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[发明专利]基于谐波减速器的高功率密度集成化驱动单元-CN202310810639.5在审
发明人：周改梅;李剑敏;金永锋;胡彩侠;李蕊;张彦君;张维;朱海浪;师少青 -专利权人：陕西渭河工模具有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02K11/21 文献下载
摘要：提供一种基于谐波减速器的高功率密度集成化驱动单元，包括前端驱动机构、谐波减速器机构、后端输出反馈机构；前端驱动机构包括提供动力输入的电机主轴；谐波减速器机构凸轮提供动力输入，柔轮固定，刚轮输出；后端输出反馈机构具有的输出轴连接刚轮并通过输出轴实现动力输出；前述前端驱动机构的电机主轴、谐波减速器机构的凸轮、后端输出反馈机构的输出轴均为中空孔结构。本发明实现薄型、小型、大转速比、高刚性、紧凑型、高精度集成化驱动单元设计；满足装备制造业向着更高精尖的方向发展需求。
基于谐波减速器功率密度集成化驱动单元

[实用新型]空间同向微动减速器-CN202321218634.5有效
发明人： 李剑敏;周改梅;师少青;张维;朱海浪;刘园园 -专利权人：陕西渭河工模具有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：提供一种空间同向微动减速器，属于电学技术领域：具有手轮，所述手轮通过直角传动机构驱动蜗轮蜗杆机构转动，所述蜗轮蜗杆机构动力输出端驱动天线动力输入端转动并带动天线面调整姿态。本实用新型在满足所需减速比基础上，有效改善行星减速传动刚性差的问题，且装配简单，更加经济，长期运行噪音相对减小。
空间同向微动减速器

[发明专利]框架式轻型复合轿底-CN201910197575.X有效
发明人：李海超;沈寅;周新腾;伍显周;王亮;李美光;李剑敏;李维武 -专利权人：杭州奥立达电梯有限公司;浙江理工大学
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种框架式轻型复合轿底，包括由若干支下梁和一框架组成的支撑框架主体，其特征是所述若干支下梁之间通过斜拉撑连接成一体，且斜拉撑沿最边部的下梁向外并上翘延伸，在所述的支撑框架主体中设有轻质强度复合板，在支撑框架主体以及轻质强度复合板上铺设有轿底板。由蜂窝层板、桁架层板及各辅件构成复合轿底结构，相比于单纯的靠堆积材料和增大材料型号的方法，不仅能满足刚度和强度及工作空间的要求，轻盈简约，对减少轿厢自重有着深远的意义，而且降低了加工难度及制造费用，实现模块组合现场装配，更有利于运输和安装，提高综合效益。
框架轻型复合

[实用新型]一种头部约束带-CN202321371173.5有效
发明人：郭琼霞;吴小玲;庄芳萍;李剑敏;赖燕玲 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九一〇医院
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及约束带技术领域，具体为一种头部约束带，包括底板，所述底板的上方设置有固定环；第一防护板，所述底板的两端顶部都铰接有第一防护板，且第一防护板的另一端铰接有第二防护板，并且第二防护板铰接于固定环的顶部。本实用新型通过底板的上方设置有固定环，且固定环设置为半圆环状且底部表面压合有橡胶垫，实现了通过固定环配合底板将患者的头部固定，并且固定环底部中部固定压合有海绵垫，海绵垫的位置处于患者的额头处，因固定时的受力点在额头，能在对患者头部固定的同时，保护患者的额头部。
一种头部束带

[实用新型]一种床体患者约束装置-CN202320697949.6有效
发明人：吴小玲;庄芳萍;李剑敏;赖燕玲;郭琼霞 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九一〇医院
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体为一种床体患者约束装置，包括床板，所述床板的底部设置有床腿，所述床板和所述床腿之间固定连接有支撑杆，所述床板的顶部两侧设置有护栏，所述床板的顶部设置有枕垫，所述床板的顶部在所述枕垫的旁边位置开设有第一凹槽，所述第一凹槽的内部设置有连接块，所述第一凹槽的旁边位置开设有第一滑槽。本实用新型通过第一凹槽和第一滑槽内部设置的连接块，再配合第一手部弧板底部开设的第三滑槽卡合在连接块的顶部，使第一手部弧板的一端通过连接块在第一凹槽内转动，另一端通过连接块在呈弧形的第一滑槽内滑动，不仅可以使手臂打开和翻转，可以使手臂进行弯曲的动作。
一种患者约束装置

[实用新型]一种护理按摩装置-CN202320250448.3有效
发明人：赖燕玲;李剑敏;庄芳萍;吴小玲;郭琼霞 -专利权人：中国人民解放军联勤保障部队第九一〇医院
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为一种护理按摩装置，包括护理床、电机和活动盒，电机，所述电机固定安装在护理床的后端内部左侧，滑槽，所述滑槽开设在护理床的后侧内部，活动盒，所述活动盒活动连接在护理床的内部中间，按摩球，所述按摩球均活动连接在活动盒的上端内部，本实用新型，在使用时，便可通过电机使得活动盒在护理床的内部进行横向移动，对护理床上端的患者背部通过按摩球进行一定程度上的滚动按压，使其背部肌肉活动，减少可能因长时间的久躺而产生其他的并发症，且在使用时，便可减少护理人员进行需自己动手的情况，减少一定的体力消耗，减少工作的负担。
一种护理按摩装置

[发明专利]一种轻质大弯矩带限位谐波减速器-CN202310225810.6在审
发明人：胡彩侠;马仲伟;金永锋;李剑敏;雷涛;毛红平;周改梅;师少青;刘园园 -专利权人：陕西渭河工模具有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种轻质大弯矩带限位谐波减速器，其包括壳体、转接轴、电位计、电机组件、输出钢轮组件、波发生器组件、电位计大齿轮和电位计小齿轮；电机组件包括电机和小锥齿轮；输出钢轮组件包括输出轴和输出刚轮；波发生器组件位于壳体内部且安装于输出轴上，其包括大锥齿轮、凸轮和柔轮；电位计大齿轮固定套装于输出轴另一端；电位计小齿轮紧固在电位计的中心轴上；壳体内部安装有定刚轮，内壁设有转接轴限位型腔；电机的动力输出轴带动小锥齿轮与大锥齿轮啮合；柔轮径向侧一半齿与定刚轮的内齿啮合，另一半齿与输出刚轮啮合；转接轴安装在输出轴输出端且设有限位凸台。本发明结构设计合理、紧凑，具有轻质化、传动精度高、承载弯矩大等特点。
一种轻质大弯矩限位谐波减速器

[实用新型]一种手机后盖缺陷成像结构-CN202222511330.X有效
发明人：王郑;和江镇;王岩松;甘道祥;李剑敏;梁俊龙 -专利权人：征图新视（江苏）科技股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型涉及视觉检测领域，为了解决现有的打光结构存在无法达到质检要求、结构复杂和错检率过高的问题，提供一种手机后盖缺陷成像结构，包括一台相机和一个光源，所述相机、光源和后盖两两之间成角度设置，所述光源照射后盖在后盖表面产生第一光斑区域和第二光斑区域，第一光斑区域和第二光斑区域之间具有相互重叠的重叠区域，重叠区域亮度最亮、向第一光斑区域和第二光斑区域方向延伸逐渐变暗直到最暗，相机的成像点位于第二光斑区域最亮点到最暗点之间的中间区域，本实用新型具有省人力、检测成本低、适用性广和错检漏检率低的特点。
一种手机缺陷成像结构

[实用新型]一种吊柜用升降机-CN202221945631.7有效
发明人： 李剑敏 -专利权人： 李剑敏
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及家居收纳装置技术领域，尤其涉及一种吊柜用升降机，包括吊柜、设于吊柜左右两侧的连杆组件和升降机本体，所述升降机本体通过连杆组件与吊柜连接；所述连杆组件包括间隔设置的主动连杆和从动连杆；所述主动连杆的上端通过连接柱与吊柜的侧板连接，所述主动连杆的下端与升降机本体连接；所述从动连杆的上端通过连接柱与吊柜的侧板连接，所述从动连杆的下端与吊柜的吊柜连杆套接，且所述吊柜连杆的端部与升降机本体连接。本实用新型由开关按钮控制升降机的上下升降运动，采用气弹簧和缓冲胶能够消除吊柜在下降或上升过程中的冲击，使得在吊柜在运行过程中平稳，性能稳定可靠，提高了使用寿命。
一种吊柜用升降机

[外观设计]橱柜拉篮（800＆900）-CN202230418965.8有效
发明人： 李剑敏 -专利权人： 李剑敏
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：橱柜拉篮（800＆900）。2.本外观设计产品的用途：用于橱柜里放置餐具的拉篮。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
橱柜 800 900

[发明专利]高扭转刚度紧凑型谐波减速器-CN202210633211.3在审
发明人：周改梅;李剑敏;金永锋;胡彩侠;李蕊;张维;朱海浪;师少青 -专利权人：陕西渭河工模具有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：提供一种高扭转刚度紧凑型谐波减速器，包括顺次连接并传动的驱动机构、行星机构、谐波机构以及输出机构；行星机构包括行星支架，行星支架为对称镂空双支撑式行星支架；谐波机构包括柔轮；柔轮为变壁厚柔轮，且变壁厚柔轮的变壁厚结构处制有径向内凹圆弧结构。本发明解决行星齿轮组传递动力的谐波减速器尺寸偏大，扭转刚度仍旧无法满足使用需求的技术问题；结构紧凑，可放置于空间内；并可实现600：1减速比，并达5.0×104Nm/rad扭转刚度；满足特殊条件下的高扭转刚度紧凑型谐波减速器的使用需求。
扭转刚度紧凑型谐波减速器

[实用新型]谐波齿轮传动双圆弧齿形检测工装-CN202221044570.7有效
发明人：周改梅;李剑敏;胡彩侠;金永锋;张彦军;李蕊;张维;朱海浪;师少青;蒲小蓉 -专利权人：陕西渭河工模具有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：提供一种谐波齿轮传动双圆弧齿形检测工装，包括由芯轴和压盖组成的防变形支撑工装；芯轴用于装夹，芯轴轴体同轴旋合适配安装压盖；压盖轴向同轴压紧固定内齿钢轮或外齿柔轮并防止内齿钢轮或外齿柔轮变形；还包括外径千分尺和三爪内径千分尺；外径千分尺和三爪内径千分尺的测头分别设有跨齿弧形量片；跨齿弧形量片具有测量圆弧面；测量圆弧面横跨多个齿；且测量圆弧面贴合适配齿顶圆弧。本实用新型采用跨齿弧形量片，结合防变形支撑工装，解决谐波齿轮传动中内齿钢轮和外齿柔轮内、外双圆弧齿形检测存在误差，容易变形，检测费工费事费力的技术问题；结构简单，经济实用，检测高效，精度高。
谐波齿轮传动圆弧齿形检测工装

[发明专利]基于区间二型模糊逻辑的汽车制动防抱死控制系统及方法-CN202110711674.2有效
发明人：吕林峰;王骏骋;李剑敏;李浩然;程晓;高云 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60T8/176 文献下载
摘要：一种基于区间二型模糊逻辑的汽车制动防抱死控制系统，包括传感器单元、车轮滑移率计算单元、路面最佳滑移率识别单元、区间二型模糊逻辑ABS控制器、电子控制单元ECU、电子液压制动系统EHB、四个车轮的制动轮缸和四个车轮的制动盘，区间二型模糊逻辑ABS控制器接收车轮实际滑移率λi和路面最佳滑移率λd信号，输出制动防抱死轮缸压力到电子控制单元ECU，电子控制单元ECU通过电流信号控制制动轮缸出液电磁阀打开、保持或关闭操作，实现制动防抱死功能。本发明提供了一种基于区间二型模糊逻辑的汽车制动防抱死控制系统及方法，提高汽车制动防抱死控制精度和稳定性。
基于区间模糊逻辑汽车制动抱死控制系统方法

[外观设计]吊柜升降机-CN202230034169.4有效
发明人： 李剑敏 -专利权人： 李剑敏
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： 06-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吊柜升降机。2.本外观设计产品的用途：用于厨房存放物品的储物柜。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
升降机

[发明专利]基于物联网的智能井盖系统及方法-CN201910752612.9有效
发明人：周光宝;鲁文其;李剑敏;吴迪;陆凯元;纪科辉 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明提供一种基于物联网的智能井盖系统包括智能井盖模块、无线供电模块、应急开锁模块、军用电池供电模块、短距离无线通讯模块、手机和智能云平台数据管理系统；本发明还提供一种基于物联网的智能井盖使用方法，包括开/闭锁流程、异常报警流程和应急开锁流程，本发明在井盖电池耗尽或通信故障的情况下，已授权的手持终端能够通过无线供电+无线通信方式对井盖进行开锁，上锁操作；应急开锁采用无钥匙孔、无通信孔设计，应急开锁采用无线供电+无线通信方式开锁。
基于联网智能井盖系统方法

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