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[发明专利]一种应用于闸机的到位检测装置、控制系统及方法-CN202011544753.0在审
发明人：王聪;王升国;李长水;李小仓;王义井;李余毅;库庆;彭群 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H02P7/03 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种应用于闸机的到位检测装置、控制系统及方法，本发明实施例将到位检测装置安装在闸机中的闸机机芯中，在闸机阻挡部运动过程检测带动闸机阻挡部运动的闸机机芯的转动位置信息，并提供给直流有刷电机的通道控制单元，直流有刷电机的通道控制单元当检测接收的闸机机芯的转动位置信息，对应于闸机阻挡部运动到达到位位置时，控制直流有刷电机通过闸机机芯的传动，带动闸机阻挡部的运动，使得闸机阻挡部在到位位置处启动运动或停止运动。因此，本发明实施例以低成本实现了闸机的到位位置的精确检测及控制。
一种应用于到位检测装置控制系统方法

[发明专利]一种由电机驱动的机构确定开关时间的方法及系统-CN202011300386.X在审
发明人：王聪;王升国;李长水;李余毅;库庆;彭群 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种由电机驱动的机构确定开关时间的方法及系统，本发明实施例在本次电机驱动机构开关过程中，根据位置传感器采集的位置信号确定机构开关时间，与设置的期望开关时间比较，得到开关时间误差值；根据开关时间误差值计算得到补偿控制量；在所设置的电机控制量的基础上增加该补偿控制量后得到最终控制量，在下次电机驱动机构开关时，根据最终控制量控制电机驱动机构进行开关。因此，本发明实施例在对驱动机构的电机采用开环控制时，考虑到了低精度传感器采集的位置信号不准确而导致确定的本次机构开关时间不准确的情况，对本次机构开关时间不准确的情况，在下次电机驱动机构开关时，进行了控制电机的控制量补偿，从而使得电机驱动机构的开关时间逐步趋于准确。
一种电机驱动机构确定开关时间方法系统

[发明专利]一种确定转矩的方法及系统-CN202010645042.6在审
发明人： 李余毅;王升国;李长水;库庆;王聪;彭群 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定转矩的方法及系统，本发明实施例对机构在计算机辅助设计(CAD)软件中进行建模后，基于所述模型确定机构的转动惯量；测量获取到机构运行的角速度，将所述实时角速度采用设置的跟踪微分器模型计算，得到机构运行的角加速度；根据所述角加速及转动惯量确定机构运行的转矩。由于本发明实施例在确定转动惯量时是基于CAD软件确定，且在由所述角速度得到角加速度时克服了直接微分法的噪声敏感问题，所以本发明实施例可以准确地确定转矩，易于实现。
一种确定转矩方法系统

[发明专利]桌子-CN201410535294.8有效
发明人：王伟男;苏晓兵;葛艳;李余毅 -专利权人：杭州达文伯艺家具有限公司
申请日： 2014-10-12 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： A47B13/02 文献下载
摘要：本发明公开提供了一种桌子，包括两个第一桌面、两个平面四边形机构、两个凸轮加紧机构、两个铰接件和立柱，立柱上设有滑槽，平面四边形机构包括一个制动杆和两个第一旋转杆，制动杆的一端设在其中一个第一旋转杆上，另一端设在立柱的滑槽上并与立柱滑动连接，旋转杆的一端设在立柱上，两个第一旋转杆的另一端相连且两个第一旋转杆的另一端与铰接件相连。本发明中的第一桌面可以通过平面四边形机构来调整位置，使用者只需要调整平面四边形机构中的制动杆的位置，也即是调整制动杆在滑槽处的位置，即可以调整第一旋转杆的位置，从而调整第一桌面的位置，可以改变桌面的排列形状。
桌子

[发明专利]拼装式教学机械手-CN201410350126.1有效
发明人：苏晓兵;王伟男;葛艳;李余毅 -专利权人：扬州市伊兴机械有限公司
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种拼装式教学机械手，包括底盘旋转装置、升降装置、伸缩装置和手指抓取装置，升降装置设在底盘旋转装置上，伸缩装置设在升降装置的上端，手指抓取装置设在升降装置的一端。通过底盘旋转装置来调节手指抓取装置的圆周方向，通过升降装置调节手指抓取装置的抓取高度，通过伸缩装置来给手指抓取装置传动抓取的控制动力，手指抓取装置负责抓取物件。该教具可实现机械类基础课程“教”与“学”的紧密结合；本发明的每个模块均由多种典型的运动机构组成，学生可通过自由拼装，组合成不同形式的机械手，便于学生掌握多种典型机构的运动原理，了解多机构组合之后的运动效果。
拼装教学机械手

[发明专利]一种定子电励磁游标电机-CN201510808201.9有效
发明人：李建贵;李余毅;姚鸣 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种定子电励磁游标电机，其特征在于，包括：定子，其呈圆环状，在环体壁上沿周向开设有多个凹槽，各凹槽用于嵌放电枢绕组和励磁绕组，各凹槽之间的凸起部分形成定子齿；转子，其呈圆环形，其环体周向间隔均匀设置有多个由导磁材料制成的调磁块；所述定子与转子同轴套装，且两者之间设有间隙。本发明通过在定子槽中嵌放电枢绕组和励磁绕组以及采用转子调磁块，从而不靠永磁体实现游标效应来提供低速大转矩，解决现有永磁游标电机在特定运行环境失磁的问题，提高了效率，节省了成本。
一种定子电励磁游标电机

[发明专利]一种永磁同步电机故障诊断与容错控制系统及方法-CN201710237740.0有效
发明人：李建贵;李余毅 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机故障诊断与容错控制系统及方法，该方法适用于电机中‑高速运行阶段。在永磁同步电机场定向控制（FOC）中，需要转子的位置和速度信息、直流母线电压、两个或三个电流传感器。本发明基于电机转速和电阻辨识的模型参考自适应系统（MRAS）观测器，估计的转子速度和电阻被送入决策单元，以此来识别电机位置传感器是否发生故障、电枢绕组元件开路和匝间短路故障，本发明能够判断电机相电流传感器是否发生故障以及故障位置以及位置传感器的故障状态，在位置传感器发生故障时，控制系统自动切换到无速度传感器矢量控制，具有一定的容错能力，在某些特定的应用场合，能够保证电机继续正常运转。
一种永磁同步电机故障诊断容错控制系统方法

[实用新型]一种定子电励磁游标电机-CN201520931028.7有效
发明人：李建贵;李余毅;姚鸣 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定子电励磁游标电机，其特征在于，包括：定子，其呈圆环状，在环体壁上沿周向开设有多个凹槽，各凹槽用于嵌放电枢绕组和励磁绕组，各凹槽之间的凸起部分形成定子齿；转子，其呈圆环形，其环体周向间隔均匀设置有多个由导磁材料制成的调磁块；所述定子与转子同轴套装，且两者之间设有间隙。本实用新型通过在定子槽中嵌放电枢绕组和励磁绕组以及采用转子调磁块，从而不靠永磁体实现游标效应来提供低速大转矩，解决现有永磁游标电机在特定运行环境失磁的问题，提高了效率，节省了成本。
一种定子电励磁游标电机

[实用新型]一种转子电励磁游标磁阻电机-CN201520936724.7有效
发明人：李建贵;李余毅;姚鸣 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转子电励磁游标磁阻电机，其特征在于：它包括：定子，其呈圆柱状，在柱体周向均匀开设有多个凹槽，在凹槽内嵌放有电枢绕组，各凹槽之间的凸起部分形成定子齿；转子，其呈圆柱状，在柱体周向均匀开设有多个凹槽，在凹槽内嵌放有励磁绕组，各凹槽之间的凸起部分形成转子齿；所述定子与转子同轴套装，励磁绕组和电枢绕组分别供电，通过调节励磁绕组的频率，来实现电机转速的调节。本实用新型的一种转子电励磁永磁游标磁阻电机，采用游标结构和转子电励磁的方法，且励磁磁场频率可调节，从而改善现有游标电机功率因数较低和低速定子电励磁电机高饱和效应引起的问题。
一种转子电励磁游标磁阻电机

[发明专利]一种转子电励磁游标磁阻电机-CN201510814351.0在审
发明人：李建贵;李余毅;姚鸣 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： H02K1/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种转子电励磁游标磁阻电机，其特征在于：它包括：定子，其呈圆柱状，在柱体周向均匀开设有多个凹槽，在凹槽内嵌放有电枢绕组，各凹槽之间的凸起部分形成定子齿；转子，其呈圆柱状，在柱体周向均匀开设有多个凹槽，在凹槽内嵌放有励磁绕组，各凹槽之间的凸起部分形成转子齿；所述定子与转子同轴套装，励磁绕组和电枢绕组分别供电，通过调节励磁绕组的频率，来实现电机转速的调节。本发明的一种转子电励磁永磁游标磁阻电机，采用游标结构和转子电励磁的方法，且励磁磁场频率可调节，从而改善现有游标电机功率因数较低和低速定子电励磁电机高饱和效应引起的问题。
一种转子电励磁游标磁阻电机

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