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[发明专利]一种双波冲击放大器-CN202110634952.9有效
发明人：闫明;陈卓;金映丽;孙自强;梁松;王鹏;雷蕾;朱相军 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种双波冲击放大器，该放大器的底座上设置有导向柱，导向柱上滑动连接有放大台，放大台上放置被试件，在导向柱的上方安装有横梁，横梁上设置有调距组件，调距组件上连接有弹力绳的一端，弹力绳的另一端与放大台相连；底座的中心位置安装有波形器；放大台上或者导向柱上设置有阻尼器，当阻尼器设置在放大台上时，与阻尼器配合的锁定结构固定在底座上；当阻尼器设置在导向柱上时，与阻尼器配合的锁定结构固定在放大台上。本发明的双波冲击放大器能够放大冲击的同时实现正负双波的冲击试验要求。
一种冲击放大器

[发明专利]一种IGBT模块的结温预测方法-CN202011370089.2有效
发明人： 朱相军;张进;黄进;罗建武;饶健 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06F30/39 文献下载
摘要：本发明提出一种IGBT模块的结温预测方法，将热敏电阻埋入IGBT模块晶圆，并在各工况下进行不同电压、电流、开关频率的测试，热模型函数建立，通过热敏电阻实测温度和拟合出的温差与工况关系反推出水温，在通过水温与计算出的结温和水温的温差预测出IGBT当前工况下的结温，本发明对IGBT模块进行高灵敏度的结温预测，以充分发挥电机控制器的性能，并减少电机控制器的热失效。提升新能源车的动力性和安全性。
一种 igbt 模块预测方法

[发明专利]一种冲击试验机台体制动系统-CN202110300618.X有效
发明人：金映丽;杨宁;闫明;王野牧;胡俊红;朱相军;梁松;王鹏;雷蕾 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种冲击试验机台体制动系统技术领域，该系统的两个底座之间固定设置有固定板，固定板上通过位移连接件在固定板的上下两端连接有活动板，或者固定板的侧边通过位移连接件连接活动板，活动板的下端接触或者连接有驱动组件，驱动组件独立设置在框架上，驱动组件与试验机台体不产生连接；当活动板设置为两个时，两个活动板之间存在缝隙δ，当活动板设置为一个时，活动板与固定板之间存在缝隙δ，缝隙δ内放置冲击试验机台体的刹车片。本发明的冲击试验机台体制动系统为独立系统不与试验机导杆的功能要求发生冲突；可以实现任意位置的制动；本发明的液压控制部分不在试验机台体上，不会遭受冲击，进而产生损坏的问题。
一种冲击试验机台体制系统

[发明专利]一种基于转矩估算的电机转矩闭环控制方法-CN202011363866.0有效
发明人： 朱相军;罗建武;张红霞;饶健;尤长坤 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于转矩估算的电机转矩闭环控制方法，包括：将电机转矩分为电磁转矩和磁阻转矩两个部分进行数表存放；以常温t0的电磁转矩建立数表，对于非常温t1时磁链的变化带来的转矩变化，建立补偿关系；在转矩开环控制的基础上增加转矩控制外环，转矩控制外环通过估算的转矩误差进行滑模滤波计算，对转矩指令进行补偿，实现转矩闭环控制。本发明将电机转矩分为两部分进行数表存放，并考虑了电磁转矩部分的温度补偿，提高了电磁转矩估算精度；在传统开环控制基础上增加转矩控制外环，对转矩指令进行补偿，实现转矩闭环控制；补偿环采用滑模控制器，进行输出滤波，既可以保证响应速度又能减小系统增加反馈环之后带来的稳态误差。
一种基于转矩估算电机闭环控制方法

[发明专利]一种电机控制器逆变频率的自动调节方法及相关设备-CN202011480766.6有效
发明人： 朱相军;徐刚;许心一;饶健;李文灿 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开一种电机控制器逆变频率的自动调节方法及相关设备，包括：测量电机运行时的三相电流；根据所述三相电流和当前电角度下的目标电流计算电流谐波有效值；根据预设电流谐波目标值与所述电流谐波有效值的差值以及电机转速与逆变频率的预设上限曲线和预设下限曲线，调节电机控制器的所述逆变频率。能够实现逆变频率与电机转速的自适应动态调节。
一种电机控制器频率自动调节方法相关设备

[发明专利]一种电机零点标定装置和方法-CN202011338551.0有效
发明人： 朱相军;徐刚;许心一;饶健;王阳 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本发明提供一种电机零点标定装置及标定方法，装置包括：陪测电机、扭矩传感器、通讯模块以及控制模块；陪测电机通过扭矩传感器与被测电机机械传动连接；通讯模块用于输出第一电流至陪测电机，控制陪测电机在初始设定转速转动，还输出第二电流至被测电机，以及接收控制模块发送的第三控制指令，输出第三电流至被测电机；控制模块用于在陪测电机转动时，获取被测电机的第一扭矩值，并从初始矢量角度开始调节第二电流的电流矢量角度，控制第一扭矩值趋于零变化，且在第一扭矩值满足预设条件时，获取被测电机的零点角度，确定被测电机的零点方向。本发明提供的装置和方法能够准确检测和标定电机的零点。
一种电机零点标定装置方法

[发明专利]一种基于多核ECU的Boot loader刷写方法、电子设备及存储介质-CN202011631771.2有效
发明人： 朱相军;尹国慧;朱玲;徐刚;饶健 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多核ECU的Boot loader刷写方法、电子设备及存储介质。它将待刷写的整段固件按顺序分为若干段子固件，采用主核和次核依次交替刷写的方式刷写每段子固件，直至所有子固件刷写完成。本发明采用主核和次核实现对固件的不间断的刷新和校验，不需要等待一个核的固件完全刷新和校验完毕再进行另外一个核的固件刷新，能较大的提高固件刷新的实效性。
一种基于多核 ecu boot loader 方法电子设备存储介质

[发明专利]一种可产生负波的垂向高速冲击试验机-CN202110157650.7有效
发明人：孙自强;陈卓;闫明;金映丽;朱相军;胡俊红;王野牧 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种可产生负波的垂向高速冲击试验机，该试验机的底座上相对设置有导柱，导柱上间隙连接有冲击台和试验台，冲击台和试验台上设置有互锁结构；底座上还设置有提升液压缸，提升液压缸上端连接有释放装置，释放装置能与试验台插接或者分离；底座上还设置有刹车装置，刹车装置的上端与冲击台连接。本发明可获得更高的加速度响应峰值，冲击效果远超传统冲击试验机；可获得更加清晰的不同脉宽的冲击负波；产生的冲击振动并不会传递给地面建筑；试验台、冲击台上不设置液压油路，提高试验机液压系统的可靠性，耐久性。
一种产生高速冲击试验

[发明专利]一种永磁同步电机标定方法-CN202010784306.6有效
发明人： 朱相军;赵娜飞;饶健;买晢旭;许美坤 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明涉及永磁同步电机系统技术领域，具体涉及一种永磁同步电机标定方法。该方法包括以下步骤：S1：确定标定起始点的坐标，分别对标定起始点中的电流的d轴分量和q轴分量进行单分量调节，获取扭矩随电流变化的d轴和q轴的梯度向量；S2：根据扭矩的d轴、q轴的梯度向量和目标扭矩差计算出测试电流；S3：根据测试电流以及d轴和q轴的梯度向量，确定电流矢量角度；S4：以所述测试电流、电流矢量角度和对应的扭矩作为下一起始点的坐标，标定下一电流矢量角度。本发明能够解决现有技术中采用人工标定方法，存在周期长、精度低的问题。
一种永磁同步电机标定方法

[实用新型]一种管道快速堵漏装置-CN202121607794.X有效
发明人：金映丽;刘雨时;闫明;孙自强;张明远;朱相军;雷蕾 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F16L55/168 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管道快速堵漏装置，该装置活动外壳和固定外壳均为半圆环板，活动外壳和固定外壳构成一个圆环板，活动外壳和固定外壳销轴连接，固定外壳远离销轴的一端外壁上设置有钩耳，活动外壳远离销轴的一端外壁上通过转动件连接有扣合板，扣合板与钩耳卡装；活动外壳的半圆平面侧的一周圈设置有平密封圈或者凸密封圈，固定外壳的半圆平面侧的一周圈设置有凸密封圈或者平密封圈，平密封圈和凸密封圈相对设置。本实用新型结构合理，操作简单，在不需要额外工具的情况下，既可以完成堵漏装置的安装，有较高的使用效率。
一种管道快速堵漏装置

[发明专利]小型轻便防洪闸门-CN202011422590.9在审
发明人：金映丽;武双双;闫明;张明远;朱相军;孙自强;王鹏;雷蕾 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： E02B3/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型轻便防洪闸门，该防洪闸门的门板内侧或者内部设置有伸缩装置，伸缩装置连接有伸缩支撑结构，该防洪闸门与门框接触的外周圈设置有封水装置。本发明简单结构、较轻的重量、安装快速及低廉的价格，适合应用于小型商铺、民宅等较小的户门，当洪水来临时，一人便可将其展开支撑在门框上，简单轻巧方便。
小型轻便防洪闸门

[实用新型]一种城市智慧快速路桥梁施工用临时限高装置-CN202020324136.9有效
发明人：朱旦;陈诚;朱相军;李红贵;蒋仲云;刘俊鹏;沈兴东;刘波 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： E01F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市智慧快速路桥梁施工用临时限高装置，包括门架结构、限高结构和升降结构，所述门架结构与限高结构活动连接，所述升降结构位于门架结构的上部，且升降结构与限高结构传动连接，所述门架结构包括竖直设置的两个撑杆。本实用新型中，将收卷架和电机通过对应的安装座分别安装在连接梁上，由于收卷架通过吊绳与限高板上的吊环直接连接，为提高收卷架的安全性，在收卷架与对应的安装座之间设置弹簧杆用于吸能，并且收卷架与电机之间通过联轴器连接，而构成联轴器的传动件销接，且销接部位通过槽口给予柱销一定的移动距离，使得收卷架受力作用时，通过槽口补偿位移距离，来保证电机与收卷架的稳定传动。
一种城市智慧快速路桥梁施工临时装置

[实用新型]一种用于调节城市桥梁预制箱梁坡度的调坡钢板-CN202020324183.3有效
发明人：陈诚;代金勇;张成功;朱相军;黄峰;朱旦;刘波 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于调节城市桥梁预制箱梁坡度的调坡钢板，包括钢板本体和钢筋，所述钢板本体下表面中部四周螺纹插接有钢筋，且钢筋共设有六个，六个所述钢筋呈对称分布，六个所述钢筋高度尺寸均相同；本实用新型通过在钢板本体上设有个钢筋能够有效的对钢板本体实施高度抬升的同时还能够对钢板本体实施有效支撑，通过设有第一护板、第二护板、第三护板以及第四护板能够有效的对钢板本体实施四周防护的同时还能够对其上方承载的城市桥梁预制箱梁实施调整支撑从而对城市桥梁预制小箱梁的横、纵向坡度的凹槽实施叠加式调坡进而有效的弥补了现有技术中的不足。
一种用于调节城市桥梁预制坡度钢板

[实用新型]一种装配式桥梁灌浆套筒连接灌浆防浆液回流装置-CN202020325101.7有效
发明人：陈诚;朱相军;李飞飞;蒋仲云;陈天龙;张继梅;沈兴东 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式桥梁灌浆套筒连接灌浆防浆液回流装置，包括灌浆套筒本体，所述灌浆套筒本体的上下端均设有连接通孔，所述灌浆套筒本体的内侧设有浆液腔，且浆液腔的上部设有溢浆口，所述浆液腔的下部设有灌浆口。本实用新型中，将灌浆套筒本体下端处的连接通孔与浆液腔之间设置一个止回垫圈，并通过固定在浆液腔内壁上的弧形限位片对止回垫圈的位置进行限定，由于止回垫圈的内壁带有锥度设计，当钢筋依次穿过连接通孔和止回垫圈进入浆液腔中时，止回垫圈的内壁与钢筋的外壁紧密配合，实像防漏，因此当灌浆套筒本体灌满浆料并堵塞溢浆口和灌浆口后，浆料完全处于浆液腔中，由于浆料不会泄漏、渗透，因此不会发生回流现象。
一种装配式桥梁灌浆套筒连接浆液回流装置

[发明专利]一种城市智慧快速路桥梁施工用临时限高装置-CN202010182115.2在审
发明人：朱旦;陈诚;朱相军;李红贵;蒋仲云;刘俊鹏;沈兴东;刘波 -专利权人：中建八局第三建设有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： E01F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市智慧快速路桥梁施工用临时限高装置，包括门架结构、限高结构和升降结构，所述门架结构与限高结构活动连接，所述升降结构位于门架结构的上部，且升降结构与限高结构传动连接，所述门架结构包括竖直设置的两个撑杆。本发明中，将收卷架和电机通过对应的安装座分别安装在连接梁上，由于收卷架通过吊绳与限高板上的吊环直接连接，为提高收卷架的安全性，在收卷架与对应的安装座之间设置弹簧杆用于吸能，并且收卷架与电机之间通过联轴器连接，而构成联轴器的传动件销接，且销接部位通过槽口给予柱销一定的移动距离，使得收卷架受力作用时，通过槽口补偿位移距离，来保证电机与收卷架的稳定传动。
一种城市智慧快速路桥梁施工临时装置

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