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[实用新型]一种碟簧检测工装-CN202221870772.7有效
发明人： 李亚稳;刘玉秋;董笑婷;张丽梅 -专利权人：北京航天光华电子技术有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种碟簧检测工装，该检测方法需要配合压铆机使用，包括碟簧、压铆机上模、碟簧底座、压铆机下模。碟簧可根据实际需要设计尺寸；压铆机上模与压铆机相连接，设计为台阶状，可提高其强度；碟簧底座可根据实际设计的碟簧大小更改尺寸；压铆机下模为现有压铆机自带，不需要重新加工。一种碟簧检测工装主要用于检测生产出的碟簧性能是否满足实际需求，操作方法简便快捷，可多次重复使用，节省了工作时间，降低了工作成本。
一种检测工装

[实用新型]一种石料清洗烘干一体装置-CN201921806389.3有效
发明人：康敬东;李亚稳;雷豪豪;王树林;丁海林 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： F26B11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石料清洗烘干一体装置，包括清洗烘干机构和驱动机构，清洗烘干机构包括清洗单元、过渡筒以及烘干单元；清洗单元包括清洗筒和伸入清洗筒内的水管，烘干单元包括烘干筒和伸入烘干筒内的加热管，清洗排料段和烘干进料段之间密封连接有过渡筒，清洗筒、烘干筒和过渡筒倾角设置为5°，驱动机构位于清洗烘干机构下方，驱动机构能驱动清洗筒、烘干筒和过渡筒同步转动。本实用新型中水箱的水可以多次使用，提高水的利用率，节约水资源；清洗和烘干设置为一体，避免转场对物力和人力的消耗；本设备结构简单，便于生产制造，组装调配。
一种石料清洗烘干一体装置

[发明专利]一种多联产无井式煤炭地下气化方法-CN201910537465.3有效
发明人：戚绪尧;陈良舟;李亚稳;杜阳;辛海会;姬有仓;白成武 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： E21B43/295 文献下载
摘要：本发明公开了一种多联产无井式煤炭地下气化方法，包括钻孔作业、固井作业、瓦斯抽采作业、煤炭地下气化作业、燃空区处理作业、CO2封存作业等步骤。本多联产无井式煤炭地下气化方法可大大降低钻孔工程量，基于单次钻孔施工过程，可以通过抽注一体化多用途管组件实现依次完成瓦斯抽采作业、煤炭地下气化作业、燃空区处理作业、气体封存作业和封孔作业，极大地提高钻孔的利用率，实现多联产的煤炭地下气化作业的同时实现降低生产成本，而且可以实现地下废弃空间再利用，能够有效克服现有技术钻孔利用率低、生产成本高等不足，特别适用于煤炭地下气化作业。
一种联产无井式煤炭地下气化方法

[发明专利]一种石料清洗烘干一体装置-CN201911018519.1在审
发明人：康敬东;李亚稳;雷豪豪;王树林;丁海林 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： F26B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种石料清洗烘干一体装置，包括清洗烘干机构和驱动机构，清洗烘干机构包括清洗单元、过渡筒以及烘干单元；清洗单元包括清洗筒和伸入清洗筒内的水管，烘干单元包括烘干筒和伸入烘干筒内的加热管，清洗排料段和烘干进料段之间密封连接有过渡筒，清洗筒、烘干筒和过渡筒倾角设置为5°，驱动机构位于清洗烘干机构下方，驱动机构能驱动清洗筒、烘干筒和过渡筒同步转动。本发明中水箱的水可以多次使用，提高水的利用率，节约水资源；清洗和烘干设置为一体，避免转场对物力和人力的消耗；本设备结构简单，便于生产制造，组装调配。
一种石料清洗烘干一体装置

[发明专利]一种煤田火区压煤地下原位气化方法-CN201910542111.8有效
发明人：戚绪尧;陈良舟;李亚稳;杜阳;辛海会;白成武;姬有仓 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： E21B43/295 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤田火区压煤地下原位气化方法，包括确定煤炭地下气化火源位置、地下煤田火区改造、煤炭地下气化作业等步骤。本煤田火区压煤地下原位气化方法改变传统的被动灭火思路，结合煤田火灾和煤炭地下气化技术，利用已探明的煤田火区，通过控制火源锋面燃烧状态将其改造为煤炭地下气化炉，进行煤田火区的煤炭地下气化，实现煤田火区转化利用和间接治理，减少火区压煤导致的资源浪费；充分利用了煤田火区火焰的热量，合理控制燃烧后改造为煤炭地下气化炉，不需构建专门的点火井，避免了煤炭地下气化所需要的复杂点火流程，大幅度减少了点火周期和点火能耗，特别适用于煤田火区的治理。
一种煤田火区压煤地下原位气化方法

[实用新型]一种深水水下智能操作机器人及其控制系统-CN201821973237.8有效
发明人：康敬东;丁海林;雷润德;侯博;张婕;李亚稳;习小康 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深水水下智能操作机器人及其控制系统，深水水下智能操作机器人包括圆筒形的壳体、对称安装在壳体外壁中部两侧的竖向推进器和对称安装在壳体外壁后部两侧的水平推进器，还包括安装在壳体两端的两个半球形的透明密封罩、由壳体和密封罩围成的流线型的密封耐压舱、对称安装在壳体外壁前部两侧的两个照明灯、安装在照明灯下端的六自由度机械臂、安装在壳体下端的两个壳体支架和设在壳体上部的线缆通孔；密封耐压舱内设有电池、双目摄像机、测距激光头、重心调整机构和传感器。本实用新型设计合理、体积小，密封方式简单，阻力小和航行性能稳定，能实现水下立体观测和水下打捞操作功能。
对称安装壳体外壁智能操作壳体机器人本实用新型控制系统照明灯耐压舱密封六自由度机械臂重心调整机构双目摄像机水平推进器透明密封罩操作功能测距激光航行性能壳体两端壳体上部壳体支架立体观测密封方式水下打捞线缆通孔半球形密封罩体积小圆筒形传感器推进器前部竖向电池

[实用新型]一种装卸货物助力装置-CN201821852173.6有效
发明人：康敬东;丁海林;李亚稳;侯博;张婕;雷润德;习小康 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B66D3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装卸货物助力装置，包括吊臂和安装在吊臂的一端的挂钩，在所述吊臂的另一端铰接有第一支架；第一支架包括两个支撑腿和安装在支撑腿下端的滑轮，两个支撑腿按照等腰梯形的两条腰的形式布设，吊臂安装在两个支撑腿之间且位于支撑腿的上端；在两个支撑腿之间安装有液压缸，液压缸的液压顶杆与吊臂的中部铰接；在两个支撑腿之间还安装有第二支架，第二支架包括U形的支撑架和安装在U形的支撑架下端的两个万向轮；支撑架通过第一连接杆与支撑腿铰接；第二支架和吊臂分别位于第一支架所在平面的两侧。本实用新型机动灵活性高，体积小，工作环境易于根据环境的变化实现相应的调节。
支撑腿吊臂支架支撑架本实用新型助力装置装卸货物液压缸铰接机动灵活性等腰梯形所在平面液压顶杆中部铰接连接杆体积小万向轮布设上端滑轮挂钩

[实用新型]一种石子筛洗设备-CN201821976243.9有效
发明人：王树林;李亚稳;周雪 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种石子筛洗设备，包括清洗组件和动力组件，清洗组件包括筛网架和水箱，动力组件包括电动机，电动机通过不完全齿轮与传动杆连接，通过传动杆与设置在水箱内的筛网架连接，能够驱动筛网架在水箱内直线往复运动。本实用新型设备结构简单，便于生产制造，组装调配，在同一产能的条件下，本设备体积小，不占用过多空间。
筛网架水箱本实用新型动力组件清洗组件电动机传动杆筛洗石子直线往复运动不完全齿轮设备结构体积小产能调配组装占用驱动制造生产

[发明专利]一种深水水下智能操作机器人及其控制系统-CN201811424803.4在审
发明人：康敬东;张婕;李亚稳;侯博;雷润德;丁海林;习小康 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种深水水下智能操作机器人及其控制系统，深水水下智能操作机器人包括圆筒形的壳体、对称安装在壳体外壁中部两侧的竖向推进器和对称安装在壳体外壁后部两侧的水平推进器，还包括安装在壳体两端的两个半球形的透明密封罩、由壳体和密封罩围成的流线型的密封耐压舱、对称安装在壳体外壁前部两侧的两个照明灯、安装在照明灯下端的六自由度机械臂、安装在壳体下端的两个壳体支架和设在壳体上部的线缆通孔；密封耐压舱内设有电池、双目摄像机、测距激光头、重心调整机构和传感器。本发明设计合理、体积小，密封方式简单，阻力小和航行性能稳定，能实现水下立体观测和水下打捞操作功能。
对称安装壳体外壁智能操作壳体机器人控制系统照明灯耐压舱密封六自由度机械臂重心调整机构双目摄像机水平推进器透明密封罩操作功能测距激光航行性能壳体两端壳体上部壳体支架立体观测密封方式水下打捞线缆通孔半球形密封罩体积小圆筒形传感器推进器前部竖向电池

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