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[发明专利]一种通信网络安全运行的一致性控制方法-CN202311006935.6在审
发明人： 朱芳来;张素焕 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种通信网络安全运行的一致性控制方法，该方法包括以下步骤：S1、分析通信网络运行过程中的动态变化，将通信网络节点作为点集，各通信网络节点之间数据交互的通信状态作为边集构造通信关系图，建立多智能体系统模型；S2、构建通信网络运行中的随机丢包框架；S3、设计通信网络运行中在欺骗攻击情况下一致性控制协议；S4、针对所建立的模型、框架以及设计的控制协议，对系统进行正性约束验证；S5、验证通信网络系统在随机丢包和欺骗攻击下的一致性。本发明方法利用正系统对通信网络建模，设计了分布式一致性控制协议，解决了网络通信过程中数据丢包问题，确保了通信网络系统数据安全运行的一致性控制。
一种通信网络安全运行一致性控制方法

[发明专利]需求不确定的混流生产线物流车辆调度区域优化方法-CN201710556035.7有效
发明人：徐立云;张剑;朱芳来;张苗苗;刘琨 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G16Z99/00 文献下载
摘要：本发明涉及需求不确定的混流生产线物流车辆调度区域优化方法，用以获取混流生产线中物流配送的区域划分方案，该方法包括以下步骤：1)定义物流配送车辆满载率和配送任务复杂度；2)获取多目标优化模型的约束条件，并根据物流配送车辆满载率和配送任务复杂度，以物流配送车辆平均满载率最大和配送任务复杂度指数最小为目标建立多目标优化模型；3)利用遗传算法对多目标优化模型进行求解，得到最优的分配方案。与现有技术相比，本发明具有保证配送车辆满载率的同时，降低配送任务的复杂度，避免需求不确定性因素累积导致的配送车辆状态不稳定，提高混流装配线物流调度的鲁棒性等优点。
需求不确定生产线物流车辆调度区域优化方法

[发明专利]一种生产线故障检测方法-CN202010480381.3在审
发明人： 朱芳来;顾鹏 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-05-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种生产线故障检测方法，包括：获得随机噪声和原始训练数据；利用随机噪声和原始训练数据训练对抗生成网络，训练强化学习网络；得到模拟数据，并将筛选结果反馈至对抗生成网络；利用模拟数据和原始训练数据训练梯度上升决策树，得到生产线故障分类；利用测试集测试对抗生成网络、强化学习网络和梯度上升决策树，满足设定条件时得到有效对抗生成网络、有效强化学习网络和有效梯度上升决策树；利用现场数据、有效对抗生成网络、有效强化学习网络和有效梯度上升决策树进行生产线故障检测。与现有技术相比，实用性强，可提高机器的使用寿命和产量。
一种生产线故障检测方法

[发明专利]一种基于扩展的线性时段不变式的有界模型检验方法-CN201710474771.8在审
发明人：张苗苗;徐立云;张剑;朱芳来;施枫 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于扩展的线性时段不变式的有界模型检验方法，包括以下步骤S1，根据给定离散时间语义下时间自动机T和扩展的线性时段不变式公式Φ，构建辅助自动机H；S2，在观测时间设定的范围内，检测各整数时间点的时间自动机T是否满足公式Φ，获取不满足公式Φ的状态的集合；S3，定义计算树时序逻辑公式，用于描述集合的性质；S4，检测时间自动机T和辅助自动机H的组成产品是否满足计算树时序逻辑公式，若不满足，则时间自动机T满足扩展的线性时段不变式公式Φ，否则时间自动机T不满足扩展的线性时段不变式公式Φ。与现有技术相比，本发明具有更加好的效率以及更加低的算法复杂度。
一种基于扩展线性时段不变模型检验方法

[发明专利]一种基于UML‑OPN建模的可重组制造系统分析方法-CN201710515807.2在审
发明人：张剑;徐立云;张苗苗;朱芳来;陈延豪 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于UML‑OPN建模的可重组制造系统分析方法，包括以下步骤S1，根据系统的制造资源，将系统划分为物理资源和逻辑资源；S2，以例图为基础，建立系统顺序时序图模型、状态图模型和活动交互图模型，由图模型组成单元模型，利用OPN中的库所、变迁及其相应的活动进行描述，建立物理资源模型；S3，利用UML建立逻辑资源模型；S4，建立触发规则，在UML相关视图模型与OPN物理资源模型之间形成映射链；S5，对OPN基础定义引入时间参数，根据引入的变迁时间的时间参数，对系统进行性能分析。与现有技术相比，本发明避免了模型转化造成的信息丢失和动态特性不完整的问题，提高了建模分析的准确性。
一种基于 uml opn 建模重组制造系统分析方法

[发明专利]一种基于粗糙集和粒子群算法的改进模糊C‑均值聚类算法-CN201710381950.7在审
发明人：张剑;徐立云;朱芳来;张苗苗;王云倩 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于粗糙集和粒子群算法的改进模糊C‑均值算法。本发明引入了粒子群优化算法的全局搜索性能来克服传统模糊聚类的过早收敛问题，利用粗糙集的模糊平衡属性来处理类簇间的重叠以及类簇边界的模型不确定性。本发明方法利用Davies‑Bouldin(DB)指数评价聚类有效性，在给定的类簇个数范围内自动寻找最优聚类数目，以提供紧凑且良好分隔的类簇。实验结果表明，所提出的方法显著提高了聚类效果。
一种基于粗糙粒子算法改进模糊均值

[发明专利]一种线性系统的状态与未知输入估计方法-CN201710474522.9在审
发明人： 朱芳来;张剑;徐立云;张苗苗;王丰宁 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种线性系统的状态与未知输入估计方法，包括以下步骤S1，获取带有未知输入的线性时变系统的输入向量和输出向量，引入辅助输出向量，使系统满足观测器匹配条件，然后设计高阶滑模观测器，得到辅助输出向量的估计；S2，将辅助输出向量的估计作为输出向量，将原系统的输入向量作为输入向量，构造新的线性时变系统及其降维观测器，对新的系统状态进行估计，并根据状态估计结果和步骤S1得到的辅助输出向量导数的估计，重构出未知输入与现有技术相比，本发明可以消除未知输入的影响并准确估计系统的状态，辅助输出的导数将用于重构未知输入,具有一定的科学理论意义与实际应用背景。
一种线性系统状态未知输入估计方法

[发明专利]一种起重机远程监控数据的传输方法-CN201510683661.3在审
发明人：徐立云;朱芳来;楼科文 -专利权人：同济大学
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种起重机远程监控数据的传输方法，包括以下步骤：1)定义通信协议，所述通信协议包括：第一层，传输方式和传输线路，第二层，待传输的数据包类型，第三层，编码和解码方式，第四层，帧格式；2)数据筛选模块根据待传输的数据包类型从起重机实时原始数据中筛选出起重机实时监测数据，数据传输终端根据帧格式和编码方式由起重机实时监测数据获得数据包；3)数据传输终端根据传输方式和传输线路将数据包传输到远程监控中心；4)远程监控中心根据解码方式由数据包获得起重机实时监测数据。与现有技术相比，本发明具有数据轻量化处理、减小存储压力、可靠通讯、应用广泛等优点。
一种起重机远程监控数据传输方法

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