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[发明专利]基于GPU的航天器轨道并行计算方法及系统-CN202310770635.9在审
发明人：代洪华;王昌涛;汪雪川;岳晓奎;曹建峰;李勰 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GPU的航天器轨道并行计算方法及系统，包括以下过程：根据预设的重力场模型和航天器轨道区间的配点数确定GPU核函数；根据冷启动方案确定航天器在各配点时刻的初始状态估计值；采用反馈加速Picard迭代法对航天器在各配点时刻的状态估计值进行迭代修正，直至修正后的各配点时刻的航天器的状态估计值达到预定精度，得到航天器轨道；本发明采用反馈加速Picard迭代方法对航天器位置及速度信息进行估计与修正，使用GPU并行加速技术，实现了基于GPU的反馈加速Picard迭代方法，通过不断迭代修正当前解使其逐渐逼近真实解，并将迭代计算量分摊到GPU上大量的计算节点上来加速计算，实现航天器轨道高效率高精度的计算。
基于 gpu 航天器轨道并行计算方法系统

[发明专利]一种用于汽车沙漠脱困的救助装置-CN202310411428.4在审
发明人：张振亚;周国权;杨泽慧;李勰;周继彪;董升 -专利权人：宁波工程学院;天津大学浙江研究院
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60D1/18 文献下载
摘要：本发明关于一种用于汽车沙漠脱困的救助装置，涉及汽车救助装置技术领域。包括中心筒、锚定板、通气连接结构和喷嘴，中心筒的一端与喷嘴相连，另一端与通气连接结构相连；锚定板通过转轴与中心筒相连接，能够绕转轴向外展开；中心筒远离转轴一端的侧面设置有固定环，用于安装拖车绳。本发明利用沙子的流化特性在松散的沙漠中建立牢固的锚定点，进而帮助汽车脱困，装置适用范围广。
一种用于汽车沙漠脱困救助装置

[发明专利]用于化工管廊快速建设的仿生双稳态自锁结构及使用方法-CN202210615795.1有效
发明人：包晓跃;张振亚;杨泽慧;蔡银龙;周卫国;周国权;李勰;单奕彬;沈赟;王红莹 -专利权人：浙江省天正设计工程有限公司;宁波工程学院;宁波安捷化工物流有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E02D29/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于化工管廊快速建设的仿生双稳态自锁结构及使用方法，属于化工管廊建设技术领域，其包括：纵梁，纵梁的一端具有凹槽，凹槽内设有锁紧腔；横梁，横梁至少部分插置于凹槽内；生双稳态弹射组件，包括固定柱、自锁杆、伸缩气囊和驱动体，固定柱的一端与横梁连接，另一端延伸至凹槽内；驱动体固定连接于固定柱上；当伸缩气囊处于第一状态时，伸缩气囊驱动驱动体处于第一稳态，驱动体驱动自锁杆脱离锁紧腔；伸缩气囊处于第二状态时，伸缩气囊驱动驱动体处于第二稳态，驱动体驱动自锁杆进入锁紧腔。本发明利用壳体屈曲的巨大能垒进行自锁与拆卸，可保证装置连接的牢固性，且对伸缩气囊的长期气密性没有要求，适用范围广。
用于化工快速建设仿生双稳态结构使用方法

[发明专利]一种本征阻燃与自修复协同增强有机硅材料及其合成方法-CN202310126346.5在审
发明人：刘渊;李勰;鲍秋如;王伟 -专利权人：成都普美怡科技有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C08F283/00 文献下载
摘要：本发明涉及聚合物合成技术领域，具体涉及一种本征阻燃与自修复协同增强有机硅材料及其合成方法。其中主体是有机硅基体树脂，且有机硅基体树脂上通过二异氰酸酯、含磷小分子交联剂、含硼扩链剂、乙烯基交联剂进行了交联改性处理。在本专利的工作中，通过自修复化学结合有机硅聚合研究，在合成本征阻燃有机硅材料同时，引入自修复化学增强其交联程度从而实现其机械性能保持，构建阻燃与自修复协同增强有机硅材料体系。
一种阻燃修复协同增强有机硅材料及其合成方法

[发明专利]基于亲水性萃取氟喹诺酮类药物的吸附剂及其制备方法和萃取方法-CN202010322860.2有效
发明人：王婷婷;陈易晖;仇丹;方科益;李勰;王亚娟;王灵辉 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B01J20/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于亲水性萃取氟喹诺酮类药物的吸附剂，其特征在于：该吸附剂含有带阳离子的亲水性聚合物、磁性物以及带有阴离子的多孔性载体，所述亲水性聚合物和磁性物负载在多孔性载体表面；所述吸附剂中多孔性载体、亲水性聚合物、磁性物的三者质量比为1：0.2～1.0：1.5～4.5。与传统的氟喹诺酮类药物采用疏水性吸附相比，本发明采用能够满足亲水性吸附的吸附剂，使用有机溶剂从复杂基质中提取的氟喹诺酮类药物可以直接采用磁分散固相萃取处理，且基于亲水性磁分散固相萃取的洗脱液为水溶液或稀的有机溶剂，可以直接采用RPLC分析，与疏水性萃取相比，基于亲水性磁分散固相萃取法省去了干燥和重溶步骤，使测定更简单、准确。
基于亲水性萃取喹诺酮类药物吸附剂及其制备方法

[发明专利]一种碳九树脂的催化加氢方法-CN202211581964.0在审
发明人：李颖;朱琳;张颖鑫;李勰;赵云涛;张皓荐;胡敏杰;徐卫红;王斌;孙向东;房江华 -专利权人：宁波工程学院;恒河材料科技股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： C08F240/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳九树脂的催化加氢方法，其特征在于包括有以下步骤：(1)在固定床前半段放入Pd‑W‑Yb/硅胶‑活性炭共沉淀催化剂，在固定床后半段放入Co‑Ru‑Yb/硅胶共沉淀催化剂，通入氢气还原；(2)将预处理后的碳九树脂在所述固定床中催化加氢。与现有技术相比，本发明的碳九树脂的催化加氢方法催化效率高且工艺简单，该催化加氢方法可制得色度好、溴价低的产物。
一种树脂催化加氢方法

[发明专利]一种碳五树脂的催化加氢方法-CN202211565563.6在审
发明人：房江华;张皓荐;张颖鑫;李勰;赵云涛;朱琳;胡敏杰;徐卫红;李颖;王斌;孙向东 -专利权人：宁波工程学院;恒河材料科技股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： C08F8/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳五树脂的催化加氢方法，其特征在于包括有以下步骤：(1)在固定床前半段放入Rh‑W‑Dy‑氢氧化铝‑活性碳共沉淀催化剂，在固定床后半段放入Ni‑Co‑Eu‑氢氧化铝‑活性碳共沉淀催化剂，通入氢气还原；(2)将预处理后的碳五树脂在所述固定床中催化加氢。与现有技术相比，本发明的碳五树脂的催化加氢方法催化效率高且工艺简单，该催化加氢方法可制得色度好、溴价低的产物。
一种树脂催化加氢方法

[发明专利]全球导航卫星系统卫星频间钟偏差估计方法和装置-CN202210384337.1在审
发明人：刘荟萃;刘莹;鞠冰;李勰;曹建峰;谭永政 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种全球导航卫星系统卫星频间钟偏差估计方法和装置，所述方法包括：对多个观测站采集的每颗卫星的指定时间段的观测数据进行计算，生成谐函数系数表；若当前数据弧段的弧段长度大于或等于设置的长度阈值，根据谐函数系数表匹配出对应的第一系数组，并将第一系数组确定为拟合系数组的初值；通过拟合系数组的初值对当前数据弧段进行最小二乘拟合，得到当前数据弧段的卫星频间钟偏差拟合值，以消除定位解算的误差；对待处理的弧度长度不设要求，降低了数据量，提高了拟合处理的时效性。
全球导航卫星系统频间钟偏差估计方法装置

[发明专利]光学相机推扫模式下的观测构建方法-CN202310070205.6在审
发明人：曹建峰;刘山洪;满海钧;鞠冰;李勰;刘荟萃;陈光明;刘舒莳 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提出的一种光学相机推扫模式下的观测构建方法，其特征在于，包括：获取跟踪目标的CCD图像和光学相机的焦距，并确定至少两个历元时刻的所述跟踪目标在所述CCD图像中的像素坐标和像素尺寸；基于所述像素坐标、所述像素尺寸和所述焦距，构建观测角度数据；获取在惯性坐标系下的所述跟踪目标的位置矢量和所述光学相机的位置矢量；基于所述跟踪目标的位置矢量和所述光学相机的位置矢量，构建观测角度模型；基于所述像素坐标、所述焦距，及像素坐标的误差，计算观测角度数据的统计学误差。本申请中的观测构建方法，仅利用一台光学相机就能够准确地提取角度信息，无需依赖稳定的平台姿态和精确的相机安装矩阵。
光学相机模式观测构建方法

[发明专利]一种碳五树脂的催化加氢方法-CN202211566623.6在审
发明人：徐卫红;胡敏杰;张颖鑫;赵云涛;朱琳;李勰;李颖;王斌;孙向东;房江华 -专利权人：宁波工程学院;恒河材料科技股份有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： C08F8/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳五树脂的催化加氢方法，其特征在于包括有以下步骤：(1)在固定床前半段放入Ni‑W‑Pr/硅胶共沉淀催化剂，在固定床后半段放入Zr‑Sr‑Nd/氢氧化铝共沉淀催化剂，通入氢气还原；(2)将预处理后的碳五树脂在所述固定床中催化加氢。与现有技术相比，本发明的碳五树脂的催化加氢方法催化效率高且工艺简单，该催化加氢方法可制得色度好、溴价低的产物。
一种树脂催化加氢方法

[发明专利]一种聚苯二甲酸乙二醇酯成核促进剂及其制备方法-CN202211333254.6在审
发明人：段景宽;刘梅;程波;刘召财;刘湘涟;蒋志强;李勰;张颖鑫 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C08G63/02 文献下载
摘要：本发明涉及成核促进剂制备技术领域，具体是一种聚苯二甲酸乙二醇酯成核促进剂及其制备方法，所述成核促进剂为超支化结构聚酯化合物，由于超支化聚酯化合物特殊的三维空间结构和表面存在大量的功能性基团，在聚对苯二甲酸乙二醇酯熔融加工过程中极易形成微晶，从而起到促进成核剂的效果。该聚苯二甲酸乙二醇酯成核促进剂的制备方法制备的助剂，不仅对PET具有成核剂作用，同时也可以改善PET的加工性能和宏观力学性能。本制备工艺简单、易于工业化规模化生产，是一种绿色环保，高效制备工艺和方法，提升拌种效率。
一种聚苯二甲酸乙二醇成核促进剂及其制备方法

[发明专利]用于轨道计算的待估参数优化方法及其装置-CN202211698794.4在审
发明人：曹建峰;满海钧;鞠冰;李勰;刘磊;张宇;刘山洪;刘荟萃;陈光明;刘舒莳 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轨道计算的待估参数优化方法及其装置，该方法包括：对所有的待估参数进行预处理；对预处理后的待估参数进行创建第一索引号；获取新增加的待估参数，对新增加的待估参数进行创建第二索引号；其中，第二索引号设置在已有的所有第一索引号之后；当轨道计算每次迭代改进后，根据创建的第一索引号和/或第二索引号提取待估参数的改进量；基于改进量改进待估参数。对于新增的待估参数可直接在已有的待估参数之后按照一定的顺序进行创建相应的第二索引号，根据创建的第一索引号和/或第二索引号提取相应的待估参数的改进量；这样可简化计算过程，降低运算量，使得所有待估参数的改进更为便捷，实现更为容易。
用于轨道计算参数优化方法及其装置

[发明专利]一种航天器姿控推力建模及定轨解算方法-CN202210554091.8有效
发明人：满海钧;曹建峰;李勰;鞠冰;刘舒莳;刘山洪;刘莹;谭永政 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器姿控推力建模及定轨解算方法，涉及航天测控领域。该方法根据航天器姿控发动机的相关参数，基于物理方法建立理论姿控推力模型，并将本体系姿控推力加速度作为待估参数进行定轨解算，解算过程中依据理论姿控推力模型添加合理的先验约束，提高航天器轨道及姿控推力加速度的解算精度。因此，本发明能够有效降低解算姿控推力加速度与其他解算参数之间的相关性，提高轨道解算结果的稳健性，特别在处理连续、不同方向的脉冲加速度时具有较好的解算效果，可进一步提高航天器轨道确定和预报的精度。
一种航天器推力建模定轨解算方法

[实用新型]一种无砟轨道混凝土自动化养护系统-CN202221426293.6有效
发明人：张从付;叶彬;龚虹;邵雪凤;李勰 -专利权人：中铁广州工程局集团检测中心有限公司;中铁广州工程局集团有限公司;中铁广州工程局集团第二工程有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： E01B29/00 文献下载
摘要：本申请涉及无砟轨道施工的技术领域，公开了一种无砟轨道混凝土自动化养护系统，包括补水装置、保湿布和隔水膜，所述保湿布用于覆盖于混凝土表面，所述隔水膜覆盖于保湿布，所述补水装置位于保湿布和隔水膜之间，所述补水装置耦接有用于控制补水装置排水的控制电路，所述控制电路包括：湿度检测比较模块、开关模块和执行模块；本申请具有提高对混凝土保湿养护的可靠性的效果。
一种轨道混凝土自动化养护系统

[发明专利]一种隧道锚杆锚固质量无损检测装置及方法-CN202211005430.3在审
发明人：韩静玉;杨学军;邓晓峰;张从付;叶彬;龚虹;李勰 -专利权人：中铁广州工程局集团检测中心有限公司;中铁广州工程局集团有限公司;中铁广州工程局集团第二工程有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N29/14 文献下载
摘要：本发明涉及隧道检测的技术领域，尤其是涉及一种隧道锚杆锚固质量无损检测装置及方法，其隧道锚杆锚固质量无损检测方法包括：定位待检测锚杆标识，根据所述待检测锚杆标识生成锚杆检测指令；获取所述待检测锚杆标识获取锚杆反射波速，根据所述反射波长计算锚杆长度数据；根据所述锚杆长度数据和锚杆反射波速计算锚杆锚固密实值，并根据所述锚杆锚固密实值获取锚固缺陷数据；将所述锚杆锚固密实值和所述锚固缺陷数据生成锚杆锚固检测报告，并将所述锚杆锚固检测报告发送至对应的客户端。本申请具有便于施工人员在施工的过程中检测锚杆锚固的质量的效果。
一种隧道锚固质量无损检测装置方法

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