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[发明专利]一种注液机等压注液装置及注液方法-CN201910166171.4有效
发明人：刘大昌;权旭升;庞芳铭 -专利权人：深圳市新世纪自动化科技有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H01M50/618 文献下载
摘要：本发明公开了一种注液机等压注液装置及注液方法，包括通过扣合机构连接的上承载部及下承载部，所述上承载部顶部设置有汇流板，该汇流板上端按间隔距离纵向连通设置有至少两个加压管，该上承载部上按间隔距离纵向设置有至少一个注液组件，该注液组件贯穿该汇流板，并与该汇流板连通，所述下承载部上对应所述注液组件设置有电池储放仓，所述汇流板与该电池储放仓之间通过导气管连通，该导气管位于所述注液组件后侧。本发明通过在注液组件中逐步加压，并且在电池储放仓中加压，使注液组件与电池储放仓之间存在压差，在保证电池表面不膨胀变形的前提下，增加注液效率，从而提高电池生产质量。
一种注液机等压装置方法

[实用新型]一种软包电池测厚装置-CN202222366278.3有效
发明人：庞庆忠;权旭升;刘大昌;梁正付;庞芳铭 -专利权人：东莞市希来自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及软包电池技术领域，尤其涉及一种软包电池测厚装置。其包括：厚度测量机构，包括支撑架和上压板，支撑架连接有用于驱动上压板升降的驱动机构，支撑架的下方设有支撑台；下压板，设有用于定位软包电池的定位结构；输送机构，用于将下压板输送至支撑台；所述上压板连接有N个位移式的测距感应器以及压力传感器，该N个测距感应器间隔连接于上压板的外侧；控制装置，分别与N个测距感应器、压力传感器、输送机构以及驱动机构电连接，N大于2且为自然数。本实用新型通过设置N个位移式的测距感应器，测量软包电池多个位置的厚度，既能准确活动软包电池厚度，又能获得表面平整状况，使用方便。
一种电池装置

[实用新型]一种电芯翻转机构-CN202222366277.9有效
发明人：庞庆忠;权旭升;刘大昌;梁正付;庞芳铭 -专利权人：东莞市希来自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G47/252 文献下载
摘要：本实用新型涉及锂电池加工技术领域，具体为一种电芯翻转机构。其包括：至少一个呈横向设置的转轴，转轴连接有多块呈纵向设置的承接块；承接块的上端面设有安装孔并对应连接有吸盘；承接块的一侧面设有连通槽，连通槽与安装孔连通，连通槽的端口连接有堵头；承接块的底面设有抽气孔，所述转轴连接有用于驱动转轴旋转的旋转驱动机构。本实用新型采用吸附结构固定电芯，可以减少或避免对电芯的伤害，且使用方便。
一种翻转机构

[实用新型]一种矩形电池夹具-CN202221678603.3有效
发明人：庞庆忠;权旭升;刘大昌;梁正付;庞芳铭 -专利权人：东莞市希来自动化科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池转移装置技术领域，尤其涉及一种矩形电池夹具。其包括主手指气缸，主手指气缸的左右两个手指块均连接有L形连接块，L形连接块的竖直段与手指块连接，L形连接块的水平段下端面连接有夹臂，主手指气缸的上端连接有横向设置的上基板，所述上基板的左右两端分别连接有稳固块，所述水平段的上端面连接有基块，基块连接有横向设置的滑轨，滑轨滑动连接有滑块，滑块与稳固块的下端连接。本实用新型通过设置上基板、稳固块、滑块以及滑轨等使得夹臂在移动过程中还受到稳固块的限制；避免夹臂晃动导致夹持电池出现问题，使用方便。
一种矩形电池夹具

[实用新型]一种双联机械手-CN202221337465.2有效
发明人：庞庆忠;权旭升;刘大昌;梁正付;庞芳铭 -专利权人：东莞市希来自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双联机械手，其包括支撑架、滑动架、一级臂、二级臂和吸盘组件，所述滑动架与所述支撑架顶端滑动连接，所述一级臂和所述二级臂与所述滑动架相连，所述一级臂包括一级底盘以及一级驱动组件，所述一级驱动组件驱动所述一级底盘转动以及上下滑动，所述二级臂包括二级底盘以及二级驱动组件，所述二级驱动组件驱动所述二级底盘上下滑动，所述一级底盘和所述二级底盘底部保持齐平。本申请具有当机械手吸起锂电池并旋转后锂电池不会偏移的效果。
一种联机

[实用新型]一种上下升降抓取机构-CN202221340294.9有效
发明人：庞庆忠;权旭升;刘大昌;梁正付;庞芳铭 -专利权人：东莞市希来自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请涉及产品输送设备的领域，尤其是涉及一种上下升降抓取机构，其包括机架，机架上部设置有水平输送器，水平输送器包括抓取部和横移驱动部，横移驱动部的固定端连接于机架，横移驱动部的输出端与抓取部的固定端连接，横移驱动部的输出端驱动抓取部往返运动于机架的出料端和进料端之间，机架的下部设置有升降器，升降器包括支架，支架的一端与机架连接，支架内设置有升降台，升降台上下往返运动于升降器的顶端和底端之间，升降器的顶端朝向机架的进料端；升降器的底端的一侧设置有预备台，升降台处于升降器的底端时，预备台顶部水平面与升降台顶部水平面齐平。本申请具有提高产品在不同工位之间输送效率的效果。
一种上下升降抓取机构

[实用新型]一种夹具组件以及转移装置-CN202222046578.3有效
发明人：庞庆忠;权旭升;刘大昌;梁正付;庞芳铭 -专利权人：东莞市希来自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种夹具组件以及转移装置。一种夹具组件包括两块夹持板，以及用于驱动两块夹持板移动的驱动机构，所述夹持板通过升降机构连接有夹块，所述升降机构包括设置在夹持板内侧面的若干竖直滑轨，每条竖直滑轨滑动连接有至少一个滑块，夹块与对应的滑块固定连接，升降机构还包括用于驱动夹块相对夹持板移动的驱动结构。本实用新型通过夹持板滑动连接夹块，使得夹块的高度可调，能适用多种尺寸的电池箱体，使用方便。
一种夹具组件以及转移装置

[实用新型]一种电池极片卷盘固定装置-CN202222046750.5有效
发明人：庞庆忠;权旭升;刘大昌;梁正付;庞芳铭 -专利权人：东莞市希来自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65H16/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池极片加工技术领域，具体为一种电池极片卷盘固定装置。其包括：两块平行设置的主夹板,主夹板连接有夹臂,夹臂的一端连接有用于固定卷盘的连接盘,所述两块主夹板之间连接有若干根导向柱,主夹板与导向柱滑动连接并能相对导向柱移动；支架,导向柱与支架连接；分别与两块主夹板连接的主驱动结构以及副驱动机构,主驱动结构和副驱动机构分别固定于支架,且分别驱动对应的主夹板沿着导向柱移动。本技术方案通过设置主动驱动结构、副驱动结构分别驱动两块主夹板进行移动，并带动夹臂移动，从而能够快速固定卷盘以及调整卷盘位置。
一种电池极片卷盘固定装置

[实用新型]一种夹具间距调整结构-CN202221621930.5有效
发明人：庞庆忠;权旭升;刘大昌;梁正付;庞芳铭 -专利权人：东莞市希来自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹具间距调整结构。其包括：承载板，承载板的下端设有轨道，轨道滑动连接有夹具组件，夹具组件包括夹具，夹具固定连接有连接块，连接块连接有固定块，固定块连接有滑块，相邻的连接块之间连接有连接杆，连接块设有穿孔并与连接杆套接，连接杆外套设有弹簧，弹簧的两端分别与相邻的连接块抵接；夹具组件分为一组或左右两组，每组夹具组件的左右两侧分别设有限位单元，每组夹具组件的一个最外侧夹具连接有推动块，承载板的连接有用于驱动推动块移动的气缸；相邻的两个夹具中其中一个夹具连接有间隔块。本实用新型通过采用弹簧与气缸的结合，可以调整连接块之间的间距，即相邻夹具的间距，能够辅助电池转移。
一种夹具间距调整结构

[实用新型]一种拔钉机构-CN202221340293.4有效
发明人：庞庆忠;权旭升;刘大昌;梁正付;庞芳铭 -专利权人：东莞市希来自动化科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本申请涉及锂电池生产制造设备的领域，尤其是涉及一种拔钉机构，其包括固定板，固定板上设置有第一驱动器，第一驱动器的固定端与固定板连接，第一驱动器的输出端设置有安装件，安装件背离第一驱动器的一端设置有夹具安装座，夹具安装座内竖直的设置有拔钉夹具，拔钉夹具的固定端与夹具安装座固定连接，夹具安装座对应拔钉夹具的夹持端设置有用于控制拔钉夹具打开行程的限位件，限位件套设于拔钉夹具夹持端的外周并与拔钉夹具的夹持端保持间距；拔钉夹具夹持端的两侧设置有用于检测拔钉夹具是否夹持化成密封钉的检测器，检测器的固定端与安装件连接。本申请具有提高拔钉作业工作效率的效果。
一种机构

[实用新型]一种具有双气缸的线性模组-CN202221621938.1有效
发明人：庞庆忠;权旭升;刘大昌;梁正付;庞芳铭 -专利权人：东莞市希来自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F16C29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有双气缸的线性模组。其包括底板，底板的上端面设有一组滑轨，该组滑块的左右两侧分别滑动连接有左滑座组件和右滑座组件；底板下端面的右前侧、左后侧分别设有前气缸和后气缸，底板的左前侧、右后侧分别设有前滑槽和后滑槽，左滑座组件的前端向前延伸有前延伸块，前延伸块位于前滑槽的上方并连接有前连接块，前连接块的下端穿过前滑槽并与前气缸的推杆连接；右滑座组件的后端向后延伸有后延伸块，后延伸块位于后滑槽的上方并连接后连接块，后连接块的下端穿过后滑槽并与后气缸的推杆连接。本实用新型通过将滑轨和左气缸、右气缸分别设置在底板的两个端面，避免其相互干涉，可以有效减少长度占用空间，提高空间利用率。
一种具有气缸线性模组

[实用新型]软包电池测厚机-CN201921786978.X有效
发明人：庞庆忠;权旭升;刘大鹏 -专利权人：东莞市中天自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及电池测厚装置技术领域，尤其涉及一种软包电池测厚机。其包括测厚机构，所述侧厚机构包括检测平台，所述检测平台的中部设有用于容纳软包电池载具的移动槽，检测平台的两侧分别连接有支撑柱，且支撑柱的上端连接有承重板，所述承重板的下方设有若干压板，所述承重板的中部连接有升降装置，升降装置的升降杆穿过承重板与压板连接，所述压板的下方连接有若干的压杆，压杆装设有压力传感器；所述承重板连接有用于感应压板移动距离的位移传感器。本技术方案可自动上料、自动检测，全程减少人工介入，有效提高生产效率。
电池测厚机

[发明专利]快速准确检测厚度的软包电池测厚机及测厚方法-CN201911012099.6在审
发明人：庞庆忠;权旭升;刘大鹏 -专利权人：东莞市中天自动化科技有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本发明涉及电池测厚装置技术领域，尤其涉及一种快速准确检测厚度的软包电池测厚机及测厚方法。其包括测厚机构，所述侧厚机构包括检测平台，所述检测平台的中部设有用于容纳软包电池载具的移动槽，检测平台的两侧分别连接有支撑柱，且支撑柱的上端连接有承重板，所述承重板的下方设有若干压板，所述承重板的中部连接有升降装置，升降装置的升降杆穿过承重板与压板连接，所述压板的下方连接有若干的压杆，压杆装设有压力传感器；所述承重板连接有用于感应压板移动距离的位移传感器。本技术方案可自动上料、自动检测，全程减少人工介入，有效提高生产效率。
承重板软包电池升降装置支撑柱压板压杆检测位移传感器压力传感器测厚机构测厚装置感应压板生产效率压板连接准确检测自动检测自动上料上端测厚机升降杆移动槽测厚载具电池穿过容纳全程

[实用新型]一种电池注液上治具-CN201920279067.1有效
发明人：梁正付;庞贵;权旭升 -专利权人：深圳市新世纪自动化科技有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： H01M2/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池注液上治具，其包括底板、支撑板、汇流板、注液杯和气管，所述汇流板通过所述支撑板固定于所述底板上方，所述注液杯和所述气管设置于所述汇流板和所述底板之间，所述汇流板上分别设置有至少一个第一气嘴和第二气嘴，所述第一气嘴与所述注液杯导通，所述第二气嘴与所述气管导通。本实用新型结构设计合理巧妙，设计一种电池注液上治具，通过所述注液杯和气管可同时对电池外部环境和注液腔进行加压，实现对电池的等压注液，电池内外压力基本同步升高，压差不至于过大，也可增加注液压力，提高注液效率的同时保证电池质量，避免受力膨胀变形。
汇流板注液杯气嘴底板气管电池注液上治具电池本实用新型支撑板导通等压膨胀变形外部环境注液效率注液压力注液腔受力压差注液加压升高保证

[实用新型]一种电池注液下治具-CN201920279068.6有效
发明人： 权旭升;刘展亮;刘大昌 -专利权人：深圳市新世纪自动化科技有限公司
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H01M2/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电池注液下治具，包括定位板和多个两端开口的壳体，多个所述壳体并列固定于所述定位板上，所述壳体与所述定位板连接形成上端开口的容置腔，所述定位板上表面对应所述容置腔按间隔设置有若干环形槽，所述环形槽位于所述容置腔内，所述壳体的前、后两侧分别设置有卡扣结构。本实用新型结构实现对多个电池的等压注液，同时对电池外部环境和注液腔进行加压，避免电池内外压差过大，且多个壳体独立设置，确保电池之间相互独立、互不影响，确保每个电池和注液杯的固定、密封。卡扣结构设计简单，有效保证注液过程的位置精度，提高了注液产品的生产效率，保证了注液稳定性。
壳体注液定位板容置腔电池本实用新型电池注液卡扣结构环形槽治具定位板上表面等压并列固定独立设置多个电池间隔设置结构实现两端开口内外压差上端开口生产效率外部环境注液杯注液腔加压密封保证

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