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[发明专利]一种船舶机舱运维机器人-CN202211059279.1在审
发明人：徐敏义;王昭洋;王宝军;钱子安;赵强;朱恒达;曲延程;赵成彤;赵鑫;瞿荣泽 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种船舶机舱运维机器人，包括：对船舶机舱内部进行巡视、对设备进行维修的六自由度机械臂，所述六自由度机械臂上安装有用于检测船舶内部的声音、温度以及烟雾浓度信息的传感器单元；接收所述传感器单元传送的信号信息的数据分析与处理模块，所述数据分析与处理模块将监测的的信息转换成控制指令从而对六自由度机械臂进行全方位旋转调控；与数据分析与处理模块无线数据通信的岸基控制端，所述岸基控制端对船舶机舱运维机器人的工作状态进行远程调控。本发明采用吊轨式机舱运维机器人代替人工自动化定点巡视，通过岸基远程操控机器人完成对机舱设备维护检查的问题。
一种船舶机舱机器人

[发明专利]一种在PMON上基于龙芯CPU的心跳管理方法、设备及存储介质-CN202210932354.4在审
发明人： 朱恒达;姜巍;辛大勇 -专利权人：江苏嘉擎信息技术有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种在PMON上基于龙芯CPU的心跳管理方法、设备及存储介质，可对PMON运行状态进行自动监测，缩短故障时间；包括：步骤一、龙芯主板上电，MCU开始工作，并执行时序为CPU供电启动；步骤二、MCU侦测来自CPU的S3信号是否被拉高，若是，则开始运行PMON，MCU将该时间节点定义为第一标志信息，继续执行下一操作，若否，则重复步骤一；步骤三、在第一标志信息出现后MCU开始计时，MCU若在第一预设时间内未收到CPU发送的第二标志信息，则重复步骤一，若收到第二标志信息，则继续执行下一操作；步骤四、在第二标志信息出现后MCU重新开始计时，MCU若在第二预设时间内未收到CPU发送的第三标志信息，则重复步骤一，若收到第三标志信息，则代表PMON无故障稳定运行。
一种 pmon 基于 cpu 心跳管理方法设备存储介质