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[实用新型]一种购物推车-CN202223030605.4有效
发明人：陈警;李佗;张守建 -专利权人：苏州摩小超科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于购物推车技术领域，具体为一种购物推车，包括车架，所述车架底部安装有移动轮，所述车架上安装有购物放置框，所述车架左侧固定连接有把手，所述购物放置框由多个杆体之间固定焊接而成，呈网框状，所述购物放置框右上端设置有支撑杆，所述购物放置框内腔右端放置有特殊物品放置框，所述特殊物品放置框前后两端之间的距离与购物放置框内腔右端的宽度相适配，所述购物放置框右侧通过螺栓连接有固定板，所述固定板上端设置有挂钩，本实用新型中购物放置框与特殊物品放置框之间的安装拆卸方便，使用者使用手推车时，可灵活选用是否带有特殊物品放置框，若需要，则将特殊物品放置框挂置在支撑杆上即可。
一种购物推车

[发明专利]纸币分类装置-CN201611070183.X有效
发明人：张春鹏;王锡明;王学军;王鹏;管正华;许耸伟;明开元;李佗 -专利权人：合肥学院
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G07D11/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够对混杂在一起的各种纸币进行分类、清点、整理纸币分类装置，包括机架、储币盒和收纳盒，机架上设置有升降机构，升降机构的下端与拾取头相连，升降机构驱动拾取头上下运动，拾取头的行程大于储币盒的盒底与盒口之间的距离，拾取头行程的最低点为储币盒的盒底，机架上还设置有转运机构，转运机构驱动拾取头在储币盒与收纳盒之间运动，拾取头下端的纸币的运动的路径上设置有识别单元，识别单元识别纸币的物理特性后传输给控制单元，控制单元控制转运机构运动。本发明结构紧凑、纸币分类的可靠性高。
纸币分类装置

[实用新型]一种基于无人售卖系统的柜体-CN202120401419.3有效
发明人：李佗;陈警 -专利权人：苏州摩小超科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人售卖系统的柜体，包括售卖机本体，所述售卖机本体底部内壁开设有出货槽，且售卖机本体一侧内壁固定连接有电机架，电机架内壁固定连接有电机，电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，转轴一侧外壁固定连接有转轨，转轨转动连接于售卖机本体一侧内壁，转轨外壁滑动连接有多个承载板，多个承载板底部外壁均固定连接多个弹簧。本实用新型当用户在购买商品后，货物从载货板上落下，落入转轨上的承载板上，此时弹簧能够将缓解大量冲击力，与此同时，承载板下降，承载板上的接触块与转轨上触发块，从而带动电机转动，货物从顶部转到底部，从出货槽处落下，大大降低货物落下时的冲击力，保存货物完整。
一种基于无人售卖系统

[实用新型]一种可自动紫外线消毒的生鲜柜-CN202120401414.0有效
发明人：陈警;李佗 -专利权人：峰客（武汉）科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动紫外线消毒的生鲜柜，包括底箱和移动清洁板，所述底箱的顶部外壁中部两边均通过螺钉固定有固定导轨，且底箱的顶部外壁中部一边通过螺钉固定有导向杆，所述底箱的顶部外壁中部一边转动连接有螺纹杆，且底箱的顶部外壁中部通过螺钉固定有等距离分布的紫外线杀菌灯。本实用新型通过设置有第一伺服电机、移动清洁板、螺纹杆和紫外线杀菌灯，紫外线杀菌灯会结一层薄冰，此时第一伺服电机的输出轴通过联轴器谁螺纹杆正转或反转，与螺纹杆通过螺纹连接的移动清洁板，移动清洁板会上下移动，通过移动清洁板上的清洁圆孔对紫外线杀菌灯的圆柱外壁上的薄冰受力破碎，达成清洁的效果。
一种自动紫外线消毒生鲜

[实用新型]一种可通风保鲜防积水的生鲜柜层架-CN202120402543.1有效
发明人：陈警;李佗 -专利权人：峰客（武汉）科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： F25D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可通风保鲜防积水的生鲜柜层架，包括柜体和柜架，所述柜体内固定安装有多个柜架，所述柜体内安装有积水处理机构和冷气循环机构，本实用新型使用时，生鲜上的水分流到柜架上时，会通过渗水孔流到导流板上，由于导流板是倾斜设置的，这些水分会沿着导流板向下流动，然后通过连通孔流到蓄水槽内，通过启动风机和制冷器，由于多个柜架上均设置有通槽，风机会将制冷器产生的冷气吹到柜体内部的每一个角落，同时制冷效果由上到下依次降低，因此可以根据生鲜的特性对其进行分层放置。
一种通风保鲜积水生鲜柜层架

[发明专利]无人零售终端的订单生成方法-CN202110204367.5在审
发明人：李佗;陈警 -专利权人：峰客（武汉）科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人零售终端的订单生成方法，涉及无人售货技术领域；该无人零售终端的订单生成方法，包括以下步骤：获取客户的需求信息并将信号转移到处理器中；处理器接收信号确认产品的数量并进行反馈；获取产品的基础信息并确认所需要的加工状态；获取用户的支付信息；根据客户的需求和支付信息生成订单；基于客户的需求对产品进行加工。有效地提高了整体的功能性，用户通过调节产品的温度，可以控制出来的产品的温度，使得在不同季节能够获得所需要温度的产品，非常简单；同时通过设置在无人零售终端内的记忆模块，方便以后用户直接扫码调用之前的信息。
无人零售终端订单生成方法

[发明专利]一种具有自清洁功能的无人售货智能柜-CN202110204363.7在审
发明人：陈警;李佗 -专利权人：峰客（武汉）科技有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本发明涉及智能柜技术领域，具体是一种具有自清洁功能的无人售货智能柜，包括柜体，柜体内侧设置有放置仓，放置仓内侧设置有若干与柜体固定连接的放置板，放置仓前侧设置有与柜体固定连接的玻璃罩，放置仓下侧设置有取物槽，柜体顶端设置有清洁机构，柜体左右两侧设置有吸尘机构，本发明，通过设置清洁箱，利用第一电机带动设置在转杆外侧的风扇旋转，从而使吸盘产生吸力，使清洁箱上的滚轮与柜体表面紧紧贴合，第一电机同时会带动清洁刷转动完成对柜体表面的清洁，通过设置吸尘机构，可以对清洁机构在清洁过程中产生的灰尘进行吸收，从而避免对环境造成污染，同时提升装置的清洁效果。
一种具有清洁功能无人售货智能

[发明专利]一种基于动态窗口的重力传感器数据平滑处理算法-CN201911339900.8在审
发明人：王晓路;李佗;张守建;陈警 -专利权人：西安科技大学;武汉摩小超科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G07F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态窗口的重力传感器数据平滑处理算法，要解决的是现有数据平滑处理算法的使用效果达不到人们预期的问题。本发明的核心思想是利用动态窗口判断一段重力数据是否是稳定的，如果是则取该段重力数据的平均值作为稳定态的值，若不是稳定的则丢掉该段重力数据。本发明的方法计算速度快，可以很好地判断重力数据的稳定程度，从而可以从重力数据中提取出处于稳定态的数据，进而提升商品识别准确率；本发明占用的内存小，并且内存可以循环利用，空间利用率高，使用前景广阔。
一种基于动态窗口重力传感器数据平滑处理算法

[发明专利]一种基于重力传感器数据的商品移位识别方法-CN201911344976.X在审
发明人：王晓路;李佗;张守建;陈警 -专利权人：西安科技大学;武汉摩小超科技有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重力传感器数据的商品移位识别方法，要解决的是现有无人售货柜容易判断出错的问题。本发明的核心原理是判断短时间内一个重力传感器的重力值下降，另一个重力传感器的重力值上升，而且二者的变动幅度一样大。本发明是基于重力传感器的数值变化，构造商品动态列表作为缓存表，识别速度快，可以准确识别用户拿起商品又放回商品的过程；本发明中用户可以将商品放置在任意的商品架上，售货柜即可准确判断出售货柜内的商品没有减少，能够判断用户并没有拿走商品，用户在购物的时候就可以比较随意地拿放物品，不必从哪拿还放到哪里去，而且用户不用担心会进行误判，使用前景广阔。
一种基于重力传感器数据商品移位识别方法

[发明专利]一种低成本无人售货柜-CN201911339976.0在审
发明人：王晓路;李佗;陈警;张守建 -专利权人：西安科技大学;武汉摩小超科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G07F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种低成本无人售货柜，要解决的是现有无人售货柜成本高的问题。本产品包括柜体，所述柜体上部设置有视频采集装置，柜体内安装有微处理器和多层商品架，柜体外侧铰接有柜门，柜体底部安装有电源，每个商品架包括框架，框架上设置有多个商品格并且相邻的商品格之间采用隔板分开，视频采集装置和微处理器均与电源电性连接。本产品设计合理，结构简单，无线制冷设备并且柜体采用厚度小的钣金材料制作，成本低廉，使用安全性和补货方便性高，商品识别准确度高，性价比非常高；本产品中商品架便于安装和卸载，从而使得整个产品便于清理和维护，体积小，具有广阔的推广前景。
一种低成本无人售货

[发明专利]一种低成本无人售货柜-CN201911238780.2在审
发明人：李佗;张守建 -专利权人：李佗
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G07F11/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种低成本无人售货柜，要解决的是现有无人售货柜成本高的问题。本产品包括柜体，所述柜体上部设置有视频采集装置，柜体内安装有微处理器和多层商品架，柜体外侧铰接有柜门，柜体底部安装有电源，每个商品架包括框架，框架上设置有多个商品格并且相邻的商品格之间采用隔板分开，视频采集装置和微处理器均与电源电性连接。本产品设计合理，结构简单，无线制冷设备并且柜体采用厚度小的钣金材料制作，成本低廉，使用安全性和补货方便性高，商品识别准确度高，性价比非常高；本产品中商品架便于安装和卸载，从而使得整个产品便于清理和维护，体积小，具有广阔的推广前景。
一种低成本无人售货

[发明专利]一种基于压感和视觉融合的无人售货系统-CN201910162375.0在审
发明人：陈警;李佗;张守建 -专利权人：武汉摩小超科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明的一种基于压感和视觉融合的无人销售系统，通过采用压力传感器可以实时监控柜体内每个承载盒内的重力数据，并根据所有压力传感器获取的重力数据变化，一方面可以判断识别客户选择的商品质量和数量，另一方面，还可以通过每个承载盒内压力变化，以判断顾客的购物行为；同时，本发明还利用摄像头采集客户选择商品的图片信息，通过基于视觉的商品识别模块，可以判断客户的选择商品。与现有技术相比较，本发明的三个识别过程完美融合，极大提升商品识别准确度；以压力识别为主，识别速度快，效率高；以视觉识别为辅，提升准确度和安全系数；以购物行为识别为补充手段，进一步加强识别准确度和安全系数；不用打标签，制造流程简单，成本低廉。
准确度压力传感器安全系数购物行为客户选择商品识别视觉融合重力数据承载盒无人售货系统摄像头采集实时监控视觉识别图片信息销售系统压力识别内压力标签视觉体内顾客融合补充客户制造

[发明专利]一种基于电子锁的自动售货架及其售货方法-CN201910162376.5在审
发明人：张守建;陈警;李佗 -专利权人：武汉摩小超科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G06Q20/32 文献下载
摘要：本发明的一种基于电子锁的自动售货架及其售货方法，该自动售货架包括货架和电子锁，货架上装设有多个电子锁，电子锁包括锁体、锁扣、驱动装置和控制器，锁扣铰接在锁体上，并在锁扣上装设有待销售商品，控制器与驱动装置相连并外接SIM卡，且驱动装置用于驱动锁扣相对锁体打开或闭合，锁体上设有支付二维码。本发明的一种基于电子锁的自动售货架，通过在货架上设置多个电子锁，利用电子锁实现对待销售商品的锁紧定位，客户可通过扫描支付二维码获取待销售商品的信息及价格，并进行支付，支付后，通过控制器获取支付信息，向驱动装置发送驱动指令，以驱使锁扣行对锁体运动，以完成解锁动作，从而实现商品的自动售货。
电子锁自动售货锁扣驱动装置锁体销售商品控制器货架二维码闭合解锁动作驱动指令锁紧定位支付信息对锁铰接外接装设扫描发送驱动客户

[发明专利]一种构建基于RGB直方图特征识别商品的方法-CN201910162415.1在审
发明人：陈警;李佗;张守建 -专利权人：武汉摩小超科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G06F16/583 文献下载
摘要：本发明提供了一种构建基于RGB直方图特征识别商品的方法，通过构建图片数据库，采集每个种类商品的图片，通过图片以得到每个商品对应的直方图的特征信息，即获取到每个商品对应的图片识别信息，通过构建训练模型，输入不同商品的种类和商品特征值，利用训练模型计算获取得到计算得到的商品种类，将计算得到的商品种类与输入商品种类对比，对训练模型的参数修正，以得到最终的判断匹配模型。与现有技术相比较，本发明识别准确度高，且特征提取方便、简单、快捷，且匹配的准确度和效率高。
构建训练模型准确度特征识别图片识别信息图片数据库参数修正匹配模型特征提取特征信息种类商品直方图匹配采集图片

[发明专利]一种基于压力传感器的用户购物行为分析系统-CN201910162374.6在审
发明人：李佗;陈警;张守建 -专利权人：武汉摩小超科技有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于压力传感器的用户购物行为分析系统及其分析方法，用于无人售货柜中，其中，无人售货柜包括柜体、货架和承载盒，货架装设在柜体中，承载盒均匀装设在货架上，且承载盒内置压力传感器，用户购物行为分析系统包括数据采集模块和数据分析模块，数据采集模块与压力传感器电性相连，用于采集记录每个承载盒内压力发生变化的数据；数据分析模块的输入端与数据采集模块电性相连，存储和分析数据采集模块记录的数据，并判定顾客在目标区域内的行为。本发明可以实时性分析用户拿货、取货、移货、破坏等多种行为；对于压力传感型的无人售货柜就不需额外添加其他类型传感设备，成本低廉；识别准确率高。
压力传感器承载盒购物行为分析数据采集模块售货柜货架数据分析模块电性相连柜体实时性分析压力传感型采集模块传感设备分析数据目标区域内压力输入端准确率内置取货记录判定存储采集顾客分析

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