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[实用新型]一种应用于桥梁工程多次转体施工临时锁定的装置-CN202321681655.0有效
发明人：詹刚毅;万波;刘建红;关俊锋;罗冬;朱华中;邹华;杨鸿渐;刘新起;纪松岩 -专利权人：南昌铁路勘测设计院有限责任公司;中铁上海设计院集团有限公司;中铁建大桥工程局集团第一工程有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E01D21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于桥梁工程多次转体施工临时锁定的装置，其结构包括下转盘、上转盘、花篮螺栓装置与精轧螺纹钢筋，通过将下转盘与上转盘之间的转体球铰相贴合后，将预埋段精轧螺纹钢筋与后接段精轧螺纹钢筋通过连接器连接，再经过第二球形支座与球形螺母对后接段精轧螺纹钢筋固定，使得其在转体时可形成拉力，使得在转体完成后可自动回缩，而在转体倾斜时将花篮螺栓装置放置在下转盘与上转盘之间，使花篮螺栓装置承受压力，以此构成“拉‑压”体系，用以抵抗施工过程中可能产生的不平衡力矩，然后在进行浇筑工作，实现临时锁定的作用，完成后进行拆卸即可，需再次进行锁定时，只需重复上述步骤以进行二次或多次临时锁定，减少实施困难。
一种应用于桥梁工程多次转体施工临时锁定装置

[发明专利]一种铁路桥梁检测设备-CN202310298559.6有效
发明人：万波;顾大均;邹华;李建;冯龙;朱华中;耿大新;李文文;刘新起;纪松岩 -专利权人：江西赣榕地方铁路开发建设有限公司;华东交通大学;中铁二十四局集团西南建设有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E01B35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路桥梁检测设备，包括铁轨卡合贴触移动体、侧壁贴合万向滚动检测反馈装置、自定向风控吹拂标记装置和辅助稳固移动机构。本发明属于铁路桥梁检测技术领域，具体是一种铁路桥梁检测设备，根据铁轨产时间使用会出现轨距与标准轨距之间出现偏差的情况，采用贴合挤压传动反馈的方式，实现对轨距进给式实时检测提醒的技术效果，采用自定向风控吹拂和荧光凸显相结合的方式，实现对故障位置突出标记的技术效果，方便后续维修，采用滚动贴合式移动的方式，实现消阻式进给的技术效果。
一种铁路桥梁检测设备

[实用新型]一种多功能的铁路远程监测设备-CN202320301268.3有效
发明人：何志勇;林发友;温国春;朱华中;卢屹;倪惠君;肖生赢;霍惠亮;余良;何俊俊;解典昆;湛国强 -专利权人：中国铁路南昌局集团有限公司永安工务段;湖南北斗星空自动化科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了—种多功能的铁路远程监测设备，包括设备壳体，其设置在所述底座的上方，所述底座上设置有处理器、储存芯片、AD芯片和电源适配器；圆筒，其设置在所述设备壳体，所述圆筒的一侧设置有连接盖，所述圆筒的底部设置有弹簧，所述圆筒的内部设置有膜片，所述膜片的上端和下端均设置有连接座，所述膜片的下方设置有十字杆，所述连接盖的一侧设置有顶针；电阻丝，其设置在所述圆筒的内壁，所述十字杆的一侧设置有拨片，该监测设备构成一个相对分布均匀的滑动变阻器，裂缝和位移会改变电阻，电阻变化可转换成等量的电信号，对电信号进行处理分析实现位移监测，并通过温补参数对数据进行温度补偿提高位移测量精度，保证轨道使用安全性。
一种多功能铁路远程监测设备

[外观设计]智能移动车台-CN202230457435.4有效
发明人：刘安东;杨毅镔;朱华中;张柏鑫;倪洪杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能移动车台。2.本外观设计产品的用途：科研教学以及家庭、商业、安防服务。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能移动

[实用新型]一种应用于小箱梁的装配式横向连接结构-CN202220206733.0有效
发明人：李建;饶露;徐春东;蒲保新;胡洲;杨鸿渐;朱华中;卢屹 -专利权人：江西省润邦工程技术研究有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： E01D2/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于小箱梁的装配式横向连接结构，包括两个及以上并排设置的小箱梁，相邻两个小箱梁之间设有倒置凸形预制板，小箱梁、预制板顶部形成平面；小箱梁与预制板连接处设有企口连接槽，企口连接槽形状与预制板匹配；小箱梁与预制板纵向采用锯齿形构造相嵌；小箱梁与预制板顶部为铺设桥面现浇层或不铺设桥面现浇层。本实用新型与现有技术相比的优点在于：结构明确，施工方便，能够提高小箱梁施工质量，减少对电气化铁路、公路或构筑物影响；采用锯齿形构造拼接，约束小箱梁与预制板纵向位移；小箱梁预应力分为体内预应力和体外预应力；耐久性更好，减少桥梁养护工作量进而减少铁路、道路部门申请封锁、管制次数。
一种应用于小箱装配式横向连接结构

[外观设计]复合机器人-CN202230456912.5有效
发明人：刘安东;张柏鑫;朱华中;杨毅镔;倪洪杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：复合机器人。2.本外观设计产品的用途：用于家庭、商业、教学服务的移动装备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
复合机器人

[发明专利]一种数字印刷与柔版印刷色彩匹配的方法-CN202211350442.X在审
发明人：胡赛花;徐亮;张俊峰;余方卿;储岳丰;朱华中;李道青 -专利权人：安徽天翔高新特种包装材料集团有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B41J29/393 文献下载
摘要：本发明公开的属于印刷色彩匹配技术领域，具体为一种数字印刷与柔版印刷色彩匹配的方法，具体包括以下步骤；S1，做好机器的日常维护和保养，尤其是对印刷质量影响比较大的部位的清洁保养工作；S2，使用机器自带的在线密度仪来自动校准机器颜色；S3，做好前期准备工作；由于印刷设备不可控因素较多，因此将印刷设备调准至标准状态；本发明的有益效果是：数字印刷与传统印刷的色彩匹配，做到了将数字印刷△E优势与传统印刷相结合，使得印刷质量更好，刷与流程效率有效提升；印刷与打样色彩可以快速吻合；不仅仅依靠印刷工人的个人经验，自动化程度显著提高，提高了印刷效率，纸张和油墨损耗大幅降低，提高产品竞争力。
一种数字印刷色彩匹配方法

[实用新型]一种用于铁路桥梁安全检查的安全绳自锁器-CN202222858260.5有效
发明人：周祖辉;朱华中;黄发慧 -专利权人：福建郭坑铁路工务设备有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于铁路桥梁安全检查的安全绳自锁器，涉及安全绳自锁器技术领域，本实用新型包括自锁器主体和安全绳，自锁器主体内设置有自锁组件，自锁组件包括联动架，联动架内连接有卡块，卡块上连接有扭簧，联动架上连接有驱动块，联动架上连接有强磁块。本实用新型通过自锁组件的设置，当工作人员结束对安全绳锁止进行移动且正好跌落时，如果工作人员松手则驱动块驱动联动板复位使卡块与安全绳接触产生摩擦力锁止，如果工作人员依旧紧握自锁器，此时联动架被限位无法继续移动，而操纵架仍然有位移空间，之后受力的影响两组强磁块分离从而使操纵架与联动架分离，有效防止部分工作人员在发生安全事故时握紧自锁器加剧危险。
一种用于铁路桥梁安全检查安全

[发明专利]一种基于集中式预测控制的多机器人协作搬运控制方法-CN202111390059.2有效
发明人：刘安东;周时钎;朱华中;徐建明;张文安;倪洪杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于集中式预测控制的多机器人协作搬运控制方法，所述方法步骤包括：基于阻抗控制策略建立多机器人的各机械臂与被抓持物体质心的动力学模型；建立协作搬运闭链模型；设计集中式模型预测控制器。本发明主要多针对多机器人搬运中的协作问题，提出了一种集中式预测控制方法，通过在线求解系统最优化问题，能够实现多机器人对共同物体的协作搬运工作。
一种基于集中预测控制机器人协作搬运方法

[发明专利]一种基于高斯函数刚度变换的机械臂位置控制装配方法-CN202210901397.6在审
发明人：刘安东;吕方正;朱华中;杨毅镔;俞立;张文安;董辉 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高斯函数刚度变换的机械臂位置控制装配方法，属于机械臂控制领域；本发明引入随时间呈现高斯变换的刚度矩阵，让机械臂在保证高精度的同时，在自由空间中，也能够以较安全的速度运行；在接触空间中，将刚度下限设置为某个阈值，让机械臂在装配过程中在保持一定的柔顺性，同时可以避免刚度矩阵因为使用高斯函数随时间增大而过小，导致太柔顺无法与环境刚度对抗而无法完成装配的问题。
一种基于函数刚度变换机械位置控制装配方法

[发明专利]一种基于目标检测和模型预测控制的板球系统控制方法-CN202210899583.0在审
发明人：刘安东;张华富;金哲豪;朱华中 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标检测和模型预测控制的板球系统控制方法，属于计算机视觉处理领域和控制领域；本发明在霍夫圆检测的基础上引入颜色检测，提出了一种将颜色检测与霍夫圆检测算法相结合的算法，减少环境信息对霍夫圆检测算法的干扰。并提出一种利用MPC算法来根据小球位置求解板子倾斜角度的方法。
一种基于目标检测模型预测控制板球系统方法

[实用新型]一种智能循迹小车的车架-CN202221616558.9有效
发明人：陈一杭;洪艾;刘星雨;陈宇鹏;俞天;王佳彬;徐鸿宇;朱华中;蔡姚杰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能循迹小车的车架，涉及智能小车技术领域，一种智能循迹小车的车架，包括左侧板、右侧板、连接件一及连接件二，所述左侧板和右侧板的前端通过连接件一连接，且其后端通过连接件二连接，所述左侧板、右侧板、连接件一及连接件二之间构成了用于避开立式片状障碍物的空间，该空间从车头贯穿至车尾，以供小车在不改变当前循迹的功能下，安全通过立式片状障碍物，具有结构设计合理及结构简单的特点。
一种智能小车车架

[发明专利]一种非对称连续梁—斜拉组合桥-CN202210977075.X在审
发明人：詹刚毅;李文文;范军琳;龚宏华;朱华中;杨鸿渐;罗震;黄梁;胡聪 -专利权人：中铁上海设计院集团有限公司;南昌铁路勘测设计院有限责任公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E01D12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种非对称连续梁—斜拉组合桥，涉及桥梁工程技术领域，该组合桥包括连续梁部分和斜拉桥部分；所述连续梁部分包括连续梁主梁和第一主墩部分，第一主墩部分设在连续梁主梁下部，所述斜拉桥部分包括索塔、斜拉索、斜拉桥主梁和斜拉桥主墩；所述斜拉桥主梁与连续梁主梁相对齐且两者形成桥梁主体；所述斜拉桥主梁与连续梁主梁之间通过中跨合龙段相连；斜拉桥主墩设在斜拉桥主梁下侧并用于支撑斜拉桥主梁，索塔设在斜拉桥主墩上，索塔与斜拉桥主梁通过多根斜拉索相连。本发明结合了连续梁桥与斜拉桥两种结构形式，创新性的提出了一种非对称连续梁—斜拉组合桥结构形式，既提升了结构的美观性又保证了结构的稳定性。
一种对称连续组合

[发明专利]纳米涂层烟用接装纸-CN202211151447.X在审
发明人：刘绍斌;王业超;朱华中;李道青;徐亮 -专利权人：安徽天翔高新特种包装材料集团有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： D21H27/10 文献下载
摘要：本发明公开了纳米涂层烟用接装纸，具体涉及烟用接装纸技术领域，其技术方案是：包括内原纸层，还包括：果胶涂覆层、外原纸层、外纳米涂层和内纳米涂层；所述果胶涂覆层涂覆在内原纸层的上端；所述外原纸层粘贴压合在果胶涂覆层的上端；所述外纳米涂层涂覆在外原纸层的上端；本发明有益效果是：通过对内原纸层内侧涂覆纳米涂层，增加内原纸层的防潮性和耐腐蚀性，通过对内原纸层外侧涂覆果胶涂覆层和外原纸层，使烟用接装纸采用双层原纸层，增加烟用接装纸整体的耐挤压性，以及可以改变香烟口味，使烟用接装纸挤压后不会过于容易变形，通过对外原纸层外侧涂覆纳米涂层，增加烟用接装纸的抗氧化性和防灰尘渗入的特性。
纳米涂层烟用接装纸

[实用新型]一种非对称连续梁—斜拉组合桥-CN202222141804.6有效
发明人：詹刚毅;李文文;范军琳;龚宏华;朱华中;杨鸿渐;罗震;黄梁;胡聪 -专利权人：中铁上海设计院集团有限公司;南昌铁路勘测设计院有限责任公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E01D12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种非对称连续梁—斜拉组合桥，涉及桥梁工程技术领域，该组合桥包括连续梁部分和斜拉桥部分；所述连续梁部分包括连续梁主梁和第一主墩部分，第一主墩部分设在连续梁主梁下部，所述斜拉桥部分包括索塔、斜拉索、斜拉桥主梁和斜拉桥主墩；所述斜拉桥主梁与连续梁主梁相对齐且两者形成桥梁主体；所述斜拉桥主梁与连续梁主梁之间通过中跨合龙段相连；斜拉桥主墩设在斜拉桥主梁下侧并用于支撑斜拉桥主梁，索塔设在斜拉桥主墩上，索塔与斜拉桥主梁通过多根斜拉索相连。本实用新型结合了连续梁桥与斜拉桥两种结构形式，创新性的提出了一种非对称连续梁—斜拉组合桥结构形式，既提升了结构的美观性又保证了结构的稳定性。
一种对称连续组合

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