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- [发明专利]一种桃树枝修剪装置及方法-CN202310911894.9在审
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李仲兴;李泽南;汤奕龙;江洪
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江苏大学
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2023-07-24
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2023-09-05
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A01G3/08
- 本发明公开一种桃树枝修剪装置及方法，绕线机将收集框连接绳放长至树枝收集框呈闭合状态，摄像头捕捉需要修剪的桃树枝，直流伺服电机带动机械臂和树枝收集框旋转，液压推杆装置沿圆环形滑轨周转，液压推杆装置抬起机械臂，“工”字形修剪支架旋转以调整修剪角度，锯齿盘旋转以修剪桃树枝，修剪下来的桃树枝掉落在树枝收集框中：摄像头测量桃树枝的长度，修剪到设定的长度之后，树枝收集框回落，直流伺服电机带动机械臂以及液压推杆装置反转，使树枝收集框转到粉碎机正上方，绕线机收缩收集框连接绳，树枝收集框打开，桃树枝掉落到粉碎机中粉碎桃树枝；本发明对桃树实现自动修剪、粉碎和收集，方便将不同高度的桃树枝进行修剪。
- 一种桃树修剪装置方法
- [发明专利]一种路障自动摆放装置及方法-CN202310792842.4在审
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李仲兴;覃夷旭;宋良杰;江洪
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江苏大学
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2023-06-30
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2023-08-15
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E01F9/70
- 本发明公开一种路障自动摆放装置及方法，将路障堆叠好放置在滑块上，启动传送电机，传动皮带运行，滑块沿着环形传送轨道移动到路障摆放机械臂正前方，路障摆放机械臂工作，夹紧路障底座，将路障放进摆放通道的U形开口处，释放路障，路障顺着摆放通道落到地面，小车前行，路障则从矩形开口处穿过；套杆摆放机械臂工作，伸到护栏的凹槽里，夹取套杆后将套杆移动到摆放通道后方，将套杆调整至路障上方且平行于地面，当距离传感器检测到前后两个路障的轴线之间的距离与套杆的长度相等时，套杆摆放机械臂摆放套杆，将套杆的前后两端套在路障上；本发明集路障摆放、套杆摆放于一体，自动化程度高，提高了路障、套杆的摆放效率。
- 一种路障自动摆放装置方法
- [发明专利]一种交通锥和套杆自动收集装置及方法-CN202310793474.5在审
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李仲兴;贾英竹;周家港;江洪
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江苏大学
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2023-06-30
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2023-08-11
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E01F9/70
- 本发明公开一种交通锥和套杆自动收集装置及方法，转动抓取套杆机械臂夹紧套杆中段，传递机械臂转动至指定位置抓取到套杆中段，将套杆放置在收集传送装置中的凹槽中，交通锥抓取夹爪夹紧交通锥底部将交通锥抬起，交通锥顶部穿过小车平台的缺口进入码垛装置壳体中，锥形机械臂将交通锥从下向上顶起，顶入码垛装置壳体中，搬运机构大臂向后转动，将码垛装置壳体放置在滑块上方，滑块上向上突出的围板进入码垛装置壳体中作用于限位锥，限位锥回缩，码垛装置壳体内的交通锥落在滑块上，收集传送装置电机工作，通过传动带将滑块及其上的交通锥转离；本发明采用码垛装置将交通锥以一定数量自动码垛，自主完成交通锥和套杆的收集，降低人工收集风险。
- 一种交通自动收集装置方法
- [发明专利]一种全自动人行道地砖铺设装置及方法-CN202210488917.5在审
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李仲兴;王雪;严传馨;牟睿
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江苏大学
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2022-05-07
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2022-09-20
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E01C19/52
- 本发明公开一种全自动人行道地砖铺设装置及方法，底座的前侧面向前下方倾斜，前侧倾斜面上固定贴合铺砖轨道，铺砖轨道后面设有滚筒式传送带，砖块进口处右侧是一个左右水平的皮带式传送带，皮带式传送带的前后两侧上方各设一个挡板，第一电机经曲柄连杆机构带动前挡板前后来回运动；砖块放置到皮带式传送带上表面，前挡板前后往复运动，砖块到达支架正下方接触到圆环形滚子，两个圆环形滚子上升带动横杆向上，两个连杆推动两个外壳拉伸弹簧，使砖块的长边与前后挡板垂直，砖块进入滚筒式传送带上，推砖部件将砖块向前推动，砖块经铺砖轨道到达地上，圆柱形滚轮依靠自身重力将砖块压实；先整齐排列砖块，再按行铺设，提高铺砖效率。
- 一种全自动人行道地砖铺设装置方法
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