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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]驱动装置及割草机-CN202320727265.6有效
发明人： 朱少河;刘元财;张泫舜;普成龙 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A01D69/02 文献下载
摘要：本申请涉及驱动技术领域，具体提供了一种驱动装置及割草机。驱动装置包括驱动电机、机壳、支撑件和传动组件，驱动电机固定于机壳，传动组件包括输出轴、啮合传动连接的第一传动轮和轮系，第一传动轮设于驱动电机的驱动轴。轮系和输出轴传动配合，并均可转动地设置于机壳。支撑件固定于机壳，驱动轴的末端可转动地插设于支撑件。当输出轴受力时，驱动轴的两端分别由驱动电机自身和支撑件支撑，避免了驱动轴形成悬臂结构，减小了驱动轴受外力的影响，从而提高了驱动轴的运行稳定性，进而避免损伤驱动轴或第一传动轮。
驱动装置割草机

[实用新型]离合装置及割草机-CN202320753841.4有效
发明人： 朱少河;刘元财;张泫舜;普成龙 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01D69/06 文献下载
摘要：本申请提供一种离合装置和割草机。离合装置用于和割草机的升降机构相适配，升降机构具有动力输入轴和动力输出轴。离合装置包括第一传动组件和第二传动组件。第一传动组件和动力输出轴相对固定，第二传动组件和动力输入轴传动配合。第一传动组件和第二传动组件被构造为：在外界物件施加于动力输出轴的绕其转动轴线的作用力在预设阈值之内时，第一传动组件和第二传动组件沿绕动力输出轴的轴线方向相互锁定。在外界物件施加于动力输出轴的绕其转动轴线的作用力超出预设阈值时，第一传动组件和第二传动组件沿绕动力输出轴的轴线方向解除锁定。离合装置可以消减动力输入轴和动力输出轴之间的动力传递，从而降低冲击对割草机的损伤。
离合装置割草机

[实用新型]切割装置及割草机器人-CN202320767066.8有效
发明人： 朱少河;刘元财;张泫舜;普成龙 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A01D34/64 文献下载
摘要：本申请涉及草地作业技术领域，具体提供了一种切割装置及割草机器人。切割装置，包括驱动件及刀盘，驱动件与刀盘连接，以驱动刀盘转动，切割装置还包括连接轴及切割件。连接轴设置于刀盘，且至少部分连接轴的直径逐渐减小并形成工作区域，所述工作区域包括连接轴的直径最小处。切割件转动连接于连接轴，并能够沿连接轴的轴向移动，切割件被配置为刀盘转动时，切割件位于工作区域。当切割件位于连接轴直径逐渐减小的位置时，连接轴对切割件的反作用力会包含朝向工作区域的分力，因此切割件会自动移动至工作区域，并且在于草坪或者其他杂质接触干扰下也能够保持稳定，减少切割件工作时沿连接轴的轴向移动的情况发生，从而能够保持刀盘的平衡性。
切割装置割草机器人

[实用新型]一种四轮差速驱动控制结构及机器人-CN202121755022.0有效
发明人： 朱少河;张明;朱忠辉;蔡汉城 -专利权人：深圳煜禾森科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B60K1/02 文献下载
摘要：本申请涉及移动机器人技术领域，具体为一种四轮差速驱动控制结构，用于控制车轮的运动，包括底座和驱动机构；底座上设有第一侧和第二侧，第一侧和第二侧均对应设有多个车轮，且第一侧和第二侧的车轮数量相同；驱动机构包括第一驱动机构和第二驱动机构；第一驱动机构对应第一侧设置，第一驱动机构包括电机、主动轴、从动轴和传送带，主动轴和从动轴均可转动连接于底座上，且主动轴和从动轴上均安装有车轮，主动轴和从动轴均与传送带配合连接，电机安装于底座上，电机输出端与主动轴驱动连接，以驱动第一侧的车轮；第二驱动机构对应第二侧设置，且第二驱动机构的结构与第一驱动机构的结构相同，以驱动第二侧的车轮。
一种四轮差速驱动控制结构机器人

[实用新型]一种无人驾驶转向机构-CN202121101625.9有效
发明人：朱忠辉;李凡;朱少河;易祥 -专利权人：深圳煜禾森科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本申请涉及机器人底盘技术领域，具体为一种无人驾驶转向机构，包括车架本体、摆臂、前桥和EPS装置；摆臂第一端与车架本体铰接；前桥固定连接于摆臂第二端上，且前桥上设有可安装机器人车轮的转动部，转动部可于前桥上转动；EPS装置固定连接于前桥上，且EPS装置与转动部驱动连接，以驱动转动部左右转动。当车架本体受到外力产生振动时，车架本体可相对摆臂第一端进行上下摆动，同时，由于EPS装置安装于摆臂第二端的前桥上，所以EPS装置也不会随着车架本体的上下摆动而进行上下运动，从而使得车架本体与前桥及EPS装置做相对运动，那么机器人车轮的位置则不会随意受到车架本体摆动的影响，进而能够提升机器人直线行驶精度和转向精度。
一种无人驾驶转向机构

[外观设计]接驳式充电桩-CN202130490740.9有效
发明人： 朱少河;张明;朱忠辉;蔡汉城 -专利权人：深圳煜禾森科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：接驳式充电桩。2.本外观设计产品的用途：用于机器人小车的自动充电。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
接驳充电

[外观设计]巡检机器人-CN202130488796.0有效
发明人： 朱少河;张明;朱忠辉;蔡汉城 -专利权人：深圳煜禾森科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：用图电力场所和园区巡检。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
巡检机器人

[外观设计]车载导航支架-CN202130180392.5有效
发明人： 朱少河;李雷达;朱忠辉;易祥 -专利权人：深圳煜禾森科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： 14-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车载导航支架。2.本外观设计产品的用途：用于安装固定车载导航仪。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
车载导航支架

[实用新型]一种折叠升降机械臂-CN202023055097.6有效
发明人：朱忠辉;张明;朱少河;蔡汉城 -专利权人：深圳市智创造科技有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种折叠升降机械臂包括底座、云台、第一摇臂、第二摇臂、连接块和驱动组件，驱动组件安装在底座上，第一摇臂一端与驱动组件驱动连接，另一端通过连接块与第二摇臂连接，第二摇臂远离连接块的一端与云台连接，当驱动组件驱使第一摇臂摆动时，以牵动第二摇臂靠近或远离驱动组件，进而使得云台升降运动，总的来说，该折叠升降机械臂能够实现稳定地进行升降运作，且能实现完全折叠，减少占用空间和造价成本。
一种折叠升降机械

[外观设计]通用化机器人平台-CN202130180350.1有效
发明人： 朱少河;李雷达;朱忠辉;易祥 -专利权人：深圳煜禾森科技有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：通用化机器人平台。2.本外观设计产品的用途：用于作为各种移动机器人平台，搭载不同机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
通用机器人平台

[外观设计]防爆雷达保护罩-CN202130112264.7有效
发明人：朱忠辉;张明;朱少河;蔡汉城 -专利权人：深圳市智创造科技有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：防爆雷达保护罩。2.本外观设计产品的用途：用于保护雷达天线。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
防爆雷达护罩

[实用新型]一种水下环境治理作业机器人-CN202020027630.9有效
发明人：朱忠辉;周勇国;蔡汉城;朱少河 -专利权人：深圳市智创造科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及水利工程行业领域，具体一种水下环境治理作业机器人，包括支撑框架和设置在支撑框架底部的履带底盘，以及设置在支撑框架上的视觉模块，还包括铲斗模块、除杂模块、泵送模块、控制器和液压站，该机器人的工作方式如下，使用时，通过控制器控制液压站启动，进而有液压站驱使履带底盘运动，该机器人在履带底盘的作用下进入涵洞或水下后，通过控制器启动视觉模块对周围的环境进行观察，并将观察到的图像数据传输至地面上的上位机处，工作人员根据图像数据来向控制器发送指令，控制器将指令传输给液压站后，液压站根据指令分别控制履带底盘、铲板模块、除杂模块和泵送模块运作，以进行清淤工作。
一种水下环境治理作业机器人

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