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[发明专利]一种基于5G云端的作业机器人控制方法、系统及设备-CN202111227014.3有效
发明人：孙磊;王莉;王维;童锐;饶锐;陈永涛;李锦煊;凌雨诗;洪丹柯;朱海龙 -专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局;中国移动通信集团广东有限公司;中国南方电网有限责任公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于5G云端的作业机器人控制方法、系统及设备，该方法通过风速系数、振动系数和视频图像得到机器人的机器臂操作位置和配电网操作位置，实现机器人的对准操作，提高机器人的作业效率；还通过机器人、第一计算平台和第二计算平台协同计算，控制机器人的运行，避免机器人自身的计算量不足，实现机器人作业的实时性和灵活性。该基于5G云端的作业机器人控制方法通过机器臂操作位置和配电网操作位置控制机器人的运行，确保机器人运行的可靠性，解决了现有运程控制带电作业机器人的效率低，且可靠性无法保证的技术问题。
一种基于云端作业机器人控制方法系统设备

[发明专利]一种TSN带宽预留系统、带宽预留值计算方法及装置-CN202011605031.1有效
发明人： 朱海龙;苏建忠;谢人超;黄韬 -专利权人：网络通信与安全紫金山实验室
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H04L41/0896 文献下载
摘要：本发明提供一种TSN带宽预留系统、带宽预留值计算方法及装置，该系统主要包含TSN‑SDN控制器用于发现网络拓扑、接收设备发送的预留请求、计算数据流的转发路径和预留带宽值、下发路由表配置和预留表配置，TSN交换机根据控制器下发的配置项转发数据流、根据配置使用不同的带宽转发对应数据流；该计算方法主要包括首先确定网络拓扑等相关参数、然后找出流量所有可用的转发路径、再根据路径和流量的时延要求计算每一跳需要预留的带宽值、最后校验对应时隙是否有足够的带宽值可以预留。该系统和方法能够有效地保障目标流量的传输时延、减小传输抖动，能够在自动驾驶以及其他工业互联网场景中得到很好地应用。
一种 tsn 带宽预留系统计算方法装置

[实用新型]一种喷洒车的车载控制箱体结构-CN202222869485.0有效
发明人：詹胜;朱海龙;张军 -专利权人：天津戎创空勤装备有限公司;天津捷强动力装备股份有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷洒车设备技术领域，且公开了一种喷洒车的车载控制箱体结构，所述控制箱主体的顶部一侧纵向开设有连接槽，所述连接槽的内壁两侧均纵向开设有插槽，所述连接槽的内部纵向活动安装有密封挡板，所述密封挡板的两侧均纵向固定加设有密封插块，且密封插块插设于对应的插槽的内部，并与插槽的内部紧密贴合，所述密封挡板的顶部横向固定安装有横板。该喷洒车的车载控制箱体结构，通过拉动横板带动密封挡板与密封插块在连接槽和插槽的内部进行上下运动，且密封挡板与密封插块的四周与连接槽和插槽的内部紧密贴合，采用插入式箱门的方式，本装置的箱门与箱体之间的连接更加紧密。
一种喷洒车载控制箱体结构

[发明专利]控制器系统调度方法、系统及非易失性存储介质-CN202211372614.3在审
发明人：邹晓利;赵荣渟;彭开来;谢人超;朱海龙;汪硕;黄韬 -专利权人：网络通信与安全紫金山实验室
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04L41/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制器系统调度方法、系统及非易失性存储介质。其中，该方法包括：主控制器接收设备关联请求；主控制器响应于设备关联请求，基于全局配置信息，主控制器从多个域控制器中确定第一域设备所属的第一域控制器，以及第二域设备所属的第二域控制器；主控制器向第一域控制器发送第一指令，以及向第二域控制器发送第二指令，其中，第一指令用于指示第一域控制器生成第一域设备与第二域设备进行关联的第一配置信息，第二指令用于指示第二域控制器生成第一域设备与第二域设备进行关联的第二配置信息。本发明解决了相关技术中存在的由于控制器系统计算能力的局限性，造成计算效率不理想并且交互效率低的技术问题。
控制器系统调度方法非易失性存储介质

[发明专利]水泵的故障检测方法、系统、电子设备和存储介质-CN202210122507.9有效
发明人：吴帅;朱海龙;沈文权 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水泵的故障检测方法、系统、电子设备和存储介质，所述故障检测方法包括：以预设方式控制所述水泵进行循环，并获取每次循环对应的水泵转子电流，其中，所述预设方式包括控制所述水泵在运行第一时长后关闭第二时长；根据获取到的若干个所述水泵转子电流判断所述水泵是否出现故障及故障类型。本发明提供了一种新的水泵故障检测方法，通过控制水泵进行多次的开关循环，并对每次循环中的水泵转子电流进行检测来进行故障判断，从而能够及时准确地进行故障判断，并且，通过此种循环的方式，有效防止了水泵长时间维持在故障状态，提高了水泵的使用寿命，同时还避免了因偶然因素造成的故障误判的情况。
水泵故障检测方法系统电子设备存储介质

[发明专利]基于连续多点的风速测量的弹道校准方法-CN202211685590.7在审
发明人： 朱海龙;李智;范长慧;张灵乐 -专利权人：南京牧镭激光科技股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于连续多点的风速测量的弹道校准方法，首先输入发射设备参数，建立弹道坐标轴；然后结合测风激光雷达设备，同时测量多个距离点的风速风向，获得大气参数；再利用大气参数对弹道进行解算，得到弹丸预测的落弹点；最后根据弹道解算输出预测的落弹点位置，比较其与实际目标M的位置的差距，对瞄准镜的射角进行调整，实现弹道校准。本发明结合测风激光雷达设备，可以在弹道射程里同时测量多个距离点的风速风向，这样可以不依赖于这个假设成立，风速对整个弹道的影响估算更加精准，弹道预测更为精准，提高瞄准点瞄准的精确度。
基于连续多点风速测量弹道校准方法

[实用新型]一种多工位码垛机-CN202222737068.0有效
发明人： 朱海龙;罗克龙;闵维达;张飞鸿;王彦翔 -专利权人：江苏汤姆森智能装备有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位码垛机，属于自动化包装设备。包括机架、第一输送机构、第二输送机构、隔板放置工位、第一抓取机构、第二抓取机构。本实用新型中通过设置两组不同类型的抓取机构，适用于长方形纸箱、圆桶、方桶抓取。更换物料，一键切换抓取机构，原先运行的第一抓取机构运动到机架一侧，使用第二抓取机构对另外一种物料进行码垛，解决了跟换不同类型的抓取装置，导致整个码垛设备出现运行不稳定的问题。
一种多工位码垛

[发明专利]一种荧光定量检测方法-CN202011566639.8有效
发明人：潘力;朱海龙;周哲;付威威;尹焕才;刘敏;董月芳;张洋 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N21/64 文献下载
摘要：本发明提供一种荧光定量检测方法，包括如下步骤：S1：将装有待测样品的试剂管放置在所述固定架的第一安装腔上；S2：采用加热结构对试剂管加热到预设温度，并使待测样品保持在预设温度；S3：采用光源部件发射出的激发光束经第一通道照射在待测样品上，光探测器经第一通道接收从试剂管内发射出的探测光束。由于光源部件和光探测器均位于固定架的同一侧，光源部件发射出的激发光束经第一通道照射在试剂管内的样品上，之后样品在预设温度下产生探测光束，探测光束相对于激发光束沿反射光路照射在光探测器上，以形成反射式的检测通道，提高检测方法的检测精度，降低出现假阴性的误判。
一种荧光定量检测方法

[实用新型]一种PDCPD客车外覆盖件-CN202223331455.0有效
发明人：衷彦;陈涛;黄龙;林亚志;许哲;邱诗妮;许少卿;朱海龙 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D25/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种PDCPD客车外覆盖件，包括覆盖件主体以及加强筋，加强筋为固设于覆盖件主体内侧的棱状凸起。上述覆盖件主体与上述加强筋由PDCPD一同注塑成型设置，加强筋底面固设于覆盖件主体内侧面。该PDCPD客车外覆盖件为位于客车宽度方向上两侧的外覆盖件。本实用新型的PDCPD客车外覆盖件中，PDCPD为环保材料，生产制作过程无污染；并且，PDCPD零件重量轻，相较背景技术中的玻璃钢、铝合金等产品，轻量化效果明显；再者，本实用新型通过加强筋与覆盖件主体一体式设计，可一体注塑成型生产，生产效率高且制造成本更低；最后，PDCPD客车外覆盖件的零件外侧面光洁度高，修整工作量小，简单处理后可进行喷涂，涂层附着性好。
一种 pdcpd 客车覆盖

[实用新型]恒温罐及具有该恒温罐的热水器-CN202221767076.3有效
发明人： 朱海龙 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F24H9/00 文献下载
摘要：一种恒温罐，包括罐体，该罐体具有进水口和出水口，其特征在于前述的进水口设于罐体上端，出水口设于罐体下端，所述罐体内位于进水口处能转动地设有摇臂，该摇臂中空形成水流通道并偏心位置具有出水孔，水流经进水口进入摇臂的水流通道并从出水孔喷出时能带动摇臂旋转。本实用新型还公开了一种具有恒温罐的热水器。水流经进水口进入摇臂的水流通道并从偏心位置的出水孔喷出，这时流经的水流能带动摇臂旋转，喷出的水流与罐体内的水充分混合。
恒温具有热水器

[发明专利]报文调度方法、装置、设备、存储介质和程序产品-CN202211375116.4在审
发明人：李庆;张华宇;朱海龙;严园园;谢人超;黄韬 -专利权人：网络通信与安全紫金山实验室
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04L47/70 文献下载
摘要：本申请涉及一种报文调度方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：首先变电站过程层网络报文的流量参数信息；过程层网络报文包括原生周期性报文和模拟周期性报文；模拟周期性报文为对非周期性事件触发报文进行建模得到的概率性的周期性报文；然后基于流量参数信息确定过程层网络报文的传输信息，传输信息包括模拟周期性报文的预留时隙；预留时隙表示为传输非周期报文预留的传输时隙；最后根据传输信息生成变电站中各交换机的端口配置信息；端口配置信息用于指示过程层网络报文在各交换机中的调度策略。该方法中，通过为模拟周期性报文预留时隙实现原生周期性报文和非周期性事件触发报文的共网传输，提高变电站网络性能。
报文调度方法装置设备存储介质程序产品

[发明专利]一种线缆安装用放线车-CN202211259759.2在审
发明人： 朱海龙;陶伟盛 -专利权人：安徽明诚电力设备安装有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65H49/30 文献下载
摘要：本发明涉及线缆安装设备技术领域，具体涉及一种线缆安装用放线车，为解决避免线缆施展速度过快的问题。该放线车包括车体，还包括放线安装架，固定设置在所述车体尾部；减速盘，设置在所述放线安装架上；减速刹车，设置在所述放线安装架上，与减速盘配合；速度检测器，设置在所述放线安装架上，与线缆配合，检测所述线缆的线速度；打包缠绕架，所述线缆缠绕打包缠绕架上，打包缠绕架安装到所述放线安装架上，通过速度检测器检测减速盘的速度，当检测到的速度大于设定的最高速度时，减速刹车启动，通过与减速盘摩擦降低减速盘的速度，进而降低线缆的出线速度，最终达到控制线缆的出线速度的目的。
一种线缆安装放线

[发明专利]一种自组织多层放电等离子体产生装置和方法-CN202211501820.X在审
发明人：刘妮;朱海龙;李容毅 -专利权人：山西大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H05H1/46 文献下载
摘要：本发明属于放电等离子体设备技术领域，具体涉及一种自组织多层放电等离子体产生装置和方法。包括：真空腔体，真空腔体的腔壁上通过高压法兰固定设置有两个电极接头，真空腔体内设置有导轨，导轨上设置有两个滑动支撑体，每个滑动支撑体上均设置有一个绝缘杆，每个绝缘杆上均设置有一个电极，两个电极的尖端相对设置形成放电体，电极接头通过导线与电极和高压电源连接；其中一个滑动支撑体与电极传动杆的一端固定连接，电极传动杆的一端穿过真空腔体的腔壁与调节器连接，调节器固定设置在真空腔体的腔壁上，用于推动电极传动杆，进而带动其中一个绝缘杆沿导轨滑动调整两个铜电极之间的距离。本发明可以实现较高气压下等离子体放电，还可以可控消除。
一种组织多层放电等离子体产生装置方法

[实用新型]一种柔性直流低压配电网优化装置-CN202221475996.8有效
发明人：汪绍友;朱海龙 -专利权人：芜湖伊莱特电气有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性直流低压配电网优化装置，包括装置箱、顶板、底板和换流电抗器，顶板固定安装于装置箱的顶部，底板固定安装于装置箱的底部，减震板固定安装于底板的顶部，换流电抗器设置于减震板的顶部，减震板的顶部开设有两个定位槽，换流电抗器的底部固定连接有两个定位板，换流电抗器的两侧均设有侧板，侧板的顶部固定连接有按压板，且按压板的底部和换流电抗器的顶部相接触。本实用新型所述的一种柔性直流低压配电网优化装置，属于配电设备技术领域，便于对换流电抗器进行拆装，同时改变了换流电抗器的连接方式，减少震动对换流电抗器和减震板连接处的影响，通过散热扇可以对换流电抗器进行散热。
一种柔性直流低压配电网优化装置

[实用新型]一种配电线梳理装置-CN202222889871.6有效
发明人：宋先见;朱海龙 -专利权人：芜湖伊莱特电气有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力辅助技术领域，具体涉及一种配电线梳理装置，包括连接块，所述连接块上开设有多个通孔，所述连接块上位于所述通孔处设置有收卷机构；配电线位于内后穿过通孔，根据配电线的长度利用收卷机构将配电线收卷至所需使用长度，再穿出梳理孔，利用锁紧件将梳理盒连接在连接块上，根据实际的配电线的数量，利用拼接机构将多个连接块放在一起；在梳理配电线时，先释放锁紧件，再通过梳理孔拉动梳理盒，实现梳理捋直配电线的作用，综上本申请的一种配电线梳理装置，能同时对多个配电线进行梳理捋直，便于清理配电线，防止配电线缠绕，利于工作人员对配电线的检查，可调节连接块的数量，以满足配电线的数量。
一种配电梳理装置