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[发明专利]一种数据自适应传输红外热成像监测装置-CN202310708683.5在审
发明人： 朱正一;毛颖科;江飞;闫全全;周勇;陈佳;衡茜;丁炀;罗伟明;高原 -专利权人：国网上海市电力公司;上海茗旭智能科技有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种数据自适应传输红外热成像监测装置，包括全辐射测温探头、微控制器、电池和无线模块，微控制器连接全辐射测温探头和无线模块，电池用于提供监测装置的工作电源；微控制器接收全辐射测温探头采集的温度数据，并将温度数据通过无线模块传输至后台服务器，微控制器计算温度的变化速率，根据温度的变化速率调节温度数据的传输速度。与现有技术相比，本发明根据检测对象温度变化速率来动态调节数据传输速率，可降低温度监测的数据传输和存储成本，在温度出现波动时进行完整的温度数据传输和监测，在温度无波动时减缓数据传输速率，实现功耗与数据监测的平衡。
一种数据自适应传输红外成像监测装置

[发明专利]一种变电站周界噪音分布重现方法-CN202110986705.5有效
发明人：钱程晨;江飞;田昊洋;钱泽伦;朱正一;陈铁敏;吴琼 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01H17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种变电站周界噪音分布重现方法，该方法包括：首先在变电站及周界范围的相关设定点位作噪声检测，取得噪音分贝值；其次根据实际环境搭建物理模型，选取等效声源，再由智能优化算法拟合各个等效声源的等效声功率、等效传播系数、等效传播指数，由此确定整个变电站及其周围环境的声音传播模型；最后根据已确定的声音传播模型，计算得到整个空间的噪音分布情况。与现有技术相比，本发明具有更加清晰准确地重现相关区域的噪音分布情况等优点。
一种变电站周界噪音分布重现方法

[发明专利]一种自乳化清洗材料及其制备方法与应用-CN202211410166.1在审
发明人： 朱正一;景欣欣;李锋锋;龚震东;毛颖科;周勇;闫全全;李晟;倪如冰;薛楚亮;王长春;门继学;陈佳;李旭东 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： C11D1/83 文献下载
摘要：本发明涉及一种自乳化清洗材料及其制备方法与应用，材料包括以下重量份组分：环保植物油55～65份，高HLB值表面活性剂8～15份，酯类表面活性剂5～10份，环保羧酸二甲酯5～8份，氟硅聚合物3～6份，无机纳米抗菌剂1～4份，络合剂1～3份、聚羧酸盐分散剂1～4份、杀菌防腐剂1～2份，水2～6份，将所述的自乳化清洗材料用于直流换流站外绝缘设备的清洗。与现有技术相比，本发明在具有较高的清洗效率的同时，在绝缘设备表层生成修复层，提高绝缘子疏水性和电绝缘性，提高耐磨性和自清洁能力，延长清理周期。
一种乳化清洗材料及其制备方法应用

[发明专利]一种航空发动机进气畸变系统的设计方法-CN202210224555.9有效
发明人：李江红;董明睿;李晓宇;崔佳航;朱正一;曹铸;赵振民;陈超;成维涛;彭任良;王晋辉;蔡飞超 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01M15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种航空发动机进气畸变系统的设计方法，包括：确定畸变发生器的安装位置、安装方式、尺寸以及目标图谱；利用CFD仿真工具对畸变发生器进行仿真设计；根据仿真设计得到的畸变发生器的几何结构参数，加工得到其缩比模型件，并对缩比模型件进行实验；根据缩比模型件的实验结果，修正仿真设计；步骤5：重复上述步骤，直至缩比模型件的实验结果满足预设的条件，加工得到真实尺寸模型件，并对其进行实验验证，并基于真实尺寸模型件的实验结果修正仿真设计，完成畸变发生器的设计。本实施例的设计方法，基于CFD仿真和实验相结合，得到的航空发动机进气畸变系统可以更准确的模拟流体真实流动情况。
一种航空发动机畸变系统设计方法

[实用新型]一种取油样多功能机械手爪-CN202221984593.6有效
发明人：吴剑敏;毛颖科;朱正一;朱亮;赵敏;丁炀;叶华清;管仁明;徐锦辉 -专利权人：国网上海市电力公司;上海机器人产业技术研究院有限公司;上海茗旭智能科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种取油样多功能机械手爪，包括机械手爪组件、取样油瓶和阀门开闭工装，机械手爪组件包括手爪基座和设置在手爪基座两侧的第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪和第二机械爪的抓取部均与取样油瓶的形状相配合；手爪基座的一端设有电磁铁和阀门工装固定柱；阀门开闭工装包括阀门开闭工装基板和阀门固定柱，阀门开闭工装基板设有与电磁铁相配合的磁吸材料，阀门开闭工装基板设有与阀门工装固定柱相对应的安装孔，阀门固定柱安装在阀门开闭工装基板上，并与阀门中的孔洞分布相配合。与现有技术相比，本实用新型既能有利于实现对阀门的开闭，又能有利于实现对油样的收集，功能丰富，大幅提高了油样采集的工作效率。
一种取油样多功能机械手爪

[发明专利]一种变电站取油样机器人-CN202210955404.0在审
发明人：毛颖科;王和杰;钱程晨;朱正一;王卿峰;杨磊;朱亮;张靖;管仁明;徐锦辉;叶华清 -专利权人：国网上海市电力公司;上海茗旭智能科技有限公司;上海机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种变电站取油样机器人，包括智能移动组件、机械手抓取组件、取油样辅助组件和辅助取油样平台组件；机械手抓取组件包括机械手本体和机械手爪单元，机械手本体安装固定在智能移动组件上；所述取油样辅助组件包括油样瓶和阀门开闭工装，所述机械手爪单元设有与油样瓶相配合的第一抓取部以及与阀门开闭工装相配合的第二抓取部；所述取油样平台组件包括连接油管道的辅助取油样工装，所述油管道设有油管开闭阀门，所述辅助取油样工装包括辅助阀门、辅助取油样管道件和辅助取油样管道件基座，所述油管开闭阀门的出口接入辅助取油样管道件。与现有技术相比，本发明具有作业质量高、通用性强和自动化程度深等优点。
一种变电站样机

[发明专利]一种中药提取预处理装置-CN202211058496.9在审
发明人： 朱正一 -专利权人： 朱正一
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种中药提取预处理装置，包括增压部、预处理部及驱动部，所述增压部包括密封盖，所述密封盖的顶端密封设置有弹性罩；所述预处理部包括封桶，所述密封桶的底部均匀设置有若干切割刀片；所述驱动部包括与所述密封桶底部固定连接的套筒，所述套筒的内底端设置有气囊及电源，所述气囊的顶端两侧分别通过第一引流管及第二引流管与所述密封桶相连通。本发明通过按压增压部对预处理部进行加压，从而利用压强将预处理部中的中药清洗水挤压到驱动部的气囊中，然后气囊通过膨胀收缩作用再次将清洗水送入预处理部中，从而实现水的循环使用，于此同时搅拌叶片可对中药进行搅拌，保证中药清洗的更加彻底。
一种中药提取预处理装置

[发明专利]一种用于直流换流站的绝缘子智能清污机器人-CN202210998011.8在审
发明人：龚震东;顿向明;敬忠良;毛颖科;王和杰;朱正一;王长春;薛楚亮;顾渊博;周勇;潘汉;黄健哲;张紫成 -专利权人：国网上海市电力公司;上海交通大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于直流换流站的绝缘子智能清污机器人，涉及机械技术领域，包括移动平台、升降模块、清洗模块，其中，所述移动平台主体为四轮小车，用于保证清洗工作时整体的稳定性；所述升降模块主体为多段连接的升降连杆，底部固定在所述移动平台上，用于实现所述清洗模块的升降功能；所述清洗模块主体为清洗手爪，通过滑移方管与所述升降模块连接，清洗手爪头部配有清洁毛刷，用于清洗绝缘子。本发明的清污机器人基于电动抓取技术，通过电动升降葫芦使其在竖直方向上灵活移动，实现了垂直绝缘子的清洗功能，同时清洗模块头部的毛刷和倚靠模块能自适应不同尺寸的绝缘子，环境适应性更强，清洗效率更高。
一种用于直流换流绝缘子智能机器人

[发明专利]一种用于换流站绝缘子清污机器人的清洗手爪-CN202211002867.1在审
发明人： 朱正一;顿向明;敬忠良;毛颖科;王和杰;龚震东;倪汝冰;闫全全;常伟;李晟;黄健哲;潘汉;张紫成 -专利权人：国网上海市电力公司;上海交通大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于换流站绝缘子清污机器人的清洗手爪，涉及清污机器人领域，包括推送模块、开合模块、公转模块、毛刷自转模块和倚靠模块，支持毛刷变径移动，其中，推送模块用于改变清洗手爪向外延伸的距离，从而适应各种距离的绝缘子；开合模块用于控制清洗手爪头部左右抱臂的张开或闭合；公转模块用于控制清洗手爪头部的左右抱臂在抱紧绝缘子后，以绝缘子为圆心的公转清洗；毛刷自转模块用于控制清洗手爪上清洗毛刷的转动，实现对绝缘子的刷洗工作；倚靠模块用于清洗手爪抱紧绝缘子后，依靠在绝缘子上，提供支撑力。本发明的用于换流站绝缘子清污机器人清洗手爪，通过多个自由模块的配合，在清污作业时效率高，稳定性强，安全性高。
一种用于换流绝缘子机器人清洗手爪

[发明专利]一种取油样多功能机械手爪-CN202210905414.3在审
发明人：吴剑敏;毛颖科;朱正一;朱亮;赵敏;丁炀;叶华清;管仁明;徐锦辉 -专利权人：国网上海市电力公司;上海机器人产业技术研究院有限公司;上海茗旭智能科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种取油样多功能机械手爪，包括机械手爪组件、取样油瓶和阀门开闭工装，机械手爪组件包括手爪基座和设置在手爪基座两侧的第一机械爪和第二机械爪，第一机械爪和第二机械爪的抓取部均与取样油瓶的形状相配合；手爪基座的一端设有电磁铁和阀门工装固定柱；阀门开闭工装包括阀门开闭工装基板和阀门固定柱，阀门开闭工装基板设有与电磁铁相配合的磁吸材料，阀门开闭工装基板设有与阀门工装固定柱相对应的安装孔，阀门固定柱安装在阀门开闭工装基板上，并与阀门中的孔洞分布相配合。与现有技术相比，本发明既能有利于实现对阀门的开闭，又能有利于实现对油样的收集，功能丰富，大幅提高了油样采集的工作效率。
一种取油样多功能机械手爪

[发明专利]一种基于优化的发动机控制系统高空台模拟试验设计方法-CN202210224540.2在审
发明人：李江红;朱正一;曹铸;成维涛;赵振民;崔佳航;董明睿;李晓宇;彭任良;王晋辉;陈超;蔡飞超 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于优化的发动机控制系统高空台模拟试验设计方法，包括：根据航空发动机控制系统的性能要求，确定航空发动机控制系统高空台模拟试验的试验科目，根据试验科目，确定对应的试验指标集，试验指标集包括若干试验优化指标；根据试验指标集，选取试验优化指标，并构建试验优化指标对应的试验因素；根据试验优化指标及其对应的试验因素，对试验科目进行正交试验方案设计和/或均匀试验方案设计。本发明的方法，基于正交设计法，对航空发动机控制系统高空台模拟试验的试验科目进行试验初期的优化设计，以缩小因素的值域空间，然后基于均匀设计生成试验次数更少的试验设计方案，提高了高空台模拟试验效率，降低了高空台模拟试验成本。
一种基于优化发动机控制系统高空模拟试验设计方法

[实用新型]一种换流阀冷却系统的异常检测系统-CN202120627373.7有效
发明人：毛颖科;朱正一;闫全全;谢攀;王长春;熊传广;陈佳;尹赟;贾志东;张天枫 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-03-27 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种换流阀冷却系统的异常检测系统，包括若干个传感器模块和数据处理终端，若干个传感器模块分别安装在阀厅主管路出入口、阀塔主管路出入口和阀层支管路出入口，若干个传感器模块分别与数据处理终端进行通信，数据处理终端通过传感器模块采集阀厅主管路出入口、阀塔主管路出入口和阀层支管路出入口数据，并将其与预设阈值对比，输出冷却系统异常检测结果。与现有技术相比，本实用新型具有准确率高、实时性好、应用成本低、实用性好等优点。
一种换流冷却系统异常检测系统

[发明专利]一种提高战场综合态势信息处理效率的方法-CN202210212920.4在审
发明人：李江红;崔佳航;赵振民;董明睿;朱正一;蔡飞超;曹铸;李晓宇 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高战场综合态势信息处理效率的方法，包括：S1：获取作战过程中各类感知器得到的聚类信息群；S2：利用相对熵计算不同聚类信息群之间相互转换的最短距离；S3：根据所述最短距离，完成信息跳转。本发明的提高战场综合态势信息处理效率的方法，在海量的态势信息处理过程中，利用相对熵找到两种聚类信息群之间相互转换的最短距离，加快跳转处理速度，使综合态势信息能更快速的到达指挥处理点，进而在不同作战时刻进行及时判决，让作战效率值达到最大化。
一种提高战场综合态势信息处理效率方法

[实用新型]一种换流站阀厅地面水迹检测系统-CN202120142298.5有效
发明人：钱程晨;龚震东;吴剑敏;王威;王和杰;倪汝冰;毛颖科;闫全全;江飞;朱正一;韩雅帅;布晓萌;孙梦;任豪 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种换流站阀厅地面水迹检测系统，该系统安装在换流站阀厅内，其特征在于，包括水迹巡检机器人、机器人升降平台和机器人升降平台轨道，机器人升降平台轨道沿垂直方向安装在换流站阀厅内，机器人升降平台安装在机器人升降平台轨道上，与机器人升降平台轨道滑动连接，巡检机器人通过机器人升降平台在换流站阀厅的巡视走廊与阀厅之间运动，换流站阀厅的地面上设有巡检导引线，水迹巡检机器人沿巡检导引线进行巡检。与现有技术相比，本实用新型具有有效实现对阀厅内水迹的检测、可靠性高、实用性强等优点。
一种换流站阀厅地面水检测系统

[发明专利]一种变频器输出参数偏移检测表-CN202110641119.7在审
发明人： 朱正一;黄一钺;王和杰;毛颖科;闫全全 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种变频器输出参数偏移检测表，包括检测表本体，检测表本体设有电流采集钳(1)和电压测量表笔(2)，所述检测表本体内还设有依次连接的SPWM波变送采集模块、信号滤波处理模块和显示面板，所述SPWM波变送采集模块通过电流采集钳(1)和电压测量表笔(2)采集变频器的三相正弦波电流电压有效值，经过信号滤波处理模块处理后将处理后的所述三相正弦波电流电压有效值发送至显示面板，由显示面板将处理后的所述三相正弦波电流电压有效值进行显示。与现有技术相比，本发明具有及时掌握变频器的整体老化情况、提高泵站运行安全性等优点。
一种变频器输出参数偏移检测

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