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[发明专利]基于三维视觉的箱体积测量装置-CN202010293394.X有效
发明人：黄龙祥;刘涛;汪博;朱力;吕方璐 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三维视觉的箱体积测量装置，包括如下模块：深度相机，用于采集目标箱体的点云数据；控制模块，用于根据点云数据确定目标箱体的底面、顶面和至少一侧面，并至少确定顶面的法向量；生成顶面的边界线，进而确定顶面的端点；根据顶面的法向量将顶面的端点投射到目标箱体的底面上来确定底面的端点，根据顶面和底面的端点确定目标箱体的长宽高，进而生成目标箱体的体积；显示模块，用于显示目标箱体的体积。本发明中通过深度相机采集目标箱体的点云数据，控制模块根据点云数据计算出目标箱体的各个端点，然后计算出目标箱体的体积，实现目标箱体的自动计算，能够应用于物流计费以及物体的自动装载等领域。
基于三维视觉箱体测量装置

[发明专利]深度相机抓拍方法、系统、设备及介质-CN202010411181.2有效
发明人：朱力;吕方璐;汪博 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种深度相机抓拍方法、系统、设备及介质，包括：获取目标人脸的RGB图像、IR图像以及红外光斑图像；对RGB图像、IR图像进行人脸检测，当在RGB图像、IR图像检测出人脸区域时，对人脸区域进行表情检测，确定该人脸区域的表情类型；当表情类型为预设置的表情类型集合中的任一表情类型时，根据红外光斑图像和RGB图像中的人脸区域对目标人脸进行深度重建生成深度人脸图像；对RGB图像、IR图像进行质量检测，当RGB图像、IR图像符合预设置的质量标准时，对IR图像进行活体检测；当IR图像通过活体检测时，对深度人脸图像进行活体检测，并在深度人脸图像通过活体检测后，输出活体人脸识别结果。本发明能够实现人脸图像快速抓拍，提高了刷脸支付的效率。
深度相机抓拍方法系统设备介质

[发明专利]基于三维视觉的箱体积测量方法、系统、设备及存储介质-CN202010293401.6有效
发明人：黄龙祥;刘涛;汪博;朱力;吕方璐 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于三维视觉的箱体积测量方法、系统、设备及存储介质，包括如下步骤：获取目标箱体的点云数据；根据点云数据确定目标箱体的底面、至少一侧面和顶面，并至少确定顶面的法向量；根据点云数据生成顶面的边界线，进而确定顶面的端点；根据顶面的法向量将顶面的端点投射到目标箱体的底面上确定底面的端点，进而根据顶面和底面的端点确定目标箱体的长宽高，最后生成目标箱体的体积。本发明中通过3D摄像头采集目标箱体的点云数据，根据点云数据计算出目标箱体的各个端点，然后计算出目标箱体的体积，实现目标箱体体积的自动计算，能够应用于物流计费以及物体的自动装载等领域。
基于三维视觉箱体测量方法系统设备存储介质

[发明专利]具有3D摄像模组的显示装置及电子设备-CN201910441560.3有效
发明人：朱力;吕方璐;汪博 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04N13/207 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有3D摄像模组的显示装置及电子设备，包括深度摄像模组；深度摄像模组包括边缘发射激光器和成像模块；边缘发射激光器用于发射激光，使激光照射到待拍摄物体上；成像模块包括第一成像模块和第二成像模块；第一成像模块，用于根据接收到待拍摄物体反射后穿透显示面板激光的光斑图案，获得待拍摄物体表面的第一深度图像；第二成像模块，用于接收待拍摄物体反射后穿透显示面板的激光，并根据接收到的待拍摄物体反射的激光的延时或相位差，获得待拍摄物体表面的第二深度图像。本发明中由于边缘发射激光器的输出光功率较高，可以将深度摄像模组设置在显示面板的背光侧，不会影响显示装置的美观和全面屏体验。
具有摄像模组显示装置电子设备

[实用新型]一种抗震深度摄像模组及电子设备-CN202320291318.4有效
发明人：张勇;朱力;吕方璐;汪博 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04N23/50 文献下载
摘要：一种抗震深度摄像模组，其特征在于，包括相机模组、电路板、模组固定支架、固定片、连接填充物以及壳体；所述壳体具有一安装腔体；所述模组固定支架设置在所述安装腔体内，且安装在所述电路板上，所述安装腔体的内壁面与所述模组固定支架之间具有气缝缝隙或者填充导热填充物；所述相机模组设置在所述模组固定支架上且通过排线与所述电路板电连接；所述连接填充物用于连接所述模组固定支架与所述固定片；所述固定片穿过所述壳体，并在所述壳体外设有安装部件；所述模组固定支架与所述固定片不直接接触。本实用新型减小了相机模组受到外力干扰的程度，使得深度摄像模组能够在各类严苛工况下有效工作。
一种抗震深度摄像模组电子设备

[实用新型]一种抗震深度摄像模组及电子设备-CN202320291407.9有效
发明人：张勇;朱力;吕方璐;汪博 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04N23/51 文献下载
摘要：一种抗震深度摄像模组，其特征在于，包括相机模组本体和嵌套壳体；所述嵌套壳体具有一安装腔体；所述相机模组本体设置在所述安装腔体内，且所述相机模组本体的部分区域与所述嵌套壳体通过连接填充物连接；所述安装腔体的壁面与所述相机模组本体之间具有气缝缝隙或者填充导热填充物。本实用新型减小了相机模组受到外力干扰的程度，使得深度摄像模组能够在各类严苛工况下有效工作。
一种抗震深度摄像模组电子设备

[实用新型]一种灵活数字哨兵-CN202223284553.3有效
发明人：胡涛;颜崎展;朱力;吕方璐;汪博 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：一种灵活数字哨兵，其特征在于，包括本体、摄像头、扫描器和处理器；所述本体上设有显示屏，用于显示当前采集信息，并设置有多个接口；所述摄像头，与所述本体通过所述接口相连，用于获取当前用户的图像；所述扫描器，与所述本体通过所述接口相连，用于获取当前窗口的信息；所述处理器，用于验证所述采集信息是否符合通行要求。本实用新型通过在本体上设置有多个接口，灵活地采集各类信息，从而可以多种信息进行验证，使得可以根据各个应用场景进行调整与搭配，大大提高通行效率。
一种灵活数字哨兵

[外观设计]双向生物验证设备-CN202230773423.2有效
发明人：施逸飞;吕方璐;朱力;汪博 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： 10-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双向生物验证设备。2.本外观设计产品的用途：用于身份验证。本产品适用于商场等各类场所的身份验证，可以快速进行身份识别并提高通行效率。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
双向生物验证设备

[发明专利]一种用于桥梁箱梁的后张法预应力施工方法-CN202310548973.8在审
发明人：朱力 -专利权人：华设盐城智能制造有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁箱梁技术领域，尤其涉及一种用于桥梁箱梁的后张法预应力施工方法，解决了现有技术中桥梁箱梁在内外温差较大的情况下梁体易出现早期裂纹的问题的问题。一种用于桥梁箱梁的后张法预应力施工方法，包括清理底模、施工放样、侧模、端头模板拼装、绑扎底、腹板钢筋、安装预应力管道、安装内模、绑扎顶板钢筋、浇筑梁体混凝土、梁体养生、张拉、压浆、移梁、梁端封锚、堵头混凝土。本发明一种用于桥梁箱梁的后张法预应力施工方法对箱梁进行清理底模、施工放样、侧模、端头模板拼装等，进而可以对桥梁进行全方位的后张法预应力检测以及有效的施工。
一种用于桥梁后张法预应力施工方法

[发明专利]基于调制光场的深度成像系统、方法、设备及介质-CN202310043248.5在审
发明人：苏公喆;杨心杰;朱力;吕方璐;汪博 -专利权人：深圳市光鉴科技有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：一种基于调制光场的深度成像系统，其特征在于，包括如下模块：光投射模块，用于向目标物体投射离散光束，并通过对调制切换调制光场模式和均匀光场模式；光源控制模块，用于进行光线发射及控制切换光场模式；TOF传感模块，用于接收被测目标物体反射的回来的测量光束；多径干扰消除模块，用于获取所述调制光场模式和所述均匀光场下的图像数据，从中估计多径干扰分量，并去除多径干扰造成的测量误差，输出高精度的深度图像。本发明能够通过向目标物体投射离散光束时采集的第一图像数据中的背景区数据确定多径干扰分量，对所述光斑区数据处理以去除多径干扰分量，从而能够消除了多径干扰造成的测量误差，实现高精度的深度图像的输出。
基于调制深度成像系统方法设备介质

[实用新型]一种废水热交换装置-CN202320220971.1有效
发明人：陆松泉;王忠伟;朱力 -专利权人：桐乡市易清环保科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F28D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种废水热交换装置，包括热换器，热换器的一侧开设有一组输入口和输出口，输入口一侧固定连接有输水管，输水管远离输入口的一端设有输送管道，输送管道和输水管通过法兰连接，输送管道远离输水管的一端设有三通管，三通管和输送管道螺纹连接，输水管和输送管道之间设有防堵滤板，防堵滤板和输水管螺纹配合，三通管远离输送管道一端设有盖板，盖板和三通管焊接配合，三通管内设有搅动装置，搅动装置和盖板转动配合，本实用新型结构合理，搅动装置在不断搅拌的过程中能够防止废水从三通管内造成堵塞，防堵滤板能够将大量的杂质将进行阻挡，避免进入输送管道内。
一种废水热交换装置

[发明专利]一种高功率a-IGZO薄膜晶体管及其制备方法-CN202310762255.0在审
发明人：杨光安;黄辰阳;朱洪;徐勇;孙华斌;于志浩;陈子龙;吴洁;朱力 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H01L29/06 文献下载
摘要：一种高功率a‑IGZO薄膜晶体管及其制备方法，包括基底、支撑层、栅电极层、栅介质层、a‑IGZO有源层、变掺杂区、源电极层和漏电极层，支撑层设于基底上表面；栅电极层设于支撑层上表面中部；栅介质层覆盖于所述栅电极层和所述支撑层上；a‑IGZO有源层设于栅介质层上表面，变掺杂区为a‑IGZO有源层右端经处理后形成的变掺杂区；源电极层设于a‑IGZO有源层上表面的左侧，漏电极层设于变掺杂区上表面的右侧。本发明提供的漂移区变掺杂结构通过调制漂移区中的电场分布，能够有效提升器件击穿电压，降低漂移区电阻，优化器件导通电阻，显著提升薄膜晶体管的Baliga优值，可以用以提升晶体管的耐压性能和输出电流能力。
一种功率 igzo 薄膜晶体管及其制备方法

[发明专利](22R,23R)-22,23-双羟基-7-脱氢菜油甾醇及其制备方法-CN202310489879.X在审
发明人：林建平;蒋亦琪;朱力 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C07J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种(22R,23R)‑22,23‑双羟基‑7‑脱氢菜油甾醇及其制备方法，(22R,23R)‑22,23‑双羟基‑7‑脱氢菜油甾醇((22R,23R)‑22,23‑diOH‑Δ7‑campesterol)如结构式(I)所示，(22R,23R)‑22,23‑双羟基‑7‑脱氢菜油甾醇，可作为芸苔素甾类化合物(Brassinosteroids)的化学合成前体。本发明还提供了结构式(I)所示新的化合物的制备方法，以及合成该新化合物的菌株。所得菌株可以高产该化合物。
22 23 羟基脱氢菜油及其制备方法

[发明专利]一种单片电池及电池材料的筛选方法-CN202310356946.0在审
发明人：杭辉;衡帅;许彬;潘峰;朱力;符朝桂;杨亦双;杨庆亨 -专利权人：江苏中兴派能电池有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01M10/0525 文献下载
摘要：本申请提供了一种单片电池及电池材料的筛选方法，其中，单片电池包括正极片、负极片和参比电极，参比电极设置在正极片和负极片之间，在正极片与参比电极之间以及负极片与参比电极之间设置隔膜，以使参比电极与正极片和负极片均分隔开。在本申请中，由于三电极单片电池具有用料少和电池制作时长短的特点，有利于为电池材料的快速筛选提供简单安全的测试手段，进而提高了操作人员的测试效率。
一种单片电池材料筛选方法

[发明专利]可自组装为纳米颗粒的融合蛋白及其在免疫中的应用-CN202310473071.2在审
发明人：朱力;王恒樑;李湘;潘超;吴军;郭艳;冯尔玲;孙鹏 -专利权人：中国人民解放军军事科学院军事医学研究院
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： C07K19/00 文献下载
摘要：本发明涉及可自组装为纳米颗粒的融合蛋白，由所述融合蛋白形成的糖蛋白纳米颗粒，包含它们的免疫原性组合物，以及所述融合蛋白、糖蛋白纳米颗粒以及免疫原性组合物在免疫中的应用。
组装纳米颗粒融合蛋白及其免疫中的应用