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[发明专利]具有时间序列数据的声明性视图的建筑物管理系统-CN201780089444.9有效
发明人： 朴永灿;苏迪哈·R·辛哈;维贾雅·S·成努帕蒂;瓦依达亚纳坦·文基特斯瓦兰;萨贾德·普尔莫哈马德;埃里克·S·鲍尔森;艾达·L·马;杰拉尔德·A·雅思普 -专利权人：江森自控泰科知识产权控股有限责任合伙公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：一种建筑物管理系统(BMS)包括建筑物设备，所述建筑物设备被配置用于提供所述BMS中的一个或多个数据点的原始数据样本。所述BMS进一步包括数据采集器，所述数据采集器被配置用于从所述建筑物设备采集所述原始数据样本并且生成包括多个所述原始数据样本的一个或多个原始数据时间序列。所述BMS还包括时间序列处理引擎。所述时间序列处理引擎被配置用于标识应用于所述原始数据时间序列的一个或多个时间序列处理工作流程，每个所述工作流程包括预定义顺序的时间序列处理运算。所述时间序列处理引擎进一步被配置用于使用所标识的时间序列处理工作流程来处理所述原始数据时间序列以生成一个或多个导出的数据时间序列。所述BMS进一步包括时间序列存储接口，所述时间序列存储接口被配置用于将所述原始数据时间序列和所述导出的数据时间序列存储在时间序列数据库中。
具有时间序列数据声明视图建筑物管理系统

[发明专利]一种烘干室输送穿轴密封结构-CN202310399033.7在审
发明人：于广利;朴永灿;高先海;刘金永 -专利权人：机械工业第九设计研究院股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16C35/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种烘干室输送穿轴密封结构；结构形式为通过三段轴穿出室体，其中旋转直轴固定在设备室体壁板处，利用深沟球轴承进行密封，室体内部通过十字万向联轴器与室体内输送设备相连，室体外部通过十字万向联轴器与驱动电机相连，进行机械动力传动。旋转直轴结构包括支撑套管、固定法兰盘、夹紧块，旋转轴、密封板及耐高温密封深沟球轴、L型支撑板，法兰等组成。使烘干室体密封效果更好，更好的保证了烘干工艺。
一种烘干输送密封结构

[发明专利]一种发动机转运AGV-CN202310478229.5在审
发明人：周密;朴永灿;宋和义 -专利权人：机械工业第九设计研究院股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种发动机转运AGV，包括底部框架；驱动装置、前车灯、PLC组件、遥控器，安装在底部框架前端；后驱组件、5G天线、驱动器、音乐报警器安装在底部框架后端；车载辊道，安装在AGV的中间部分；导向轮，安装在底部框架四周；罩板总成，覆盖整个AGV；托盘挡块、电动挡块，安装在辊道输送的两侧，起限位作用；蓄电池、及蓄电池充电装置、充电插头、分线盒熔断器组件安装在车载辊道底部；安全触边、安全激光扫描仪，安装于整个AGV的前部，起到避障功能；二维码读码器、惯性导航传感器，安装在整个AGV中心区域。本发明发动机转运AGV适用于汽车、商用车等发动机转运生产线，符合人机工程学、安全风险低，更柔性、更智能。
一种发动机转运 agv

[发明专利]一种AGV停车机器人-CN202211630175.1在审
发明人：庞军舰;朴永灿;李传州;曹辉;肖友根 -专利权人：机械工业第九设计研究院股份有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60S13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV停车机器人，它包括：底盘、差速驱动装置、夹举轮胎机构、万向脚轮、控制系统、供电系统、导航系统、安全系统，可进入汽车底部，通过夹举轮胎机构将整车举起，可控性强，根据调度系统和导航系统，将整车运送至指定工位，减少人为因素的不确定性，避免人、车相撞的事故发生，采用停车机器人，可极大程度地减少司机人员的投入，节约人工成本。
一种 agv 停车机器人

[发明专利]一种带减震的超薄AGV用差速驱动装置-CN202110267370.1有效
发明人：庞军舰;曹辉;朴永灿;黄大巍;李传州 -专利权人：机械工业第九设计研究院股份有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60G11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种带减震的超薄AGV用差速驱动装置，包括旋转摆动机构、驱动行走机构、直线导轨与弹簧减震机构，所述驱动行走机构为两套，所述直线导轨为四条，所述弹簧减震机构为四套，所述旋转摆动机构的四角均铰接一个所述的弹簧减震机构的上端，两套所述的驱动行走机构为中心对称安装，四套所述的弹簧减震机构的下端分别铰接由两套驱动行走机构组成的四边形的四角，四条所述的直线导轨分为两组，每组所述的直线导轨分别固定安装驱动行走机构的内侧壁；模块化设计，便于组装；结构紧凑，荷载能力强，两套驱动装置成组使用，增加可驱动载荷；整体高度低，适用于强。采用此装置，AGV本体高度可做到120mm以下。为低底盘汽车搬运AGV提供一种解决方案。
一种减震超薄 agv 用差速驱动装置

[发明专利]一种整车搬运AGV用托轮胎机构及其控制方法-CN202110269713.8有效
发明人：庞军舰;朴永灿;黄大巍;李传州;宋和义 -专利权人：机械工业第九设计研究院股份有限公司
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种整车搬运AGV用托轮胎机构，包括AGV框架、第一夹臂组件、第二夹臂组件与锁紧装置组件，所述AGV框架的左侧与右侧均一体成型有安装槽，所述第一夹臂组件固定安装于左侧所述的AVG框架的安装槽内，所述第二夹臂组件固定安装于右侧所述的AGV框架的安装槽内，所述第一夹臂组件与第二夹臂组件对称，所述锁紧装置组件固定安装与两安装槽之间的AGV框架壁板上；模块化设计，便于组装；结构紧凑，承载能力强；托轮胎机构高度低，适用于强，为低底盘汽车搬运AGV提供一种解决方案；夹臂的旋转与锁紧独立控制，虽然会增加少量成本，但为汽车搬运提供了更加安全的保证措施，防止更加重大财产的损失。
一种整车搬运 agv 轮胎机构及其控制方法

[发明专利]一种可夹紧滑橇支点-CN202110701637.3有效
发明人：李振;朴永灿;魏野 -专利权人：机械工业第九设计研究院股份有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： C25D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可夹紧滑橇支点，包括通过螺栓固定安装在滑撬框架组件上的安装板，所述安装板的上表面固定安装有支撑块，所述支撑块的上表面固定安装有框架组件，所述框架组件的一侧呈悬浮状态，所述安装板的上表面且位于框架组件的下部设有第一通孔，所述框架组件的内部下表面设有第二通孔，所述框架组件的内部上表面设有第三通孔，所述第一通孔内转动且滑动连接有旋转拐臂，所述第二通孔内转动且滑动连接有偏心锁紧销，本发明，偏心锁紧销顶部偏心头及框架包括的上支撑板与车身紧密结合，从而避免了偏心锁紧销顶部偏心头及框架包括的上支撑板与车身接触面被泳上电泳漆，避免了车身与滑橇支点的虚接打火现象。
一种夹紧支点

[发明专利]一种多车随行接车机-CN202110254134.6有效
发明人：肖友根;庞军舰;陆志平;孙德双;朴永灿 -专利权人：机械工业第九设计研究院股份有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多车随行接车机，包括托轮胎机构、接车机开合臂、升降框架、行走框架以及行走轨道，所述行走框架滑动设置在所述行走轨道上，所述接车机开合壁通过所述升降框架与所述行走框架连接，本发明通过设置托轮胎机构、接车机开合臂、升降框架、行走框架以及行走轨道，其中托轮胎机构用于托住汽车轮胎，接车机开合臂带动托轮胎移动，从而适应不同轴距的汽车，通过设置升降框架，用于控制托轮胎机构上下移动，行走框架以及行走轨道用于带动装置移动，从而可随意调整接车机上的四个托轮胎机构的间距，来适应不同轴距车型所需要的对其的接车机构的要求。
一种随行接车

[发明专利]一种吊具支点Y向调整机构-CN202110651901.7有效
发明人：于广利;朴永灿;周密;张孟琦 -专利权人：机械工业第九设计研究院股份有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊具支点Y向调整机构，旋转组件中旋转轴贯穿于支腿组件的底板上，旋转轴的外部设置有旋转轴支座，旋转轴的端部连接旋转臂的一端，旋转臂的另一端设置有轮毂，轮毂与导向槽相适配，旋转轴支座上设置有球形柱塞，旋转轴上开设有与球形柱塞的塞头相适配的限位孔，通过旋转轴旋转，带动旋转臂转动，轮毂随之在导向槽内位移，轮毂在导向槽内弧形位移过程中，推动导向槽的槽壁，从而推动支点推板在支腿组件上进行直线位移，旋转组件旋转到位状态下，球形柱塞的塞头进入限位孔，实现机构整体自动定位，本机构结构简单，结构封闭紧凑，适用于吊具对不同车型支撑位置的转接，增加了吊具支点的柔性，定位效率高。
一种支点调整机构

[发明专利]具有虚拟点和优化数据集成的建筑物管理系统-CN201780043400.2有效
发明人：杰拉尔德·A·雅思普;朴永灿;皮特·A·克雷格 -专利权人：江森自控科技公司
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：一种建筑物管理系统(BMS)包括建筑物设备、数据采集器、样本聚合器、和应用。所述建筑物设备可操作用于监测和控制所述BMS中的变量并且提供所述变量的原始数据样本。所述数据采集器被配置用于从所述建筑物设备采集所述原始数据样本并且生成包括多个所述原始数据样本的原始数据时间序列。所述样本聚合器被配置用于自动地生成包括多个聚合数据样本的数据上卷时间序列。在从所述建筑物设备采集所述原始数据样本时，通过聚合所述原始数据样本来生成所述聚合数据样本。两个时间序列都被存储在时间序列数据库中。所述应用被配置用于响应于对与所述变量相关联的时间序列数据的请求而从所述时间序列数据库中检索所述原始数据时间序列和所述数据上卷时间序列。
具有虚拟优化数据集成建筑物管理系统

[发明专利]具有能量分析和专设仪表板的建筑物能量管理系统-CN201780003995.9有效
发明人：安德鲁·伯彻;史蒂芬·维图洛;维韦克·纳瑞恩;朴永灿;杰拉尔德·雅思普;皮特·克雷格;维贾雅·成努帕蒂;巴克哈·沙哈;维普·德弗雷 -专利权人：江森自控科技公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：一种建筑物能量管理，包括：建筑物设备、一个或多个数据平台服务、时间序列数据库、和能量管理应用。所述建筑物设备操作用于监测和控制变量并且提供与所述变量相关联的数据点的原始数据样本。所述时间序列数据库存储与所述数据点相关联的多个时间序列。所述多个时间序列包括所述原始数据样本的时间序列、以及由所述数据平台服务基于所述原始数据时间序列生成的所述一个或多个优化数据时间序列。所述能量管理应用生成包括小插件的专设仪表板并且将所述小插件与所述数据点相关联。所述小插件显示与所述数据点相关联的所述多个时间序列的图形可视化，并且包括用于在与所述数据点相关联的所述多个时间序列之间进行切换的交互式用户界面选项。
具有能量分析专设仪表板建筑物管理系统

[发明专利]一种撬体纵梁自动清理装置-CN202110254685.2有效
发明人：李振;朴永灿;魏野 -专利权人：机械工业第九设计研究院股份有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B65G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种撬体纵梁自动清理装置，包括滚床输送线和撬体的两纵梁，两所述纵梁分别滑动连接在滚床输送线的两排滚轮上，所述滚床输送线的一端部对称固定安装有支撑架，所述支撑架的一侧壁上部与中部均固定安装有安装板，本发明无需额外动力输入，利用摩擦轮获取撬体的纵梁运行的动能，通过第一传动组件传递到中心旋转轴，从而第一传动组件与摩擦轮回转中心同轴，都为中心旋转轴，从而可实现摩擦轮浮动回转的同时保证摩擦轮与第一传动组件的同步带轮的间距保持一致，从而实现动力由摩擦轮传递到第一传动组件，再由第二传动组件传递至转动组件上的清扫轮，实现高效清理的效果，对于提高车间洁净度可起到较为明显的效果。
一种撬体纵梁自动清理装置

[实用新型]一种AGV舵轮用减震机构-CN202120514198.0有效
发明人：周密;朴永灿;艾巍;于广利;庞军舰 -专利权人：机械工业第九设计研究院有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60G11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种AGV舵轮用减震机构，包括AGV底板和AGV驱动舵轮，所述AGV底板的下表面对称固定安装有侧板，两所述侧板之间水平对称设有两导向连接杆，所述导向连接杆的两端分别固定安装在两所述侧板相对的侧壁上，所述导向连接杆的杆壁对称设有横向减震机构，四个所述横向减震机构的减震端相配合固定安装有舵轮连接板件，所述AGV驱动舵轮的安装端固定连接在舵轮连接板件上，本发明充分利用了横向长度空间，不占用垂直方向的空间，AGV的高度可以做到更低，同时特别适用于三轮组单舵轮式AGV，避免了AGV驱动舵轮在加减速和启停时，AGV本体和负载对于AGV驱动舵轮本身的冲击力，有效延长了AGV驱动舵轮的使用寿命。
一种 agv 舵轮减震机构

[发明专利]一种整车搬运AGV夹举托轮胎机构-CN202110651958.7在审
发明人：庞军舰;陆志平;朴永灿;李传州 -专利权人：机械工业第九设计研究院有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种整车搬运AGV夹举托轮胎机构，包括两组驱动机构和两套夹臂组件，两组所述驱动机构对称连接在一起，两套所述夹臂组件分别安装于两组所述驱动机构上，两套所述驱动机构分别连接有开关组件，本发明模块化设计，便于组装，结构紧凑，承载能力强，而且夹举轮胎机构高度相对较低，适用于强，采用此机构，可以适用于低底盘汽车搬运AGV提供一种解决方案，同时双电机配置，为汽车搬运AGV提供了更加安全的保证措施，操作简单且智能化，提高车间的工作效率。
一种整车搬运 agv 夹举托轮胎机构

[发明专利]用于分布式边缘装置的在线、离线和混合许可的建筑物自动化系统-CN201780081701.4有效
发明人： 朴永灿;贾斯丁·J·普罗格特;埃里克·S·保尔森;苏迪哈·R·辛哈 -专利权人：江森自控科技公司
申请日： 2017-10-03 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05D23/19 文献下载
摘要：一种用于建筑物空间的暖通空调(HVAC)系统包括HVAC装置，所述HVAC装置包括处理电路。所述处理电路被配置用于基于存储在所述装置上的清单生成经加密动态密钥。所述清单包括所述HVAC装置的基于所述HVAC装置与实体之间的关系的一组权利。所述处理电路进一步被配置用于通过将所述经加密动态密钥发送至认证服务器并且基于所述经加密动态密钥从所述认证服务器接收已更新清单来将所存储的清单传输至所述认证服务器。所述处理电路进一步被配置用于基于所述已更新清单将有效载荷请求发送至所述认证服务器，所述有效载荷请求包括软件更新请求。
用于分布式边缘装置在线离线混合许可建筑物自动化系统

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