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[发明专利]一种环境水体中不同价态锑的检测方法-CN201710078825.9在审
发明人：符志友;郭文景;吴丰昌;鄢元波;孙福红;朱元荣;李会仙 -专利权人：中国环境科学研究院
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种环境水体中不同价态锑的检测方法，包括如下步骤(1)样品采集和前处理采集环境水体样品，用酒石酸铵溶液定容，过滤，滤液待测；(2)采用高效液相色谱‑氢化物发生‑原子荧光法建立不同梯度浓度的标准曲线；(3)加标回收率的测定；(4)采用步骤(1)的方法对样品进行采集和前处理，并采用步骤(2)的方法对采集的所述环境水体样品中的Sb(V)和Sb(Ⅲ)进行检测。本发明所述环境水体中不同价态锑的检测方法可维持水样品中锑的价态稳定，具有检出限低、回收率高和重现性好的优点。
一种环境水体同价检测方法

[实用新型]一种车辆防盗解锁装置及系统-CN201621470944.6有效
发明人：郭正月;靖发;夏广东;王东逸;赵宁涛;李会仙 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-07-04 - 主分类号： B60R25/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆技术领域，提供一种车辆防盗解锁装置及系统。本实用新型所述的车辆防盗解锁装置，包括电源模块，在车辆未断电时，与整车电源电连接以实现充电；解锁开关，设置在车内，并在整车电源断电、且该解锁开关被按下时，接通车辆的闭锁器与电源模块之间的线路，使闭锁器接收所述电源模块的供电以执行车门解锁；以及所述闭锁器，用于在整车电源断电、且解锁开关被按下时，与电源模块连接，以接收电源模块的供电来执行车门解锁，还用于在整车电源未断电时，在车辆的ECU的控制下执行车门解锁或车门闭锁。本实用新型能够在汽车电路突然出现断电造成电动门锁系统无法开启的情况下，迅速实现车门解锁，保证了用户的人身安全。
一种车辆防盗解锁装置系统

[实用新型]一种校车及其全景环视预警系统-CN201621163167.0有效
发明人：刘洋;徐晓林;李会仙;赵垒 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种校车及其全景环视预警系统，该系统通过设置在校车车体前、后、左、右的摄像头拍摄车体四周的影像，形成一幅车体周围360度全景俯视图，扫清车体左前、右前、左后、右后等驾驶盲区，有效保证了车体周围的人身安全。同时，设置了报警功能，通过驱动报警器发出警告，提升校车主动安全性。
一种校车及其全景环视预警系统

[发明专利]一种公交车门控制系统及方法-CN201410004702.7有效
发明人：李飞;李会仙;张磊;李明;徐晓林 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2014-01-06 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种公交车门控制系统及方法，属于车辆安全控制技术领域。本发明根据车速、车门站立禁区是否有障碍物、车门翘板开关信号以及开门气路压力信号进行分析判断后输出相应的控制信号控制车门开关和相应的报警提示信号，本发明能够通过视频检测车门站立禁区是否有人或其他障碍物来控制车门动作，防止公交车门夹到乘客，并在车辆速度达到设定值，且车门站人区无人时控制车门关闭，当占人禁区有人或其它障碍物时，能够通过警报提醒驾驶员。
一种公交车门控制系统方法

[发明专利]基于毒性效应的流域沉积物中重金属生态风险评估方法-CN201511018338.0有效
发明人：符志友;吴丰昌;陈璐璐;白英臣;冯承莲;廖海清;孙思杨;李会仙 -专利权人：中国环境科学研究院
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明涉及生态风险的确定方法，尤其是基于毒性效应的流域沉积物中重金属生态风险评估方法。所述评估方法主要包括以下步骤1.筛选流域内主要水生生物，2.沉积物采样并确定检测重金属种类，3.测量沉积物中重金属浓度，4.收集重金属释放系数,5.收集重金属毒性数据并对数据进行拟合，6.根据拟合方程确定重金属值，7.计算重金属毒性系数，8.计算重金属毒性响应系数，9.计算重金属的生态风险指数。这个方法还可包括步骤10计算多种重金属生态风险综合指数。相比于采用地壳丰度来间接粗略估算金属毒性效应的现有技术，本发明能更准确反映沉积物中重金属对流域水生生物的生态风险。
基于毒性效应流域沉积物重金属生态风险评估方法

[实用新型]一种车辆用多功能集成式主动安全系统及车辆-CN201620261665.2有效
发明人：刘洋;徐晓林;李会仙;李机智 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆用多功能集成式主动安全系统及车辆，该系统包括用于采集视频图像数据的图像采集单元，用于对视频图像数据进行处理、逻辑判断并控制预警单元预警的集成控制器，及预警单元，图像采集单元和预警单元分别连接所述集成控制器，所述预警单元包括显示装置和语音报警装置，预警单元还包括驱动控制模块和震动座椅，所述驱动控制模块连接集成控制器且控制连接震动座椅。该车辆为采用上述系统的车辆。本实用新型的系统及车辆从视觉、听觉、触觉等多角度有效地提醒驾驶员注意观察周围环境，小心驾驶，解决现有的主动安全系统报警方式单一，容易混淆的问题，大大拓展了报警方式的可选择行，极大地满足客户需求，利于市场推广。
一种车辆多功能集成主动安全系统

[实用新型]一种驾驶员识别管理系统-CN201520479283.2有效
发明人：李机智;李会仙;路晓静;刘洋;王庆国 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2015-07-03 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： B60R25/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种驾驶员识别管理系统，本实用新型在车辆启动之前通过指纹认证模块对驾驶员进行身份识别，判断驾驶员是否为合法驾驶员，若是，则可启动车辆，否则限制车辆启动；在行驶过程中，通过人脸检测模块对驾驶员脸部进行扫描识别，确认的驾驶员是否为同一人，若不是同一人，则将失败信号和扫描到的驾驶员脸部信息发送给远程服务器；并在行驶过程中利用人脸检测模块驾驶员的疲劳状态进行检测和识别，并根据疲劳驾驶的级别进行提醒和限速。本实用新型根据上述过程实现了对驾驶员的严格管理，防止了不具备驾驶资格的驾驶员上路、防止了驾驶途中换人以及防止了驾驶员的疲劳驾驶，提高了车辆行驶的安全性，降低了事故发生的概率。
一种驾驶员识别管理系统

[实用新型]基于开关电磁阀的可调比例阀装置-CN201520127009.9有效
发明人： 李会仙;李飞;张磊;刘伟;路晓静;李珺 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B60T15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于开关电磁阀的可调比例阀装置，能直接响应制动气压需求，通过控制单元控制两个开关电磁阀，进而对制动气压进行控制，实现制动气压的比例调节，从而实现对车辆制动力的控制，为车辆制动系统的主动控制提供了良好的解决方案。该装置的结构简单，成本较低且容易实现；能够获取制动气压需求信号，通过闭环控制实现制动气压的精确调节，实现车辆制动的主动精确控制；不影响车辆本身的制动功能，安全可靠。该装置能够接受车辆的制动指令，模拟制动踏板功能，实现车辆制动压力自动控制和调节。
基于开关电磁阀可调比例装置

[实用新型]一种车辆雨刮灯光智能控制系统-CN201420869747.6有效
发明人：李飞;李会仙;李明;吕金桐;王庆国 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2014-12-31 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B60S1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆雨刮灯光智能控制系统，在车辆原有控制基础上增加智能雨刮灯光控制部分，智能雨刮灯光控制部分包括雨量光照传感器以及智能雨刮灯光控制器两个部分，应用成本低；另外，采用外加独立的控制器能够保持车身控制器原有的控制功能，不影响原有系统可靠性，同时避免增加其工作负担；该系统能直接应用在各类车辆上，无需改动车辆上现有的雨刮以及灯光控制线束，安装应用方便；能够工作在手动以及自动两种模式，且保持手动优先，无需改变驾驶员操作习惯，操作简单；系统在自动模式下能够通过实时检测外部雨量、外部环境光照度大小，自动控制雨刮动作及灯光的亮灭，大大降低驾驶员劳动强度，提升行车安全性。
一种车辆灯光智能控制系统

[发明专利]一种表盘指针式动态显示方法及侧翻预警动态显示方法-CN201410826018.7有效
发明人：袁小龙;刘伟;李会仙 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种表盘指针式动态显示方法及侧翻预警动态显示方法，各指示区域根据车速动态变化，而指针的位置则表明驾驶员操纵方向盘的状态，跟随车辆转向角的变化而变化，预测并反映出车辆侧倾角的动态变化过程。该方法以简单的仪表形式，动态显示整个驾驶过程，在驾驶员未达到预警状态可以对驾驶员状态进行评估，对驾驶员是一种积极的参考；当驾驶员达到预警状态，能对驾驶员有一个正确的指示作用，使得驾驶员能清楚如何解除预警。通过全过程动态显示的方法，促使驾驶员培养良好的驾驶习惯，到达安全驾驶的目的。
一种表盘指针动态显示方法预警

[发明专利]一种判断司机转向意图的方法-CN201410670084.X在审
发明人：路晓静;李会仙 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种判断司机转向意图的方法，包括以下步骤：1)、选取一个静止物作为目标物，确定车辆的初始行驶方向，车辆依次经过两个测试位置，通过雷达测得车辆在两个测试位置时与目标物的相应的位置信息，计算车辆的转向角速度；2)、根据所述转向角速度，判断司机转向意图。本发明只使用车辆自带的车载雷达，不用增加额外的加速度传感器，节约了成本。在不增加系统成本的前提下通过利用车载雷达获取到的两次与目标物之间的相对位置信息，对车辆转向角速度进行计算，计算方法简单方便，而且准确。通过转向角速度来判断司机转向意图，准确性高。
一种判断司机转向意图方法

[发明专利]车辆侧翻操作抑制方法-CN201410006738.9在审
发明人：刘伟;汤望;李克强;李会仙 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2014-01-07 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B60R21/013 文献下载
摘要：本发明涉及车辆侧翻操作抑制方法，分别采集车速、侧向加速度、横摆角速度和方向盘转角信号信息；侧翻控制器判断是否存在侧翻趋势；若存在，根据方向盘转角信号判断驾驶员是否采取避障操作来缓解或解除车辆侧翻趋势；若没有采取避障操作，侧翻控制器向车辆稳定性控制系统发出控制指令避免侧翻；若驾驶员继续采取使车辆侧翻趋势加剧的转向操作，侧翻控制器向电控转向系统发出控制指令来抑制驾驶员使车辆侧翻趋势加剧的转向操作；本方法只是调整转向助力，并不对转向角的产生有任何影响，一方面保证驾驶意图的满足，另一方面抑制加剧侧翻的操作；通过对驾驶员操作动作和车辆响应特性的同步，使车辆能够真实反映驾驶员在避障等剧烈操作时的意图。
车辆操作抑制方法

[发明专利]一种车辆侧翻预警方法和装置-CN201410238850.5有效
发明人：刘伟;汤望;李克强;李会仙 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆侧翻预警方法和装置，车辆侧翻预警方法通过对产生车辆侧向加速度的重要因素方向盘转角进行分析，并结合方向盘转角加速度来判断侧向加速度的变化趋势，较根据侧向加速度来对侧翻状态进行识别，能够提供更加充分和有效的预警时间提醒驾驶员采取合理操纵，提升车辆行驶安全性。
一种车辆预警方法装置

[实用新型]一种毫米波雷达测试系统-CN201320391928.8有效
发明人：路晓静;李会仙;刘伟;吕金桐 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2013-07-02 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种毫米波雷达测试系统，包括上位机及与其通信连接的毫米波雷达，所述毫米波雷达安装于用于模拟实车前保险杠的固定台架上，还包括设置于所述毫米波雷达的探测范围内用于模拟实际路况下的目标物以用于对毫米波雷达进行动态或静态测试的目标反射体。本实用新型的毫米波雷达测试系统通过上位机模拟实车各设备控制器与车载毫米波雷达的通信过程，同时对毫米波雷达的探测数据分别进行在线和离线分析、道路图像模拟显示和视频图像显示等，该系统可以在不使用实车的基础上对毫米波雷达的工作稳定性、可靠性和目标探测准确度进行测试，节省了测试时间和成本。
一种毫米波雷达测试系统

[实用新型]一种客车自适应巡航系统-CN201320381721.2有效
发明人：吕金桐;李会仙;刘伟;徐振军;杨宁;李明 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种客车自适应巡航系统，包括中央决策控制模块，中央决策控制模块采样连接前车检测模块、本车检测模块，控制连接发动机控制模块、缓速器控制模块、ABS控制模块。采用多种前车状态与本车状态检测手段，检测手段全面，能有效地检测出前车速度、相对车距、相对速度、横向距离、本车的行驶状况和驾驶员的操作信息并传给中央决策控制模块；制动方式多样，在不同的状态下逐级启动发动机输出功率调整、发动机排气制动、缓速器一档制动、缓速器二档制动、直至ABS制动，制动过程平稳舒适。
一种客车自适应巡航系统