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[发明专利]一种基于RBF神经网络的SINS/DVL组合导航流速补偿方法-CN202111055237.6有效
发明人：刘沛佳;王忠勇;朱政宇;郝万明;简立华 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于RBF神经网络的SINS/DVL组合导航流速补偿方法，适用于DVL底跟踪失锁条件下SINS/DVL组合导航的流速补偿。该方法拓展应用DVL在ADCP模式下输出的对地和对流速度，建立流速量测单元与SINS/DVL组合导航系统并行工作。在此基础上，设计RBF神经网络嵌入SINS/DVL组合导航系统进行流速补偿：当DVL正常工作时，可同时输出对地和对流速度，对地速度一方面用于组合导航，另一方面结合对流速度训练RBF神经网络，利用RBF神经网络逼近对地和对流速度的关系函数；当DVL底跟踪失锁时，利用RBF神经网络作为速度预测器，以DVL输出的对流速度为输入，预测对地速度辅助SINS进行组合导航，实现流速补偿。
一种基于 rbf 神经网络 sins dvl 组合导航流速补偿方法

[发明专利]一种智能反射面辅助的MIMO通信系统的安全传输方法-CN202310956764.7在审
发明人： 朱政宇;宁梦珂;李铮;张嵛杰;梁静;刘沛佳;郝万明;王忠勇;巩梦飞;李佳雪 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04B7/0413 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能反射面辅助的MIMO通信系统的安全传输方法，所述方法包括：建立智能反射面辅助的MIMO安全通信系统模型；通过联合优化智能反射面反射相位、基站处的波束成形，最大化系统的保密速率；由于多个耦合变量的存在，提出了一种高效的交替迭代方案，首先将目标函数分解为基站有源波束成形和IRS反射相移的两个优化子问题，对于在基站波束成形子问题，通过运用SDR方法将原问题松弛为标准的SDP问题；对于IRS反射相移的子问题，利用黎曼流形算法推导出智能反射面的最优相移。本发明将IRS部署在MIMO保密通信网络中，提出了一种高效交替迭代算法推导出系统最大保密速率的闭式解，且此算法的性能相较于传统算法得到较大提升。
一种智能反射辅助 mimo 通信系统安全传输方法

[发明专利]一种基于边缘缓存的安全低时延毫米波传输方法-CN201911151608.3有效
发明人：孙钢灿;赵少柯;郝万明;朱政宇;姬祥;李双志;郭新 -专利权人：郑州大学;郑州大学产业技术研究院有限公司;郑州海威光电科技有限公司;大唐伊川新能源有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04W28/14 文献下载
摘要：本发明涉及无线电传输系统技术领域，尤其涉及一种基于边缘缓存的安全低时延毫米波的传输方法，包括前向传输阶段、接入传输阶段、监听者Eve拦截来自RRH的执行器信息、Eves截获用户k的容量；本发明提高传波速度，低时延，提高了系统性能。
一种基于边缘缓存安全低时延毫米波传输方法

[发明专利]一种基于RIS辅助D2D保密通信的资源分配方法及装置-CN202111351256.3有效
发明人： 朱政宇;侯庚旺;孙钢灿;张淼;郝万明;牛和昊;王宁;刘沛佳;王忠勇 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于RIS辅助D2D保密通信的资源分配方法及装置，包括：采用RIS辅助D2D通信，保证基站发射功率约束、D2D传输速率约束、RIS相移约束，得到CU最大保密传输速率模型；对发射波束和RIS联合设计，得到线性分式规划约束模型；构建并行CNN模型，通过对其训练，得到最佳模型，进而求得最大保密传输速率。本发明提出基于一种并行CNN的资源分配算法，相对于传统的无RIS保密传输方案和采用人工噪声方案，在保证D2D用户正常通信前提下显著提高了CU的保密速率。
一种基于 ris 辅助 d2d 保密通信资源分配方法装置

[发明专利]一种基于改进YOLOv5的信号检测方法-CN202310611620.8在审
发明人： 朱政宇;陈鹏飞;赵航冉;薛帮国;王梓晅;李鑫泽;林宇;梁静;王忠勇;巩克现 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进YOLOv5的信号检测方法，所属方法包括：1、对接收到的信号进行短时傅里叶变换得到其时频图，并对时频图进行灰度化，构建信号检测时频图数据集；2、为提高深度学习网络的特征提取能力，将CBAM模块引入到经典YOLOv5；3、为提升算法最终预测框的准确性，将YOLOv5中的NMS算法替换为WBF算法；4、使用改进的Focal‑EIoU损失函数加强高质量预测结果在训练过程中的影响；5、使用Adam优化器和信号时频图数据集对改进的YOLOv5网络模型进行训练；6、将待检测信号的时频图输入训练好的网络模型中，得到信号检测结果。本发明实施例首次提出使用改进的YOLOv5网络模型检测接收宽带数据中存在的目标信号，该方法简单实用，以较低复杂度实现较高的信号检测性能，对深度学习网络在信号目标检测中的应用具有开拓意义。
一种基于改进 yolov5 信号检测方法

[发明专利]头部姿态估计方法及系统-CN202310289355.6在审
发明人：赵娜;马耀飞;李盺洁;王剑;李小鹏;陈远豪;李科衡;刘铠华;齐立;宋柳扬;张农海;朱政宇 -专利权人：云南大学
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请提供一种头部姿态估计方法及系统，方法包括：获取待识别的二维人脸图像；对所述二维人脸图像进行人脸校准，得到校准后的二维人脸图像；获取所述校准后的二维人脸图像上的人脸特征点；将所述人脸特征点输入回归网络，得到6D旋转矩阵，所述回归网络为基于6D旋转表示的回归模型；根据正交映射将所述6D旋转矩阵转换为3×3旋转矩阵；将所述3×3旋转矩阵转换为欧拉角，所述欧拉角用于表示头部姿态的旋转角，以解决基于模型的姿态估计方法和基于外观的姿态估计方法的识别精度与鲁棒性无法同时精确表示的问题。
头部姿态估计方法系统

[发明专利]一种智能超表面辅助的太赫兹安全通信方法和装置-CN202111570597.X有效
发明人： 朱政宇;徐金雷;梁静;孙钢灿;王忠勇;郝万明;巩梦飞;李铮;杨晨一 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04B10/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能超表面辅助的太赫兹安全通信方法和装置，所述方法包括：建立非线性能量收集模型下智能超表面辅助的太赫兹无线携能传输的安全通信系统模型；假设系统不具备完全的级联信道状态信息，在中断概率约束下，通过联合优化主被动波束成形，提出一种鲁棒波束成形设计方案，实现系统发射功率最小化；使用Bernstein‑type不等式将中断概率约束转换为确定性形式，应用半定规划方法将原非凸问题转化为一个凸问题，提出一种交替迭代优化算法，得到原问题的一个可行解。本发明将智能超表面和太赫兹通信技术联合起来，研究基于智能反射面辅助的非线性能量采集的太赫兹系统的鲁棒安全传输，通过联合优化发射波束成形矩阵和智能超表面相移矩阵，在满足系统能量采集的条件下，提高通信系统安全性。
一种智能表面辅助赫兹安全通信方法装置

[发明专利]一种基于改进YOLOv5的短波跳频信号分选方法-CN202310278367.9在审
发明人： 朱政宇;林宇;李鑫泽;赵航冉;梁静;林永辉;宋灿;王家政;陈鹏飞;巩克现 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04B1/713 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进YOLOv5的短波跳频信号分选方法，所属方法包括：首先，通过时频分析方法生成跳频信号灰度时频图作为YOLOv5目标检测网络的输入。其次，在backbone网络中加入CA机制，在保证模型灵活和轻量化的前提下捕获跨通道信息和位置敏感信息，实现跳频信号的实时检测和准确定位。再次，采用Soft‑SIoU_NMS替换NMS保证了跳频信号在发生频率碰撞时不会因置信度较低而被忽略。最后，采用NWD代替小目标检测时NMS和回归损失函数中的交并比(IntersectionofUnion,IoU)度量，提高对快跳频信号的检测精度。本发明实施一种基于改进YOLOv5的短波跳频信号分选方法具有模型收敛快、鲁棒性强的优势且mAP达到99.5％，能够在低信噪比下准确地分选出各类跳频信号，且在信噪比为0dB时分选率超过95％。
一种基于改进 yolov5 短波信号分选方法

[发明专利]一种轴流压气机端壁-吸力面一体化造型设计方法-CN202310405075.7在审
发明人：李相君;周倩;尤付浩;鲁庆;朱政宇;孔令晨 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴流压气机端壁‑吸力面一体化造型设计方法，包括：S1:获取轴流压气机端壁‑吸力面的扰动面数学模型，所述扰动面数学模型包括第一组扰动型面模型和第二组扰动型面模型；S2：对所述第一组扰动型面模型和第二组扰动型面模型进行线性组合，获取组合扰动型面模型；S3：根据所述组合扰动型面模型，获取吸力面空间映射方程和端壁面空间映射方程；以实现对轴流压力机的端壁‑吸力面的一体化设计。本发明的造型覆盖性强，能够对整个分离区域完全覆盖；并且造型连续性能够对端壁次流的全二程运动进行统一控制。
一种轴流压气机端壁吸力一体化造型设计方法

[发明专利]一种基于波束成形的保密通信设计方法-CN202210251964.8有效
发明人： 朱政宇;李佳雪;牛和昊;李铮;梁静;郝万明;孙钢灿;王忠勇;杨晨一;巩梦飞 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04B7/0452 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于波束成形的保密通信设计方法，属于无线通信技术领域。该方法包括：S1：构建基于波束成形的多用户多输入单输出(MISO)网络下行传输系统模型；S2：通过设计波束成形，并考虑基站发射功率约束获得系统加权和安全速率最大化优化问题；S3：利用一阶近似法将目标函数转化为具有二次型的最小化形式，在此基础上形成双层优化问题；S4：对于内层优化问题，利用拉格朗日对偶法，得到目标问题的对偶问题，进而利用一维搜索求解最优的对偶变量，获得对应的波束成形矢量；S5：对于外层优化问题，在固定点附近利用路径跟踪法迭代优化波束成形矢量，进而获得最优的波束成形矢量。本发明能有效降低优化问题求解的复杂度，减少对优化工具包的依赖，且能够有效提高保密速率。
一种基于波束成形保密通信设计方法

[发明专利]一种动态数字信道化接收机-CN202310089375.9在审
发明人： 朱政宇;周宁;王梓晅;赵航然;梁静;王忠勇;巩克现;江桦 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04B1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种动态数字信道化接收机，包括：建立WOLA分析滤波器组的数学模型；建立WOLA综合滤波器组的数学模型；根据信道划分方式确定原型滤波器通带截止频率和阻带起始频率；使用FRM技术设计原型滤波器；使用能量检测对分析滤波器组输出信号进行频谱检测，将检测到的跨信道信号输入综合滤波器组进行重构；本发明考虑了整个动态信道化的实现过程，通过对FRM技术进行改进，提出一种新型FRM用于设计具有功率互补特性的滤波器，然后作为WOLA滤波器组动态信道化结构的原型滤波器，降低了直接设计该滤波器的计算复杂度，并使信道之间进行交叠，以减少盲区造成的信号失真。
一种动态数字信道接收机

[发明专利]一种架空地线导轨-CN202111214194.1有效
发明人：覃甘简;谭永殿;朱政宇;赵龙;唐锋华;韦跞;蒙寿山;马俭;黄华飞;唐秦;蓝勇 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司百色局
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开的属于高压输电线路高空检修作业技术领域，具体为一种架空地线导轨，包括地线支架背靠背角钢，所述地线支架背靠背角钢的下端固定设置有三角联板，所述三角联板侧壁的两端均转动设置有对称的绝缘子，两个所述绝缘子的下端均转动设置有悬挂线夹，两个所述悬挂线夹共同固定设置有地线，所述三角联板的上端设置有U形挂扣，所述U形挂扣的下端纵向固定设置有导槽，所述导槽的内部纵向设置有对称的收紧丝杆，所述收紧丝杆的上端贯穿导槽的上侧壁延伸至导槽的上端并固定设置有棘轮扳手，所述提升滑块的侧壁与所述导槽的内壁滑动连接，便于更加方便地线的更换和加强，有利于现场施工作业的搬运，降低安装的难度。
一种架空地线导轨

[发明专利]一种复杂环境下多网台跳频信号分选方法-CN202211690757.9在审
发明人： 朱政宇;王家政;赵航然;王梓晅;梁静;王法松;王忠勇;巩克现;吴迪;江桦 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04B1/713 文献下载
摘要：本发明提供了一种复杂环境下多网台跳频信号分选方法，包括：建立复杂环境下跳频通信系统中的多网台跳频信号的数学模型，将多网台混合跳频信号进行短时傅里叶变换获得时频能量矩阵；根据接收信号的时频矩阵对其进行基于能量分布直方图的自适应阈值去噪；进行形态学滤波去除扫频干扰和部分短突发干扰；标记连通域并统计各连通域持续时长，根据持续时长去除短突发干扰和定频干扰，得到只含跳频信号的纯净信号；提取纯净信号各段平均能量，根据各段平均能量进行MeanShift聚类对各跳频段进行分选。在低信噪比下，相比其他跳频网台分选算法，本发明算法具有更强的抗干扰能力，更高的分选率，也具有更广泛的适用性，具有较高的工程实践价值。
一种复杂环境下多网台跳频信号分选方法

[发明专利]一种智能反射面辅助的多簇MIMO-NOMA系统的安全传输方法和装置-CN202211469372.X在审
发明人： 朱政宇;徐金雷;郭凯旋;林永辉;李佳雪;赵航冉;梁静;牛和昊;郝万明;王忠勇 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04B7/0456 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能反射面辅助的多簇MIMO‑NOMA系统的安全传输方法和装置，所述方法包括：考虑窃听者存在的场景，建立一个基于IRS辅助的太赫兹MIMO‑NOMA安全通信系统模型；利用NOMA技术进行传输，挑选簇头，为发射波束成形设计基于离散相位的模拟预编码；采用低复杂度的迫零方法设计数字预编码；在系统传输功率、用户可达速率和IRS反射系数约束下，通过联合优化功率分配和IRS相移，构建保密和速率最大化优化问题；采用泰勒级数展开和半定规划方法解耦合，将原非凸问题转化为凸问题，提出一种高效交替迭代算法，获得原问题的次优解。本发明研究了在多窃听者存在的情况下基于混合预编码的IRS辅助太赫兹MIMO‑NOMA系统，最大化保密和速率，提高通信系统安全性和能效。
一种智能反射辅助 mimo noma 系统安全传输方法装置

[发明专利]一种基于干扰观测器的变体飞行器变形控制方法-CN202210732930.0在审
发明人：沈庆成;吴楠;裔扬;朱政宇 -专利权人：江苏庆亚电子科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于干扰观测器的变体飞行器变形控制方法，建立常规飞行器的纵向模型，在模型中将与翼型弯度相关的变参量引入至气动参数中，将飞行器的气动参数与翼型弯度关系进行拟合，随后对其进行小扰动线性化处理，利用拟合后的飞行器纵向气动参数与翼型弯度的函数关系，建立起该飞行器的变参数模型，即建立具体的状态空间模型，根据所构建的状态空间模型，构造干扰观测器估计干扰动态，结合干扰估计值和PI型状态反馈控制器，对被控制模型进行有效控制，提高稳定性。结合李雅普诺夫稳定性方法以及凸优化方法，计算得到控制器增益以及观测器增益，进而保证被控变体飞行器系统获得良好的动态性能。
一种基于干扰观测器变体飞行器变形控制方法

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