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[发明专利]一种步行辅助外骨骼装置-CN202111265094.1在审
发明人：王琳;姜鹏;王烨;邵天琪;李光林 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种步行辅助外骨骼装置，该步行辅助外骨骼装置包括：膝关节组件、连接杆以及髋关节组件，髋关节组件又包括外壳、凸轮以及弹性件，且弹性件包括呈设定角度设置的第一支脚和第二支脚；膝关节组件用于穿戴在用户的膝关节部，外壳用于穿戴在用户的髋关节部，以在连接杆驱动凸轮相对第一支脚向第一方向旋转，而使第二支脚沿第一侧面的部分弧面远离第一支脚运动，并在第二支脚靠近第一支脚运动复位时，带动凸轮相对第一支脚向与第一方向相对的第二方向旋转，凸轮带动连接杆向第二方向旋转。通过上述方式，本申请中的外骨骼装置能够有效减少人体行走负担，且重量轻，穿戴简单，人机协同性强，能够与人体步态相协调。
一种步行辅助骨骼装置

[发明专利]一种仿人手指指节、仿人手指及手掌结构-CN201911292407.5有效
发明人：郑悦;李向新;田岚;景晓蓓;方鹏;李光林 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种仿人手指指节、仿人手指及手掌结构，其中，包括依次连接的一个或多个仿人手指指节以及通过连接轴连接在仿人手指指节首端的手指指尖，多个仿人手指指节依次通过指节连接件连接；仿人手指指节包括：指节外壳；连接设置的电机和减速器；电机座，与指节外壳连接，电机和减速器固定在所述电机座上；蜗杆，与减速器的输出轴连接，蜗杆设置在所述电机座内；涡轮，与蜗杆啮合连接；涡轮座，与电机座可旋转连接，涡轮通过涡轮轴固定在所述涡轮座内。本技术方案可通过改变独立运动的手指指节数目和手指数目改变假肢手的自由度，从而根据所选择的单个手指的指节数目和手指数目设置整个假肢手的自由度数目和运动方式。
一种人手指指手掌结构

[发明专利]一种假肢控制方法、装置、系统、设备和存储介质-CN201811524294.2有效
发明人：黄品高;李光林;张元康;翁恭伟;魏文昊;黄天展;杨子健;王辉;于文龙;黄剑平;汪圆圆 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A61F2/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种假肢控制方法、装置、系统、设备和存储介质。该方法包括：获取假肢连接处的肌肉信号，肌肉信号包括肌电信号和肌肉阻抗信号；识别肌肉信号对应的动作类型；根据动作类型生成假肢的控制指令。本发明实施例提高了假肢控制的准确率。
一种假肢控制方法装置系统设备存储介质

[发明专利]一种基于精确抓握动力学的感知运动功能评估系统-CN202110201043.6有效
发明人：李可;张剑红;魏娜;李光林;林磊同;胡文婧;刘伯强 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于精确抓握动力学的感知运动功能评估系统，本公开当全部遮挡手的运动轨迹时执行精确抓握任务，检测指尖力、力矩等动力学信号，并通过基于风险的决策理论概念获得动力学参数，基于该参数系统建立感知运动功能精确计算模型，实现对感知运动的定量评估。本发明可用于健康人群的感知运动功能评测和多种神经肌肉疾病后的手部精细运动评估，对阿尔茨海默病、脑卒中等中枢性疾病的早期检测也有重要的应用价值。
一种基于精确动力学感知运动功能评估系统

[实用新型]一种管道内自行走补喷小车-CN202122530024.6有效
发明人： 李光林;陈建;曹志涛;宋方琛;张晓蕾;付希波;宋俊杰;胡杰;张旭东 -专利权人：青岛豪德博尔实业有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B05B13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道内自行走补喷小车，涉及管道喷涂技术领域，包括喷涂车底座和驱动机构，所述喷涂车底座的顶部右端边缘处固定安装有驱动机构，所述喷涂车底座的顶部左端固定连接有挡板，所述挡板的侧面设置有放置板，所述放置板的顶部固定连接有电机，所述电机的驱动端固定连接有转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有固定套杆，所述固定套杆的外壁开设有限位卡孔。本实用新型通过设置的螺纹调节杆、螺纹套和放置板，螺纹调节杆进行转动，从而能够使螺纹套在螺纹调节杆上进行上下移动，使放置板的位置能够进行调整，从而能够便于对根据管道的不同直径，来对放置板上的高度进行调整，从而能够使喷涂车底座能够适应不同直径的管道。
一种管道行走小车

[发明专利]基于冗余控制的多自由度可穿戴外骨骼手功能康复机器人-CN202111512186.5在审
发明人：李可;李郑振;魏娜;李光林;田新诚;李贻斌;宋锐;侯莹;何文晶 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于冗余控制的多自由度可穿戴外骨骼手功能康复机器人，包括：掌背平台、以及设于掌背平台上的手指连杆机构、舵机、压力传感器和控制模块；所述手指连杆机构包括手指平台和多自由度连杆，所述多自由度连杆具有多个关节，且每个关节由单独舵机驱动；所述手指平台上设有压力传感器，用于检测抓握过程中的指尖力；所述控制模块根据目标指尖位置模拟指尖运动轨迹，根据指尖运动轨迹控制舵机的扭矩，以驱动舵机转动；并根据实际指尖力和目标指尖力的差值，以及实际指尖位置和目标指尖位置的差值，控制调整舵机的扭矩和转动速度。采用冗余控制根据指尖位置精确估计运动轨迹，采用力反馈控制对指尖力进行调节，提高抓握过程的稳定性。
基于冗余控制自由度穿戴骨骼功能康复机器人

[实用新型]一种用于从刺梨中提取SOD酶的植物粉碎装置-CN202121120430.9有效
发明人：田亚;冯坤太;李光林;卢丹琦;王余兵;万春连;沈德润 -专利权人：贵州泛亚实业(集团)有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B02C18/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于从刺梨中提取SOD酶的植物粉碎装置，包括支撑架和设置在支撑架上的粉碎筒，粉碎筒顶面上设有进料斗，粉碎筒开口端端部设有筒盖，粉碎筒与筒盖相对端同轴设有转轴，转轴由第一驱动机构驱动，转轴轴向上均匀间隔设有若干第一刀片，筒盖内侧与粉碎筒筒底均同轴设有限位环，且限位环外径与粉碎筒内径一致，两限位环间由沿轴向延伸的固定杆相连，固定杆沿径向上均分间隔设有若干第二刀片，第一刀片和第二刀片在周向方向相交错，支撑架一侧上设有安装座，安装座上设有驱动筒盖的第二驱动机构，粉碎筒远离进料斗一侧的侧壁上开设有出料口，出料口上设有过滤筛，过滤筛外侧的粉碎筒上设有排料槽；该粉碎装置粉碎均匀，粉碎效率快。
一种用于刺梨提取 sod 植物粉碎装置

[发明专利]融合视触觉主动感知的多自由度辅助抓握外肢体机器人系统-CN202111492543.6在审
发明人：李可;胡元栋;李光林;魏娜;田新诚;李贻斌;宋锐;侯莹;何文晶 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合视触觉主动感知的多自由度辅助抓握外肢体机器人系统，包括脑电信号采集模块，用于采集使用者的脑电信号；视觉信息采集模块，用于采集视觉信息；多自由度辅助抓握外肢体机器人具有多自由度的机械手，所述机械手五指上分别设置有传感器，用于检测相应触觉信息；控制系统，被配置为从视觉信息中提取待抓握物体位置和待选位置，对脑电信号进行处理分析，获取运动意图，控制机械手按照所述运动意图，执行抓握动作，以将目标物体移至目标位置，在上述抓握执行过程中接收机械手反馈的触觉信息，根据触觉信息与预设阈值的差值控制机械手的抓握力。本发明将运动意图、机器视觉和机器触觉进行有效融合建立对被抓握物体及环境的主动感知，从而实现对外肢体的抓握控制。
融合触觉主动感知自由度辅助抓握外肢体机器人系统

[实用新型]一种静电喷涂的多角度调节喷枪结构-CN202122592082.1有效
发明人：曹志涛;陈建;宋方琛;付希波;李光林;张旭东;张晓蕾;胡杰;宋俊杰 -专利权人：青岛豪德博尔实业有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B05B15/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种静电喷涂的多角度调节喷枪结构，涉及静电喷涂技术领域，包括主体装置、底架和上旋板，所述主体装置的内部设置有底架，所述底架的上方设置有上旋板，所述底架的内部设置有转动轴，所述转动轴的外壁固定连接有调节底盘，所述调节底盘的上表面固定连接有，所述的外壁固定连接有，所述上旋板的上表面固定连接有安装限位块。本实用新型通过利用底架上安装的调节电机对喷枪的水平方向的角度进行调节，液压推杆对高度进行调节，旋转电机控制喷枪的旋转，在安装时，将喷枪底部的位移底块置于安装滑槽的右侧，然后向左推动喷枪即可完成安装，拆解时，将侧位滑块左移，将然后将位移底块向外拉动即可完成拆解，非常快捷。
一种静电喷涂角度调节喷枪结构

[发明专利]基于反应离子刻蚀的柔性可拉伸金膜电极及其制备方法-CN202111281420.8在审
发明人：刘志远;李光林;赵阳;余潜衡远 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： C23C14/35 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于反应离子刻蚀的柔性可拉伸金膜电极及其制备方法，涉及电极材料技术领域。制备方法包括以下步骤：在经过反应离子刻蚀工艺处理后的高分子柔性基底表面磁控溅射一层金薄膜；其中，金薄膜的厚度为10‑40纳米，金薄膜具有微米和/或纳米尺度的裂纹结构。本申请用于提高柔性金膜电极的可拉伸性能。
基于反应离子刻蚀柔性拉伸电极及其制备方法

[发明专利]一种超窄高密度多相对独立通道的柔性电极及其制备方法和应用-CN202111211599.X在审
发明人：刘志远;李光林;孙静;杨焕;王琳 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： A61B5/294 文献下载
摘要：一种超窄高密度多相对独立通道的柔性电极及其制备方法和应用，属于传感器技术领域。本发明方法包括：(1)晶圆硅片旋涂牺牲层，烘干成膜；(2)旋涂弹性体溶液烘干；(3)柔性基底上贴掩模板后溅射或蒸镀金属导电膜，得到具有导电通路的柔性电极；(4)将电极两端的金属膜遮盖，将弹性体溶液稀释液均匀旋涂在未遮盖区域，烘干，或将稀释液烘干成膜后贴合在电极表面；(5)对电极进行切割，从晶圆硅片上释放，将用于检测的一端多余基底切除，制备得到超窄高密度多相对独立通道的柔性电极。本发明制备的柔性电极导通性良好且可重复性高，通道数量多，电极各通道检测端相对独立，可同时检测不同位点的生理电信号，贴合机体而不产生相对滑移。
一种高密度多相独立通道柔性电极及其制备方法应用

[实用新型]一种可调节的涂塑管流化床-CN202122368262.1有效
发明人：曹志涛;陈建;宋方琛;付希波;李光林;张晓蕾;胡杰;宋俊杰;张旭东 -专利权人：青岛豪德博尔实业有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B05B14/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节的涂塑管流化床，包括底板，所述底板的顶部固定连接有竖板，所述竖板的内壁通过轴承转动连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外壁啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的一端通过轴承与竖板的内壁转动相连，所述第二齿轮外壁上方啮合有第三齿轮。本实用新型涉及涂塑管技术领域，该可调节的涂塑管流化床，通过第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第一螺纹杆、方块、箱体、风机和过滤网的配合，可以跟随涂塑机自动的调节位置，可以将涂塑时产生的烟雾完全去除，保证了工作环境的空气质量，避免了工作人员的肺部被烟雾损伤，保证了工作人员的安全。
一种调节涂塑管流化床

[实用新型]一种浓香型白酒黄水抽取设备-CN202121868480.5有效
发明人：韩奇颖;齐鑫;朱召地;吴晓松;朱云峰;宋东营;李光林;袁宁 -专利权人：山东兰陵美酒股份有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种浓香型白酒黄水抽取设备，属于白酒生产设备技术领域。所述浓香型白酒黄水抽取设备包括存储罐、溢流罐和置换储罐，所述存储罐设有遥控装置和电源；溢流罐设有溢流罐口；置换储罐设有置换储罐口、第一端口、第二端口和空气管道，所述置换储罐口与黄水窖池连通；溢流罐分别与存储罐和置换储罐连通，所述电动平板车上还设有自吸泵。本实用新型结构简单，操作便捷，省时省力；设置的溢流罐和置换储罐可以有效节省抽取时间，提高工作效率；采用自吸泵抽取黄水，取代手工作业，且自吸泵的动力充足，可充分将黄水抽净。
一种浓香白酒抽取设备

[实用新型]一种钢管道预处理的除锈装置-CN202122469075.2有效
发明人：张晓蕾;于萍;陈建;宋方琛;李光林;付希波;曹志涛;宋俊杰;胡杰 -专利权人：青岛豪德博尔实业有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢管道预处理的除锈装置，包括壳体，所述外壳的底部设有滤网，所述弯板的内壁顶部固接有方壳，所述方壳的一侧通过支架固接有电机，所述电机的输出端安装有千叶轮，所述千叶轮的外壁两侧均通过轴承与方壳的内壁两侧转动相连，所述千叶轮与水平面呈倾斜角度安装。本实用新型涉及钢管道预处理技术领域，通过滤网、喷头和加压泵之间的配合，该装置采用两个主动辊对管道进行驱动，从外壳下方的滤网进行过滤，滤网将锈渣和除锈剂进行分离，以便于使用者下次进行使用，便于收集的同时节约了使用成本，解决了现有装置在进行除锈时除锈剂会积存在工作台表面，造成污染的同时也造成了一定量的浪费的问题，不存在局限性。
一种钢管预处理除锈装置

[发明专利]一种机械臂穿刺的颅内血肿穿刺引流手术系统-CN202111219570.6在审
发明人：王琳;邵天琪;王烨;姜鹏;杜世伟;李光林 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械臂穿刺的颅内血肿穿刺引流手术系统，包括导航系统和控制台；控制台包括PC模块、机械臂控制模块；机械臂控制模块包括机械臂末端连接装置、推进装置；机械臂末端连接装置与推进装置连接，导航系统用于获取病人头部的实时姿态信息，并传输给PC模块；PC模块将CT图像结合病人头部的实时姿态信息，解算病人的颅内穿刺路径的实时姿态信息；通过机械臂模块控制机械臂末端连接装置姿态到颅内穿刺路径的实时姿态三轴角度逐一一致，然后启动推进装置，推进手术针。本发在明能提供精准的颅内穿刺路径导航的同时，具有操作更便捷、价格更低廉的优势，并且能够实现实时导航，病人头部可在手术过程中移动。
一种机械穿刺血肿引流手术系统