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[发明专利]一种智能开合的光源控制方法及装置-CN202011161323.0有效
发明人：左治江;李仁威;李智勤;胡军 -专利权人：江汉大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H05B47/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能开合的光源控制方法及装置，包括：接收用户终端发送的启动指令，并判断所述启动指令是否合法，在确定所述启动指令合法时，控制光源模块变亮及人体感应模块开始工作；在预设时间段内接收到人体感应模块对预设区域的人体感应信号时，控制眼动追踪模块开始工作；在预设时间段内接收眼动追踪模块发送的眼动信息，根据所述眼动信息控制所述光源模块的亮灭。可以对光源模块实现有效的控制，实现光源模块的智能开合，延长光源模块的使用寿命，减少能源的浪费，降低生产成本，智能化控制，消除对人体的安全隐患。
一种智能光源控制方法装置

[发明专利]一种无人智能化冲压缺陷识别方法-CN202010416587.X有效
发明人：胡军;左治江;张宇辉;李仁威 -专利权人：江汉大学
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人智能化冲压缺陷识别方法，首先对工件进行拍照处理，获取工件的图像，然后经图像处理对冲压件表面常见质量缺陷，如少孔、缺边、开裂、污渍等进行识别，再辅以深度学习检测确认是否为缺陷，最后通过激光三角量测法扫描得到冲压件表面三维图像，然后将合格产品放入码垛站进行码垛，实现无人化智能生产的过程。
一种无人智能化冲压缺陷识别方法

[发明专利]具有异常点去除功能的视觉采集方法及装置-CN202011305471.5有效
发明人：胡军;左治江;李仁威;刘寿明 -专利权人：江汉大学
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有异常点去除功能的视觉采集方法及装置，方法包括：在光照配合下，采用摄像头连续拍摄焊接产品得到多帧图像；采用网格分割技术，以标准网格模型对每帧图像进行分割，形成各帧的图像碎片；提取图像碎片的碎片属性，进行分组训练，对每个训练组的碎片属性进行数据训练，得到各训练组的优化属性，选出同一训练组的图像碎片的碎片属性与优化属性相似度最高的图像碎片，根据优化属性进行调整，拼接各训练组调整后的图像碎片进行图像还原，将拼接得到的图像作为视觉采集的有效图像，用于进行焊接情况判定。装置包括光源和摄像组件，摄像组件包括摄像头和包含上述方法的图像处理模型的图像处理模块。
具有异常去除功能视觉采集方法装置

[发明专利]具有智能化可调光源的视觉采集方法和装置-CN202011438905.9有效
发明人：胡军;左治江;李仁威;刘寿明 -专利权人：江汉大学
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种具有智能化可调光源的视觉采集方法和装置，装置包括：光源、摄像机和控制器，所述光源包括发光器、灯罩、透光镜片和调光组件，所述透光镜片安装在灯罩表面，所述发光器和调光组件安装在灯罩内；所述摄像机包括摄像头和焦距调节机构，所述摄像头与所述透光镜片位于同一平面，所述控制器包括微处理器、执行器和测距仪，测距仪用于测量摄像头与成像物体的距离，微处理器通过执行器控制焦距调节机构进行焦距调节；且微处理器通过执行器控制调光组件调整照射范围。方法包括：采用上述视觉采集装置的光源和摄像头对准焊接工件的焊接位置，根据距离调节光源的聚光度和焦距，进行拍摄成像，对成像进行处理分析实现焊接工件检测。
具有智能化可调光源视觉采集方法装置

[发明专利]一种基于视觉的模拟环件检测平台-CN202210518539.0在审
发明人：左治江;付晓鸽;李涵;潘利波;曾凡琮;李仁威;熊志豪 -专利权人：江汉大学
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本申请实施例中公开了一种基于视觉的模拟环件检测平台，该平台包括：相机、工作平台、承载平台、撞击块、定位块、顶块、电动伸缩杆、旋转平台以及直线电机等，其中：相机安装在承载平台上方；定位块以及顶块分别均匀设置在承载平台的4个方向上，且顶块设置在定位块内侧，电动伸缩杆的下方固定设置在承载平台下方的型材上，电动伸缩杆的上方分别与顶块连接；其中，一直线电机的上方通过直线电机连接件与旋转平台的下方连接，旋转平台与承载平台下方连接，另一直线电机的上方与撞击块连接。通过本方案中的基于视觉的模拟环件检测平台可以解决在环件检测时需要大量人力成本，以及检测结果会受到人为主观干预的问题。
一种基于视觉模拟检测平台

[发明专利]自动识别环境亮度并调整的光源控制方法及装置-CN202011161349.5有效
发明人：左治江;李仁威;李智勤;胡军 -专利权人：江汉大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H05B47/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动识别环境亮度并调整的光源控制方法及装置，包括：从摄像头获取的检测图像中提取环境亮度信息；根据所述环境亮度信息计算环境亮度的变化率；根据所述环境亮度信息生成对光源模块的第一控制信号，所述第一控制信号包括目标电流值；控制所述光源模块根据目标电流值及环境亮度的变化率发出光线，所述光线的亮度为目标亮度值。使得光源模块自动识别环境亮度并进行智能化调节，避免对人体的眼睛造成损伤，为检测工作提供良好的光线环境。
自动识别环境亮度调整光源控制方法装置

[发明专利]一种具有智能化位置调整功能的视觉采集方法和装置-CN202011291673.9有效
发明人：胡军;左治江;李仁威;刘寿明 -专利权人：江汉大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有智能化位置调整功能的视觉采集方法和装置，提取相机中的视觉目标，获得所述视觉目标的第一位置；基于位置信息数据库，并根据所述视觉目标的第一位置，确定所述视觉目标的位置差异；获取所述位置差异的补偿信息；基于所述补偿信息对所述视觉目标的第一位置进行调整，获得待输出信息，通过获取视觉目标第一位置，并根据信息数据库，确定位置差异便于对视觉目标进行位置的精确调整，进而提高效率。
一种具有智能化位置调整功能视觉采集方法装置

[实用新型]一种抓取装置及其抓取系统-CN202122594749.1有效
发明人：李涵;左治江;关照昕;李仁威;李世杰;潘利波;曾凡琮 -专利权人：江汉大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种抓取装置及其抓取系统，抓取装置设置在盛放有幼苗的穴盘育苗盆上方，用于抓取穴盘育苗盆内的幼苗，抓取装置包括：机械臂、机械臂驱动组件机械臂控制器，机械臂驱动组件与机械臂连接，机械臂控制器与机械臂控制组件连接；机械手和机械手驱动电机，机械手与机械手驱动电机连接，机械手驱动电机用于驱动机械手进行抓取动作；机械手设置在机械臂的一端，机械手用于抓取穴盘育苗盆内的幼苗；主控制器和定位摄像装置，主控制器与机械臂控制器、机械臂驱动组件以及定位摄像装置连接，定位摄像装置用于从当前视野拍摄图像，并将图像传输至主控制器，图像为穴盘育苗盆内目标幼苗的位姿。可广泛应用于农业技术领域。
一种抓取装置及其系统

[外观设计]冲压工件-CN202030426958.3有效
发明人：胡军;左治江;张宇辉;李仁威 -专利权人：江汉大学
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：冲压工件。2.本外观设计产品的用途：用于展示冲压各个工序的特征。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
冲压工件

[实用新型]一种多功能智能上料系统-CN202022671726.1有效
发明人： 李仁威;左治江;李智勤;胡军 -专利权人：江汉大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B65H3/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能智能上料系统，该系统包括：工作台；板料定位装置，与工作台固定连接，板料定位装置用于对板料进行固定；磁力分张器，与工作台活动连接，磁力分张器用于对板料进行磁力分张；双料检测气吸分张装置，与工作台固定连接，双料检测气吸分张装置用于对板料进行气吸分张或进行双料重叠检测；穿销定位装置，与工作台活动连接，穿销定位装置用于对双料重叠检测后的板料进行穿销定位；AGV小车，设置在穿销定位装置下方，AGV小车用于运输成品板料；本实用新型具有双工位系统，并预留AGV小车进入空间，提高上料效率，通过专用双料检测传感器，避免因板料重叠导致机器损坏。
一种多功能智能系统

[发明专利]穴盘育苗移栽机器人的控制方法及穴盘育苗移栽机器人-CN202111256958.3在审
发明人：左治江;李涵;李仁威;关照昕;李世杰;潘利波;曾凡琮 -专利权人：江汉大学
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种穴盘育苗移栽机器人的控制方法及穴盘育苗移栽机器人，用于高效地完成穴盘育苗移栽工作，一定程度上可避免穴盘育苗移栽工作不及时或者遗漏等异常情况导致幼苗的生长管理未能达到预设目标的问题。
育苗移栽机器人控制方法

[发明专利]一种自动调节光源发射功率的方法及装置-CN202011161339.1有效
发明人：左治江;李仁威;李智勤;胡军 -专利权人：江汉大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H04B10/077 文献下载
摘要：本发明公开一种自动调节光源发射功率的方法及装置，包括：获取第一光源模块单独投射到检测工件上的第一区域的第一图像；获取第二光源模块单独投射到检测工件上的第二区域的第二图像；获取所述第一光源模块及所述第二光源模块同时投射到检测工件上的第三图像；根据所述第一图像获取第一区域的第一特征参数；根据所述第二图像获取第二区域的第二特征参数；根据所述第三图像获取第三区域的第三特征参数；根据所述第一特征参数及所述第三特征参数生成第一功率调节信号；根据所述第二特征参数及所述第三特征参数生成第二功率调节信号。智能化调节光源发射功率，使得获取的检测工件的检测图像的检测图像质量高，避免误检测等现象的发生。
一种自动调节光源发射功率方法装置

[实用新型]一种智能码垛装置-CN202022799568.8有效
发明人：余五新;左治江;李仁威 -专利权人：江汉大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能码垛装置，包括：工作台；PLC控制柜，与所述工作台右端外侧固定连接；气动模组，与所述工作台内侧固定连接；托盘，放置在所述工作台上。本实用新型。本实用新型公开的一种智能码垛装置提供双工位，一个工位用于装载模片，另一个工位等待AGV小车运输，如此双工位让码垛机器人持续不断地工作，提高码垛工作效率和AGV小车利用率；不仅如此，单个托盘存储模片数量大于等于35片，顶升装置提升负载重量大于等于15kg，在单次码垛过程中，极大地提高了工作量，加速工作进度。
一种智能码垛装置

[实用新型]一种自动化机器人控制系统-CN202022677369.X有效
发明人：曾凡琮;李仁威;左治江;胡军 -专利权人：江汉大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动化机器人控制系统，包括：自动化机器人、示教器、控制柜，示教器与控制柜电性连接，控制柜与自动化机器人电性连接，控制柜还分别与自动化机器人上的故障自检装置、保护装置、位置检测装置电性连接。故障自检装置能够对自动化机器人进行实时检测在自动化机器人工作的同时判断自身是否出现了故障，并在出现故障时将故障情况发送至控制柜。保护装置避免了自动化机器人因电流过载、电机堵转所导致的电机损坏。提高了对自动化机器人进行故障检测和设备保护的工作效率。位置检测装置检测物件的位置情况，使自动化机器人能够对工作情况做出更精准的判断，并且能够及时根据生产线上的情况对工作过程进行调整，提高生产作业效率。
一种自动化机器人控制系统

[实用新型]一种电动磁吸装置-CN202022362820.9有效
发明人：胡军;左治江;李智勤;李仁威 -专利权人：江汉大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动磁吸装置，连接部；长度调节装置，所述长度调节装置的一端与连接部固定连接；电磁铁，所述电磁铁的外壳与所述长度调节装置的另一端固定连接；通过设计的长度调节装置，用长度调节装置使连接部与电磁铁的外壳连接，使电动磁吸装置能根据实际使用情况，来调节长度，从而降低了使用成本。
一种电动装置

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