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[发明专利]一种用于升降电梯板材的自动焊接装置-CN202311140784.3在审
发明人： 朱琳昊;朱琳懿 -专利权人：康力电梯股份有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于升降电梯板材的自动焊接装置，属于板材焊接技术领域，包括工作台，工作台上设有一控制总成，工作台上还设有移动座，移动座上设有第一驱动缸，第一驱动缸的输出端连接有一安装板，安装板的底部设有两个焊接机构，工作台上位于焊接机构的下方设有开口，开口内设有对板材进行翻边的翻转机构，开口的两侧均设有一排输送轮，开口的两侧还对称设固位机构；本发明通过设置的两个焊接机构可从板材的中心同时往两侧移动进行自动焊接，能够有效提高焊接的效率，同时在一边焊接完成后，通过底部设置翻转机构可对焊接后的板材进行自动翻边作业，不需要人工翻边，能够大大提高加工效率，保证工人的安全。
一种用于升降电梯板材自动焊接装置

[发明专利]一种升降电梯的零件的加工装置-CN202311140786.2在审
发明人： 朱琳昊;朱琳懿 -专利权人：康力电梯股份有限公司
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B24B21/04 文献下载
摘要：本发明涉及零件加工技术领域，公开了一种升降电梯的零件的加工装置，包括控制器、输送机构和矫直机，所述输送机构包括：输送带，所述输送带用于承载和输送导轨；夹持组件，所述夹持组件用于对导轨进行夹持；磨光组件，磨光组件用于对导轨的表面进行打磨。本发明通过在初始状态下张开到最大角度，从而能够容纳不同倾斜姿态的导轨和不同大小规格的导轨进入，也降低了在随输送带行进过程中经夹辊对中夹持，有效维护导轨始终处于对中状态；由于夹辊的直径大于夹臂的厚度，因此夹辊的外边缘伸出夹臂外侧，可方便对导轨进行夹持；还利用磨光组件对行进过程中的导轨进行打磨光滑，整体提高导轨的表面质量，为后续厢式电梯的安装打下更好的铺垫作用。
一种升降电梯零件加工装置

[发明专利]一种电梯层站控制装置的通信切换系统及方法-CN202310960624.7有效
发明人：孙兴进;朱琳昊;柯尊高;盛建豹;黄维纲 -专利权人：康力电梯股份有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B66B1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯层站控制装置的通信切换系统及方法，所述电梯控制装置和所述群控制装置均定时向所述层站控制装置发送包含了控制信号的报文，所述层站控制装置定时向所述电梯控制装置和所述群控制装置发送包含了所采集的按钮和开关信号的报文；所述层站控制装置实时接收通讯线路上的所有报文，将所述群控制装置及所述电梯控制装置所发送报文内针对层站控制装置的控制信号分别保存；本发明无需在电梯侧安装切换继电器因而降低了硬件成本；无论电梯控制装置是否失电，群控制装置始终向层站控制装置发送控制信号，因而当电梯控制装置失电后层站控制装置可立即应用群控制装置发送的控制信号，实现即时切换。
一种电梯控制装置通信切换系统方法

[发明专利]一种电梯封星自适应实现方法及装置-CN202310678480.6有效
发明人： 朱琳昊;孙佳秀;朱森峰;周桂圆 -专利权人：康力电梯股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯封星自适应实现方法及装置，属于电梯技术领域，在电梯上电后第一次运行变频器输出力矩前，检测电梯主板上封星接触器KMF和主接触器KMY输出信号的反馈状态；若KMF和KMY的反馈状态满足预设第一逻辑关系，则确定电梯主板的当前状态为没有配置额外的封星接触器，将封星接触器配置参数设置为无；若KMF和KMY的反馈状态满足预设第二逻辑关系，则确定电梯主板的当前状态为配置有额外的封星接触器，将封星接触器配置参数设置为有。通过检测KMF和KMY输出信号的反馈状态判断对应连接触点的状态以自适应调整封星接触器配置参数，避免该参数现场人为修改，但临时更换主板时，参数也能自适应，增加产品通用性。
一种电梯自适应实现方法装置

[发明专利]一种伺服系统控制器设计方法-CN202211468242.4在审
发明人：朱其新;金雨昇;朱琳昊;黄维纲;刘红俐;张建宏;朱琳懿;沈晔湖;牛雪梅;谢鸥;蒋全胜 -专利权人：苏州科技大学;康力电梯股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于控制系统设计，具体公开了一种伺服系统控制器设计方法，包括：将误差传递函数置为0，列出前馈控制器传递函数；设计不包括前馈环节的反馈控制器闭环传递函数，步骤如下：在位置环的闭环传递函数中设计五个极点，S1和S2为共轭极点，S3、S4和S5为负实极点，根据五个极点，对位置环的传递函数中的分母进行极点配置，列出极点配置的位置环传递函数；求解出反馈控制器的五阶极点配置，求出PID控制器的比例、积分、微分环节的增益系数解，确定反馈控制器的传递函数；将前馈控制器与反馈控制器结合，应用于被控对象以改善共振模态。本文设计的二自由度闭环伺服系统相比于滤波反馈控制系统具有良好的动态性能和振动抑制效果。
一种伺服系统控制器设计方法

[发明专利]扶梯健康状况诊断系统-CN202211315537.8在审
发明人： 朱琳昊;涂海燕;熊瑞平;黄维纲 -专利权人：康力电梯股份有限公司;四川大学
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明涉及扶梯诊断技术领域，具体而言，涉及扶梯健康状况诊断系统，包括：数据采集模块，采集预设的扶梯侧勘探模块所获取的扶梯振动信号原始数据，经过数据预处理后，形成扶梯振动信号待提取数据，以表征为满足特征值提取模块所预设数据规格的数据；特征值提取模块，依次对扶梯振动信号待提取数据进行特征提取、特征分析，以获取扶梯各个部件振动信号的特征值，整合并输入至工况识别模块内；工况识别模块，将扶梯各个部件的振动信号特征值作为预先完成训练的工况识别模型的输入，基于输出结果标定扶梯各个部件的运行工况及潜在故障，以完成扶梯健康状况的诊断。
扶梯健康状况诊断系统

[发明专利]异常分类模型的训练方法、异常监控方法、设备及介质-CN202211032135.7在审
发明人： 朱琳昊;王峰;朱森峰;李敏杰;李春元;张全磊 -专利权人：康力电梯股份有限公司;苏州科达科技股份有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请涉及一种异常分类模型的训练方法、自动扶梯的异常监控方法、设备及介质，属于图像识别技术领域，该方法包括：获取自动扶梯的样本图像和样本图像对应的至少一张掩膜标签图像；将样本图像输入预先创建的卷积神经网络，得到网络分类图像；将网络分类图像和样本图像对应的掩膜标签图像输入预设损失函数，得到损失结果；基于损失结果调整卷积神经网络的网络参数，以训练得到异常分类模型；可以解决传统的自动扶梯的异常监控方式由于使用深度学习网络模型，导致的监控结果的推理速度较慢，对设备的硬件要求较高的问题；可以使得异常分类模型更加轻量化，提高异常分类模型的推理速度，并降低对设备的硬件要求。
异常分类模型训练方法监控设备介质

[发明专利]一种应用于紧急状况的电梯安全控制系统-CN202211113917.3在审
发明人： 朱琳昊;朱琳懿 -专利权人：康力电梯股份有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及电梯控制技术领域，具体公开了一种应用于紧急状况的电梯安全控制系统，系统包括运行控制模块，运行监测模块，用于监测电梯的运行状态，并根据运行状态分析出电梯是否故障及故障类型；厢内状态监测模块，用于监测电梯内的人员状况；智能通讯模块，基于厢内人员操作和运行监测模块分析结果中的任一条件启动，用于在电梯非故障状态下向外部进行通信，并将运行监测模块监测的运行状态信息、故障类型信息及厢内状态监测模块监测的人员状况信息发送至管理端；本发明能够自动向外部进行通信并将实时信息传递至管理人员传递至管理端，进而方便采用对应的维修处理策略及相对的救援方式，提高故障处理的效率。
一种应用于紧急状况电梯安全控制系统

[发明专利]一种用于升降机的防夹控制方法及系统-CN202211018770.X在审
发明人： 朱琳昊;朱琳懿 -专利权人：康力电梯股份有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B66B13/26 文献下载
摘要：本发明涉及施工升降机技术领域，公开了一种用于升降机的防夹控制方法及系统，包括：判断驱动电机是否执行关门动作；按照预设转速启动同步电机；其中，同步电机的输出轴与升降机的移动门传动连接；预设转速为移动门在正常关闭的过程中，同步电机的输出轴的同步转速；获取同步电机的电枢电流图；获取判断单元接收电枢电流图的输出结果；若输出结果为异常，发出用于启动备用电机并将驱动电机断电的应急信号；判断单元为经过训练的神经网络模型，驱动电机用于通过正反转驱动升降机执行开门动作和关门动作，备用电机用于响应应急信号执行开门动作。
一种用于升降机控制方法系统

[实用新型]自动扶梯梳齿板防护装置-CN201921370181.1有效
发明人：蓝玉鑫;朱琳昊 -专利权人：苏州新达电扶梯部件有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B66B29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动扶梯梳齿板防护装置，包括梳齿板部件，所述梳齿板部件的侧端上部安装有垂直动作开关，所述梳齿板部件的后端连接有滑轨，所述滑轨的后端位置连接有支撑板，所述支撑板的侧端位置连接有桁架，所述支撑板的后端弹性连接有开关打棒，所述开关打棒的后端位置安装有水平动作开关，所述梳齿板部件的内端中心设有套架，所述套架的前端位置通过转动轴转动连接有转板，所述转动轴的侧端位置螺纹连接有紧固轴，所述转板的前端位置固定连接有梳齿，所述转板的上端面通过扣架弹性固定连接有防护块。本实用新型为自动扶梯梳齿板防护装置，通过开关打棒的设置，实现内端开关连接的目的。
自动扶梯梳齿防护装置

[实用新型]自动扶梯乘客监测装置-CN201921369804.3有效
发明人：蓝玉鑫;朱琳昊 -专利权人：苏州新达电扶梯部件有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B66B29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动扶梯乘客监测装置，包括电梯主体，所述电梯主体的内端底部设有防护架，所述防护架的内端设有第一动力架，所述第一动力架的上部顶端位置连接有第二动力架，所述第一动力架和第二动力架的上端位置均连接有扶手，所述电梯主体中心位置处设有连接架，所述连接架的中心底端设有扶梯梯级，所述扶梯梯级的侧端面连接有围裙板，所述围裙板的侧端通过焊接螺柱焊接有C型材，所述围裙板的顶端位置设有光电感应装置，所述光电感应装置的下端连接有开关支架，所述C型材的下端位置连接有扶梯导轨支撑板。本实用新型为自动扶梯乘客监测装置，通过装置的设置，实现内端监测的目的。
自动扶梯乘客监测装置

[实用新型]自动扶梯盖板防翻转装置-CN201921369817.0有效
发明人：蓝玉鑫;朱琳昊 -专利权人：苏州新达电扶梯部件有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B66B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动扶梯盖板防翻转装置，包括L型架，所述L型架的前端位置固定连接有桁架，所述桁架的上端位置通过防翻转支架固定卡接有扶梯活动盖板，所述扶梯活动盖板的前端位置固定连接有前沿架，所述防翻转支架的内端侧部设有第一翼板，所述第一翼板上端螺纹连接有第一固定螺丝，所述第一翼板的下端位置固定焊接有凸板，所述凸板的侧端位置弹性连接有第一弹簧架，所述第一翼板的底端位置弹性连接有第二弹簧架，所述凸板的中心位置螺纹连接有第二固定螺丝，所述凸板的另一侧位置设有第二翼板。本实用新型为自动扶梯盖板防翻转装置，通过防翻转支架的设置，实现内端防止翻转的目的。
自动扶梯盖板翻转装置

[实用新型]一种临时机房地面限位装置及临时机房地面-CN201920387683.9有效
发明人：徐旭洋;郑尧;朱琳昊;郭坤;费春勤 -专利权人：康力电梯股份有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： E04B1/41 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种临时机房地面限位装置及临时机房地面，临时机房地面限位装置包括固定座板、活动座板和若干组调位组件；固定座板竖直设置；调位组件包括两个固定螺母、两个传动螺杆和两个限位螺母；两个固定螺母固定在固定座板的安装面上，位于固定座板的中上部位置；活动座板竖直位于固定座板的安装面的一侧；两个传动螺杆水平设置，穿过活动座板，末端分别固定在两个固定螺母中；两个限位螺母分别螺纹连接套在两个传动螺杆上，并分别位于活动座板的两侧；旋拧限位螺母，使之分别在相应的传动螺杆上移动，活动座板随之移动，活动座板与固定座板之间距离改变。本实用新型具有结构简单可靠、使用方便、稳定性高等优点。
固定座板活动座板传动螺杆固定螺母临时机房限位螺母本实用新型调位组件限位装置螺纹连接套上部位置竖直设置水平设置上移动竖直旋拧穿过移动

[实用新型]一种用于高速消防梯的轿顶安全窗-CN201920199249.8有效
发明人：单玄;陈煜;朱琳昊;张建宏 -专利权人：康力电梯股份有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高速消防梯的轿顶安全窗。该安全窗结构中，窗框通过合页与上层轿顶铰接，并可绕铰接点翻转；下窗盖的上端面左、右两侧各设一C形槽导轨；连杆一端固定连接一圆柱形滑块，滑块可滑动地嵌在导轨内；连杆的另一端与上窗盖的下端面铰接；上窗盖和下窗盖通过两根连杆连接。此外，上窗盖下端面还设有挂板，安全窗打开时，可通过挂板固定住下窗盖。在下窗盖上还设有可转动的卡块，可将下窗盖卡在下层轿顶上，防止电梯运行时，下窗盖跳动产生噪音。这些使得本实用新型的安全窗结构简单，隔音效果好，更为美观的同时，兼具很强的实用性。本实用新型适用于双层轿顶结构消防梯。
下窗盖安全窗本实用新型上窗盖轿顶下端面消防梯挂板铰接圆柱形滑块电梯运行隔音效果可滑动地连杆连接双层轿顶翻转铰接点可转动上端面窗盖窗框导轨合页滑块下层美观跳动噪音上层

[实用新型]一种用于高速消防梯的轿顶安全窗-CN201920200846.8有效
发明人：单玄;陈煜;朱琳昊;张建宏 -专利权人：康力电梯股份有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高速消防梯的轿顶安全窗。该安全窗主要由窗框、上窗盖和下窗盖组成。窗框通过合页与上层轿顶铰接，并可绕铰接点翻转，上窗盖焊接在窗框下方。下窗盖为一体折弯成的C形板，且C形口与上窗盖相对，二者通过焊接相连。此外，在窗框和上层轿顶上还设有连接二者的安全窗开关，上窗盖和下窗盖相应开设与安全窗开关上的钥匙转动锁杆正对的通孔。在上窗盖和下窗盖间还设有隔音材料。本实用新型的安全窗结构简单、安装方便、成本低、隔音效果好且更为美观。安全窗开关可实现轿厢内、外两种方式开锁，实用性大大增加。本实用新型适用于双层轿顶结构消防梯。
安全窗上窗盖下窗盖窗框本实用新型轿顶消防梯焊接上层安装方便隔音材料隔音效果双层轿顶一体折弯钥匙转动铰接点翻转合页铰接轿厢开锁锁杆通孔正对美观

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