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[发明专利]一种应用于高速开关阀的多电压驱动电路及驱动方法-CN202111625588.6有效
发明人： 朱玉川;张洺铭;王玉文;陈晓明;郑述峰 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学无锡研究院
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本发明公开一种应用于高速开关阀的多电压驱动电路及驱动方法。该发明可接收外部控制信号，判断高速开关阀当前工作状态并计算高速开关阀进入下一工作状态的时刻，从而输出相应的信号，驱动高速开关阀，以及当计算出高速开关阀进入下一工作状态时，无需外部控制信号激励，直接输出下一阶段信号，驱动高速开关阀进入下一工作状态，从而减小高速开关阀在开启和关闭阶段的时间延迟。驱动电压包括高驱动电压、低保持电压和负驱动电压，可跟随高速开关阀工作状态的改变而随时更换，不受周期的限制。驱动电压的输出需要两个驱动子模块同时驱动，避免发生误电压输出事故，安全性高。且三种驱动电压的电压值可根据高速开关阀在不同工作条件下的需求进行随时更换，灵活性高。
一种应用于高速开关电压驱动电路方法

[发明专利]磁致伸缩轴向四柱塞泵驱动的电静液作动器及其工作方法-CN202110812195.X有效
发明人： 朱玉川;刘昶;郑述峰;林文 -专利权人：南京航空航天大学;南京航启电液控制设备有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F15B15/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁致伸缩轴向四柱塞泵驱动的电静液作动器及其工作方法，涉及电静液作动器领域。所述电静液作动器包括：四个磁致伸缩电‑机转换器、阀体、阀芯、伺服电机、油路块、液压缸；磁致伸缩电‑机转换器在正弦电流作用下，其活塞做高频往复运动，将油液排出或吸入泵腔；主动配流阀由伺服电机带动旋转，对作动器管道内的油液整流；液压缸在压差的作用下输出位移，实现作动。通过四柱塞泵周期性工作及主动配流阀整流，提高作动器的输出流量、输出力，以及输出平稳性和控制灵活性。本作动器具有多柱塞泵独立驱动、解耦调控的特点，在不同工况下可采用特有的节能工作方法，降低发热、延长使用寿命。
伸缩轴向柱塞驱动电静液作动器及其工作方法

[发明专利]一种电液伺服阀力矩马达输出特性测试装置及其工作方法-CN202210383319.1在审
发明人：陈志闯;葛声宏;张卓磊;程文豪;朱玉川 -专利权人：南京航空航天大学;中航工业南京伺服控制系统有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开一种电液伺服阀力矩马达输出特性测试装置及其工作方法，该测试装置包括加热器电源、温度控制器、力矩马达温度传感器、温度显示器、力矩马达电源、左隔热垫、加热器、加热器温度传感器、右隔热垫、激光位移传感器、反馈杆小球夹具、力矩马达。左隔热垫、加热器和右隔热垫形成加热保温腔，力矩马达放置于加热保温腔内部。力矩马达上还布置有力矩马达温度传感器，采集到的温度信号可直接由温度显示器读出。力矩马达反馈杆小球伸出加热保温腔，采用反馈杆小球夹具夹在反馈杆末端小球处给激光位移传感器的激光束提供测量平面。本发明具有体积小、能耗低、使用安全、方便，加热精度高的特点。
一种伺服力矩马达输出特性测试装置及其工作方法

[发明专利]一种机液混合传动的微创手术机器人及控制方法-CN202210299540.9在审
发明人：凌杰;段榆洲;朱玉川;张洺铭;王彦文;张允执 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种机液混合传动的微创手术机器人，包括基平台、传动系统以及末端执行器，其中传动系统包括两条支链、两支链的驱动电机以及末端T型管。任一支链由连杆结构和导轨滑块结构组成镜像三菱形机构，构型相同且对称，两支链组成并联机构，各由一个电机驱动。两支链柱塞分别与T型管两入口形成移动副，T型管出口与末端执行器柱塞形成移动副，T型管内封闭有液体用以传动。通过支链的尺寸与安装方式，保证T型管出口末端执行器有一转动和一平移两自由度的远程运动中心。本发明(1)采用并联结构，刚度较高；(2)采用机液混合传动，增大了工作空间，且运动平稳；(3)动力源均位于基平台，减小手术操作时末端的占用空间以及转动惯量。
一种混合传动手术机器人控制方法

[发明专利]一种二进制编码的数字式自感应压电叠堆装置及工作方法-CN202210167766.3在审
发明人：凌杰;陈龙;朱玉川;张洺铭;段榆洲 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种二进制编码的数字式自感应压电叠堆装置及工作方法,包括：自感应单元、补偿单元、数字驱动单元、数字控制单元；数字驱动单元包括轴向叠加的多片第三压电材料、补偿单元包括单片第二压电材料，自感应单元包括单片第一压电材料；数字驱动单元、补偿单元、自感应单元依次安装；补偿单元用于对数字驱动单元输出位移进行精度补偿；自感应单元用于感知数字驱动单元的输出位移；数字控制单元生成数字控制信号和精度补偿信号；数字控制单元输出数字驱动信号驱动数字驱动单元输出位移并将精度补偿信号传输至补偿单元。本发明能够通过数字驱动信号实现叠堆型压电材料输出位移的连续有级调节并实现压电叠堆闭环控制和精度补偿，消除迟滞。
一种二进制编码数字式自感应压电装置工作方法

[发明专利]一种变刚度调谐的压电俘能器-CN202011550006.8有效
发明人：凌杰;谷悦;朱玉川;陈龙;郑述峰;张洺铭 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种变刚度调谐的压电俘能器，所述俘能器由变刚度调谐模块和压电俘能模块组成，其中，变刚度调谐模块由基座、压电陶瓷块、T型铰链、刚度调整环、曲柄滑块柔顺机构等组成。其特征在于基于附加弹簧曲柄滑块机构的运动学奇异性原理，当机构从运动学非奇异位置开始运动，经过奇异位置再到非奇异位置，机构的刚度会有一个正刚度‑零刚度‑负刚度‑零刚度‑正刚度的变化过程。采用刚体替换综合法，设计出具有上述变刚度特性的曲柄滑块柔顺机构，大大简化了俘能器的结构，且曲柄滑块柔顺机构具有的变刚度调谐特性使得俘能器可以在宽频带振动情况下进行减振吸振，拓宽了应用场景，提高了吸能效率。
一种刚度调谐压电俘能器

[发明专利]一种磁致伸缩轴向双柱塞泵驱动的电静液作动器及其工作方法-CN202010499236.X有效
发明人： 朱玉川;宋昀泽;刘昶;王睿 -专利权人：南京航空航天大学;南京航启电液控制设备有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F15B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁致伸缩轴向双柱塞泵驱动的电静液作动器及其工作方法，涉及电静液作动器领域，利用磁致伸缩柱塞泵的输出特性并结合主动配流阀，对配流的方案进行设计，实现作动器连续位移的输出，提高作动器的灵活性。所述磁致伸缩轴向双柱塞泵驱动的电静液作动器包括：磁致伸缩电‑机转换器、主动配流阀、油路块、伺服电机、液压缸；分别给两个磁致伸缩电‑机转换器通以幅值、频率相同，相位相差180°的正弦驱动信号，两个与主动配流阀阀芯轴线平行布置的磁致伸缩电‑机转换器内的柱塞做往复运动，主动配流阀阀芯通过旋转运动对管道内油液整流，使液压缸在压差的作用下输出连续位移，两个柱塞泵同时工作，大大提高流量的均匀性。
一种伸缩轴向柱塞驱动电静液作动器及其工作方法

[发明专利]一种叠堆智能材料驱动电静液作动器的双向调速系统及其控制方法-CN202010499842.1有效
发明人： 朱玉川;王睿;江裕雷;陈龙;邰明皓 -专利权人：南京航空航天大学;南京航启电液控制设备有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： F15B15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种叠堆智能材料驱动电静液作动器的双向调速系统，能够实现叠堆智能材料驱动电静液作动器的双向伺服控制。所述叠堆智能材料驱动电静液作动器的双向调速系统包括：信号发生器、数字信号处理控制器、两个功率放大器以及叠堆智能材料驱动电静液作动器；根据叠堆智能材料驱动电静液作动器输出速度与驱动信号相位间的关系，通过对信号发生器产生的电压信号进行处理和调制，实现叠堆智能材料驱动电静液作动器运动方向与运动速率的精确调节，该调速系统控制结构简单、控制灵活、换向无滞后。本发明还公开了叠堆智能材料驱动电静液作动器的双向调速系统的控制方法。
一种智能材料驱动电静液作动器双向调速系统及其控制方法

[实用新型]一种低酸浓条件下纺丝成型的设备-CN202122088073.9有效
发明人：晏剑斌;廖建国;邹乐平;柯洪锋;彭庆辉;朱玉川;占景炼;蔡志超;张文涛 -专利权人：赛得利（中国）纤维有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： D01D13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及纺丝成型技术领域，具体为一种低酸浓条件下纺丝成型的设备，包括纺丝机架，所述纺丝机架的一端固定安装有导线架，所述导线架的一端转动连接有线轮架，所述导线架的表面转动连接有防护调节架，所述防护调节架的一端固定安装有调节齿轮组，所述调节齿轮组的一端固定安装有伺服电机，所述伺服电机信号连接有PH传感器。本实用新型的优点在于：通过伺服电机对调节齿轮组进行驱动，使调节齿轮组将伺服电机输出的扭矩传递到防护调节架带动防护调节架转动，使防护调节架沿导线架的圆周进行转动，对防护调节架表面的导线槽和通气孔位置进行调节，能够根据环境对纺丝成型设备的导线结构进行防护，增强设备对纺丝线的防护调节能力。
一种低酸浓条件下纺丝成型设备

[实用新型]一种烘干效果较好的绒毛烘干机-CN202122090710.6有效
发明人： 朱玉川;郑文轩;吴晓东;刘丽华;虞康浩;占景炼;蔡志超;张文涛 -专利权人：赛得利（中国）纤维有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： D06B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及绒毛烘干设备技术领域，具体是涉及一种烘干效果较好的绒毛烘干机。包括，机架；烘干装置，固定安装在机架上；进料箱，固定安装在烘干装置的输入端，进料箱上下两端均设有开口，进料箱的内部设有湿度检测头；出料斗，固定装在烘干装置的输出端；烘干装置包括；平铺输送装置，水平安装在机架上；热风干装置，固定安装在平铺输送装置内部；集水装置，设置在热风干装置的下方，集水装置与平铺输送装置固定连接。本实用新型可快速有效的烘干毛绒，同时节省人力。
一种烘干效果较好绒毛烘干机

[发明专利]一种压电驱动细胞显微注射装置及其自适应柔顺控制方法-CN202111393114.3在审
发明人：凌杰;田佳淳;朱玉川;段榆洲;张允执;张梦昊 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： C12M1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电驱动细胞显微注射装置，包括柔顺放大机构、位于柔顺放大机构前端的注射针、压电陶瓷；堆叠式压电陶瓷放置在机构中间方槽中，两端用导向柔性梁构成滑移约束来代替过去大量采用的一个输出端固定的边界约束，可以实现增大机构输出刚度，提高机构的固有频率，有利于抑制该多级位移放大柔顺导向机构的位移衰减，从而提高位移放大的精度。本发明还提供了上述压电驱动细胞显微注射装置的自适应柔顺控制方法。
一种压电驱动细胞显微注射装置及其自适应柔顺控制方法

[实用新型]一种便于散热的半自动粘箱机-CN202122008362.3有效
发明人：韩祥廷;张敏;朱玉川 -专利权人：山东艺高印刷有限公司
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B31B50/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于散热的半自动粘箱机，包括壳体，壳体的内部转动安装有多组传动轮，且壳体内部的两侧皆固定安装有安装板，安装板上皆固定安装有撑起板，安装板上活动安装有滑座，且滑座的底部固定安装有涂胶头，滑座上转动安装有定位杆。本实用新型设置有压轮电机与压紧轮配合，可以对涂胶贴合后的纸箱进行压紧处理，增加了粘箱机对纸箱粘黏时的牢固性，降低了局限性，设置有散热扇与维护板、通风孔配合，可以对粘箱机的内部进行通风散热，避免了长时间使用内部出现散热不畅的情况，同时通过维护板便于工作人员后期对粘箱机的内部进行检修维护，提高了粘箱机的实用性，使粘箱机更加便于使用，扩大了适用范围。
一种便于散热半自动粘箱机

[发明专利]一种细胞显微注射装置及其鲁棒阻抗控制方法-CN202111001734.8在审
发明人：段榆洲;凌杰;朱玉川;陈龙;郑述峰;张洺铭 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： C12M1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种细胞显微注射装置，包括连接杆、与连接杆连接的封装器、固定在封装器内的压电驱动器、显微注射针，还包括注入器和轮毂式柔顺机构，注入器的两端分别与封装器和轮毂式柔顺机构连接，显微注射针与轮毂式柔顺机构固连；所述的轮毂式柔顺机构上设有用以将轴向振动传递至显微注射针的簧片型柔顺单元。本发明能够减小了显微注射装置中针头的横向振动，减小细胞穿刺的过程中细胞的损伤。
一种细胞显微注射装置及其阻抗控制方法

[发明专利]一种数字开关式惯性液压转换器及其工作方法-CN201911104940.4有效
发明人： 朱玉川;陈晓明;吴昌文;江裕雷 -专利权人：南京航空航天大学;南京航启电液控制设备有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： F15B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字开关式惯性液压转换器及其工作方法；数字开关式惯性液压转换器包括蓄能器、液感器端盖、阀体、单作用液压缸、先导式高速开关阀、两位三通高速开关阀、旋转配流阀、联轴器、驱动电机，通过驱动电机带动旋转配流阀、离心增压盘、配流盘等部件，实现高低压油液的隔离增压功能；通过两个先导式高速开关阀独立切换控制，实现高低压油液的通断功能；通过螺旋液感管与外套管的过盈配合形成螺旋式紧凑型液感管路，用以实现高压油液在其内部的加速流动以及低压油液受迫吸入的功能；该形式的液压转换器将大幅度提升液压工作效率，其适应性好、可靠性高，有望替代能耗较大、抗污染能力较差的电液比例液压控制系统。
一种数字开关惯性液压转换器及其工作方法

[发明专利]一种智能材料驱动双泵集成式电静液作动器及其工作方法-CN201911081525.1有效
发明人： 朱玉川;江裕雷;王睿;高强 -专利权人：南京航空航天大学;南京航启电液控制设备有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能材料驱动双泵集成式电静液作动器及其工作方法，涉及电静液作动器领域，可根据工况切换单泵、双泵串联和双泵并联工作模式，提高作动器的灵活性。所述智能材料驱动双泵集成式电静液作动器包括：智能材料电‑机转换器、泵腔体、阀块、换向阀、液压缸；智能材料电‑机转换器在正弦电压或电流作用下，输出杆输出位移，嵌套式传感器实时检测，输出杆带动活塞往复运动，压缩泵腔油液经单向阀进入油路块中的第二换向阀，通过第二换向阀实现单泵、双泵串联、双泵并联工作模式切换，然后油液进入第一换向阀，通过第一换向阀实现液压缸双向运动，单泵适用于低速轻载场合，双泵串联适用低速重载场合，双泵并联适用高速轻载场合。
一种智能材料驱动集成式电静液作动器及其工作方法