连接与牵拉的牵引件有机组合而成。当需要时，在本实用新型中增加锚固环和动滑轮，使得本实用新型能够拖拽更大重量的重物。本实用新型结构简单，在拖拽重物时省时、省力，且平稳、安全。
一种便携立柱式拖拽重物装置

[实用新型]滴灌均匀度控制系统-CN201920209461.8有效
发明人：刘阳春;苑严伟;汪凤珠;张爱国;李卓立 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2019-02-18 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种滴灌均匀度控制系统，包括：一压力检测装置，设置于滴灌系统主管道上；一温湿度传感器，设置于滴灌系统滴灌带上接近滴灌口处；一水分传感器，设置于滴灌口处的土壤中；一处理系统，该压力检测装置、该温湿度传感器及该水分传感器连接于该处理系统；以及一远程服务器，该处理系统通过无线网络与该远程服务器相连接。本实用新型可以对滴灌带的灌水均匀度进行控制，使其可以达到滴灌最佳效果。
处理系统温湿度传感器压力检测装置本实用新型水分传感器远程服务器滴灌系统滴灌带滴灌口均匀度滴灌控制系统无线网络灌水土壤主管

[发明专利]一种稻麦联合收割机及其割幅检测装置和检测方法-CN201510574897.3有效
发明人：伟利国;苑严伟;汪凤珠;车宇;李卓立 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： A01D41/127 文献下载
摘要：一种稻麦联合收割机及其割幅检测装置和检测方法，该稻麦联合收割机包括割幅检测装置，该割幅检测装置包括激光传感器，安装于稻麦联合收割机的割台上方，用于获取所述稻麦联合收割机的收获区域与未收获区域的边界，并输出被测物的距离与角度信息；信号采集器，安装在所述稻麦联合收割机上，通过数据总线与所述激光传感器连接，用于获取并发送所述激光传感器输出的距离与角度信息数据；以及车载监控器，安装在所述稻麦联合收割机上，与所述信号采集器连接，用于完成所述信号采集器发送的信号处理、分析、显示和数据存储。本发明还公开了上述割幅检测装置的割幅检测方法。
种稻联合收割机及其检测装置方法

[发明专利]气力式精密播种机播种监测装置及监测方法-CN201510159440.6有效
发明人：伟利国;张小超;苑严伟;车宇;李卓立 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气力式精密播种机播种监测装置及监测方法，监测装置包含：至少一个播种体监测单元及一个车载显示终端；播种体监测单元产生检测光信号，再分别采集检测光信号经排种盘上无种子时产生的第一反射光信号和排种盘上有种子时产生的第二反射光信号及排种盘的转速值，并处理第一反射光信号及第二反射光信号，生成电脉冲信号，同时提取出电脉冲信号的频率及脉宽；车载显示终端电性连接于播种体监测单元，根据播种体监测单元传输的频率、脉宽及转速值获取并显示出实际播种质量指标参数，当实际播种质量指标参数大于设定阈值时，则认定播种作业存在异常，当实际播种质量指标参数小于或等于设定阈值时，则认定播种作业正常。
气力精密播种机播种监测装置方法

[发明专利]一种农用无人机飞行平台及其控制系统和控制方法-CN201510566668.7在审
发明人：贾全;张小超;伟利国;车宇;李卓立 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种农用无人机飞行平台及其控制系统和控制方法，该控制系统包括全球卫星定位系统基站、地面控制站和农用无人机飞行平台，该农用无人机飞行平台包括机身及安装在其上的飞行控制器、抗风旋翼和多功能翼，该多功能翼相对于该机身分别具有固定翼飞行模式和多旋翼飞行模式，每个该多功能翼包括固定翼和设置在其上的多旋翼，该固定翼的轴线垂直于机身的轴线设置并与安装在机身上的舵机连接，该飞行控制器控制该舵机带动该固定翼旋转以切换固定翼飞行模式和多旋翼飞行模式；并通过调整该抗风旋翼的旋转方向和速度来平衡和稳定飞行平台的飞行姿态。本发明还公开了该飞行平台的控制方法。
一种农用无人机飞行平台及其控制系统控制方法

[发明专利]一种农用无人飞行器喷施装置及其喷施方法-CN201510272522.1在审
发明人：伟利国;张小超;车宇;贾全;李卓立 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种农用无人飞行器喷施装置及其喷施方法，该喷施装置包括无人飞行器喷施平台和通过电力与药液输送线缆连接的移动式地面供给站，移动式地面供给站包括车载计算机控制装置，用于实时采集所述无人飞行器喷施平台的作业参数和位置信息，并对所述无人飞行器喷施平台进行作业路径规划、航迹纠偏、导航跟踪和喷药参数实时调整，以控制所述无人飞行器喷施平台与所述移动式地面供给站之间进行单机或多机协同喷施作业；卫星导航定位装置，用于测量所述移动式地面供给站的位置信息；自动收放装置，用于对所述电力与药液输送线缆进行自动收放；持续供电给药装置，用于将直流电和药液输送到所述无人飞行器喷施平台。本发明还提供了上述喷施装置的喷施方法。
一种农用无人飞行器喷施装置及其方法

[实用新型]对射型传感器的固定结构-CN201520201709.8有效
发明人：伟利国;车宇;李卓立 -专利权人：中国农业机械化科学研究院
申请日： 2015-04-03 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种对射型传感器的固定结构，装设于一播种机的一排种管上，包含：一个发射端壳体、一个接收端壳体及一个稳定连接组件；发射端壳体装设于排种管的一侧，发射端壳体的一端面上设置有至少一个发射传感器探头孔及至少一个第一插孔；接收端壳体装设于排种管的另一侧，且接收端壳体的一端面上分别设置有与发射传感器探头孔及第一插孔相对应的一至少一个接收传感器探头孔及至少一个第二插孔；稳定连接组件其两端分别插入第一插孔及第二插孔，并定位发射端壳体及接收端壳体。
对射传感器固定结构

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