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[发明专利]一种绳驱机械臂摩擦测量装置及方法-CN202110504530.X有效
发明人：郑旭东;梁斌;朱先进;陈章;王学谦;廖庆敏 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种绳驱机械臂摩擦测量装置及方法，该装置包括臂杆夹具、拖拽测量框架，臂杆夹具用于固定一段臂杆，拖拽测量框架包括导杆、托板、滚珠丝杆组件、缆索、拉力传感器、锁定球头，滚珠丝杆组件上设有缆索连接组件，缆索连接组件两端分别与一段缆索连接，缆索绕过滑轮组与拉力传感器、锁定球头依次连接，可准静态拖拽锁定球头移动。通过在准静态运动下测量绳驱机械臂关节摩擦力矩及绳索摩擦的大小，有效解决了绳驱机械臂关节摩擦力矩及绳索摩擦无法测量的问题，为绳驱连续型机械臂的动力学参数辨识、运动控制算法设计、摩擦补偿提供了依据，有效提高了绳驱连续型机械臂的运动控制精度。
一种机械摩擦测量装置方法

[发明专利]一种锂电池隔膜生产宽度延展设备-CN202210975246.5有效
发明人：韦育鲜;高川;谢新春;朱先进;马晓;解安伟;李锦翔;宋四超 -专利权人：青海北捷新材料科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B29C55/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种延展设备，尤其涉及一种锂电池隔膜生产宽度延展设备。本发明提供一种能够充分延展隔膜的锂电池隔膜生产宽度延展设备。本发明提供了这样一种锂电池隔膜生产宽度延展设备，包括有底座、导向杆、第一连接架、第一下压架和第一弹性件，底座顶部连接有工作台，工作台前后两侧均连接有导向杆，两个导向杆之间左右两侧均滑动式设置有第一连接架，第一连接架内滑动式设置有第一下压架，第一下压架上套设有第一弹性件。通过伺服电机、丝杆、第一连接架、第二连接架的配合，使第一下压架向外延展隔膜，左右两侧的第二下压架对隔膜两侧进行二次延展，中部的第二下压架向外对隔膜中部进行延展，从而让隔膜被充分延展。
一种锂电池隔膜生产宽度延展设备

[发明专利]一种可提高锂离子电池安全性的隔膜制备方法-CN202310106996.3在审
发明人：宋四超;谢新春;韦育鲜;王显兰;周敬源;朱先进 -专利权人：青海北捷新材料科技有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01M50/403 文献下载
摘要：本发明公开了一种可提高锂离子电池安全性的隔膜制备方法，其特征在于：将改性后的聚乙烯蜡、粘结剂、表面活性剂、去离子水、增稠剂按照比例混合均匀，然后通过辊涂或喷涂的方式将混合液涂覆到隔膜的一侧或两侧表面，并进行烘干处理；本申请通过使用丙烯酸对聚乙烯蜡进行接枝改性，改性后的聚乙烯蜡在水性体系中具有良好的相容性，微蜡乳液稳定性好，可与多种水性助剂复配；同时，改性后的聚乙烯微蜡熔点在80‑95℃，与隔膜基材的熔融温度135℃(聚乙烯隔膜)、168℃(聚丙烯隔膜)存在较大的温度差，有利于锂离子电池在前期的热失控中及时阻断锂离子传输，避免热失控扩散，保证电池安全。
一种提高锂离子电池安全性隔膜制备方法

[发明专利]一种低闭孔温度隔膜及其制备方法-CN202310261260.3在审
发明人：周敬源;袁翔;朱先进;韦育鲜;谢新春;高川 -专利权人：江苏北星新材料科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H01M50/403 文献下载
摘要：本发明公开一种低闭孔温度隔膜及其制备方法，涉及锂离子电池技术领域，按照粘均分子量梯度大小，称取粘均分子量为150万Da以上的聚乙烯A、150‑100万Da的聚乙烯B、100‑60万Da的聚乙烯C、60‑10万Da的聚乙烯D、10‑0.5万Da的聚乙烯E中的4‑5种聚乙烯，其中聚乙烯A和聚乙烯B中至少称取一种；将所述4‑5种聚乙烯和塑化剂置于双螺杆挤出机中，依次进行熔融挤出、铸片、第一阶段拉伸、萃取、第二阶段拉伸、热定型，得到低闭孔温度隔膜。本发明利用超高分子量聚乙烯构成隔膜骨架结构，提高稳定性；利用梯度分子量聚乙烯构筑孔道，使隔膜在在较低温度下即可发生闭孔。
一种低闭孔温度隔膜及其制备方法

[发明专利]一种耐高温陶瓷复合锂电池隔膜及其制备方法-CN202310261238.9在审
发明人：周敬源;袁翔;朱先进;韦育鲜;谢新春;高川 -专利权人：江苏北星新材料科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H01M50/403 文献下载
摘要：本发明公开一种耐高温陶瓷复合锂电池隔膜及其制备方法，涉及锂离子电池领域，将陶瓷颗粒浸入硅烷偶联剂溶液中，进行搅拌、清洗、干燥，再放入低玻璃化转变温度粘结剂水溶液中，再进行搅拌、清洗、干燥，得到改性陶瓷颗粒；在去离子水中加入分散剂、改性陶瓷颗粒、增稠剂、高玻璃化转变温度粘结剂和润湿剂，进行搅拌，得到涂布浆料；将涂布浆料涂布于基膜的一面或两面，控制涂层厚度，进行干燥，得到耐高温陶瓷复合锂电池隔膜。本发明利用不同性质的粘结剂增强硅烷偶联剂、陶瓷颗粒及基膜之间的粘结作用，提高致密程度和耐热性能。
一种耐高温陶瓷复合锂电池隔膜及其制备方法

[发明专利]一种芳纶复合锂电池隔膜及其制备方法-CN202310265269.1在审
发明人：周敬源;袁翔;朱先进;韦育鲜;谢新春;高川 -专利权人：江苏北星新材料科技有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H01M50/403 文献下载
摘要：本发明公开一种芳纶复合锂电池隔膜及其制备方法，涉及锂离子电池技术领域。将无机颗粒加入PolarClean溶剂中高温搅拌分散，再加入助溶剂、相分离促进剂、芳纶短纤维高温搅拌溶解得到芳纶溶液；在恒温干燥条件下，将溶解好的芳纶溶液涂布至底膜上，底膜下放置有恒温板；将涂好芳纶溶液的底膜放置于水蒸气环境下的恒温恒湿箱中一定时间，再浸入由去离子水组成的凝胶浴，洗去残留溶剂、助溶剂与相分离促进剂；将水洗后复合膜于热辊或烘箱中烘干，得到芳纶复合锂电池隔膜。本发明利用PolarClean用来作为制备芳纶复合锂电池隔膜所需的溶剂，除具有无毒无害以外，还显著提高了电池隔膜的透气性能和电学性能。
一种复合锂电池隔膜及其制备方法

[实用新型]一种用于单轨车辆转运存储的防碰撞警报装置-CN202222830583.3有效
发明人： 朱先进;郭兴娥;张瑞刚;张艳;徐珏 -专利权人：中车浦镇阿尔斯通运输系统有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种用于单轨车辆转运存储的防碰撞警报装置，装置包括用于在轨道上转运单轨车辆的AGV转运车，所述AGV转运车的两侧设有用于感应外侧障碍物信息的距离传感器，所述AGV转运车上固定有控制器和报警器，两个所述距离传感器连接并输出感应信号至控制器，所述控制器连接并输出报警信号至报警器。本实用新型的优点在于通过将距离信号转化为电信号，当车辆与周边物体距离不足安全距离时触发蜂鸣警报，避免车辆可能发生的碰撞及剐蹭，减小车辆倾倒的风险。不仅可以提高对产品的防护，提升厂房利用率，也可以极大提升现场操作人员的环境安全。
一种用于单轨车辆转运存储碰撞警报装置

[发明专利]一种基于球形齿轮及齿条传动的模块化等曲率机械臂-CN202111350426.6有效
发明人：郑旭东;梁斌;朱先进;陈章;王学谦;刘宇 -专利权人：清华大学深圳国际研究生院
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种基于球形齿轮及齿条传动的模块化等曲率机械臂，包括多个臂杆模块、连接于相邻臂杆模块之间的转轴模块及驱动绳，臂杆模块包括臂杆、直齿条、传动轴、第一和第二球形齿轮，转轴模块包括口形框块、两个直齿轮、第三和第四球形齿轮，传动轴固定在臂杆上，直齿条实现直线滑动，两个直齿轮、第三和第四球形齿轮分别固定在口形框块的内侧边上，直齿条两端的直齿分别与前后两个转轴模块上的直齿轮啮合，第一和第二球形齿轮分别与前后两个转轴模块上的球形齿轮啮合，口形框块的两对销轴分别与相邻臂杆上的销轴孔枢转连接。与现有方案相比，该机械臂是一种易实现高精度运动控制，承载能力强，模块化程度高，联动效果稳定可靠的等曲率弯曲联动柔性臂。
一种基于球形齿轮齿条传动模块化曲率机械

[发明专利]一种锂电隔膜及其制备方法和应用-CN202211405549.X在审
发明人：谢新春;周敬源;宋四超;韦育鲜;朱先进;申兰耀 -专利权人：江苏北星新材料科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01M50/403 文献下载
摘要：本发明公开一种锂电隔膜及其制备方法和应用，涉及锂离子电池技术领域，本方法首先将电极材料、陶瓷颗粒、助剂加入溶剂中分散均匀，形成浆料；然后将所述浆料涂覆在聚合物隔膜的一面或两面，高温烘烤后得到锂电池隔膜。本发明的锂电隔膜涂覆层已包含部分电极活性材料，相比于完全涂覆陶瓷颗粒的隔膜有明显的能量密度提升优势，在高温下也可维持隔膜本身的尺寸稳定，可实现电池能量密度的提升。
一种隔膜及其制备方法应用

[发明专利]一种芳纶/石榴石型固态电解质涂覆隔膜的制备方法-CN202211531886.3在审
发明人：周敬源;谢新春;王显兰;宋四超;韦育鲜;朱先进 -专利权人：江苏北星新材料科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01M50/403 文献下载
摘要：本发明公开了一种芳纶/石榴石型固态电解质涂覆隔膜的制备方法，其步骤包括S1：将成孔剂、亲水添加剂、石榴石型固体电解质加入溶剂中溶解、分散均匀；S2：加入芳纶，溶解成均匀的涂覆溶液，静置脱泡后，将溶液涂覆至聚烯烃隔膜一面；S3：放入蒸汽箱加热后再浸入凝胶浴中；S4：烘烤得到芳纶/石榴石型固态电解质涂覆隔膜。该方法以蒸汽引发相分离的方法制备出无致密层的芳纶涂覆隔膜，涂覆层孔道间联通性好，有助于锂离子在隔膜间快速传输，且无需使用含有机溶剂凝胶浴，降低了生产成本。
一种石榴石固态电解质隔膜制备方法

[发明专利]一种三层夹心结构锂离子电池隔膜及其制备方法-CN202211571100.0在审
发明人：周敬源;谢新春;韦育鲜;朱先进;宋四超;袁翔;李锦祥 -专利权人：江苏北星新材料科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H01M50/403 文献下载
摘要：本发明公开一种三层夹心结构锂离子电池隔膜及其制备方法，涉及锂离子电池技术领域，本发明以聚乙烯隔膜为第一层，无机纳米颗粒为中间层材料，无定形高玻璃转化温度聚合物为第三层材料，采用合理工艺设计，能够同时得到具有低闭孔温度、高破膜温度、无颗粒掉粉的复合功能化锂离子电池隔膜，且通过对第三层涂布膜结构的设计，可降低因为化学串扰造成的锂离子电池循环性能衰减。
一种三层夹心结构锂离子电池隔膜及其制备方法

[发明专利]一种小孔径亲水聚乙烯超滤膜及其制备方法-CN202211507808.X在审
发明人：周敬源;谢新春;韦育鲜;朱先进;宋四超 -专利权人：江苏北星新材料科技有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B01D69/02 文献下载
摘要：本发明公开一种小孔径亲水聚乙烯超滤膜及其制备方法，涉及超滤膜分离技术领域。使用等离子体在氧气氛围下处理聚乙烯基膜，使聚乙烯基膜表面含有羟基和/或羧基活性基团；将亲水的聚电解质在搅拌条件下溶解于去离子水中，得到聚电解质溶液；将所述聚电解质溶液涂覆于经过等离子处理的所述聚乙烯基膜上，烘干，即得聚乙烯超滤膜。本发明能够增加聚乙烯膜亲水性、减少膜孔径，降低超滤膜分离技术的材料与工艺成本。
一种孔径聚乙烯超滤膜及其制备方法

[实用新型]一种锂电池隔膜铸片装置-CN202222726354.7有效
发明人：解安伟;韦育鲜;夏向东;严学君;谢新春;朱先进;马骁 -专利权人：青海北捷新材料科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B29C41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池隔膜铸片装置，包括：固定门架；固定门架内安装有两个竖直固定方管，两个竖直固定方管分别与固定门架的两侧通过水平固定方管连接；两个竖直固定方管相对的内侧设置有两个相对的滑槽，两个滑槽分别通过一个调节支架与风腔两端固定臂连接；风腔外形为圆筒形结构，前侧水平设置有风刀；风腔顶部两侧通过两个聚氨酯风管与通过两个固定架固定在固定门架上部的水平气管两端连接，水平气管顶部中间位置通过进气管与风机连接。该装置通过设置调节支架使风刀与急冷辊之间的间距以及吹扫的角度调整到最佳，使得片材与急冷辊表面贴附，保证片材的厚度的均匀性。
一种锂电池隔膜装置

[实用新型]一种物料工装车的快速对接装置-CN202222303190.7有效
发明人：张瑞刚;张艳;郭兴娥;朱先进;徐珏 -专利权人：中车浦镇阿尔斯通运输系统有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B60D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料工装车的快速对接装置，包括相对设置的车体Ⅰ和车体Ⅱ，所述车体Ⅰ的一侧设有连接组件，车体Ⅱ对应连接组件侧设有固定组件，所述连接组件包括支撑座和连接架以及连接环，连接环设在连接架一端上，连接架的另一端铰接在支撑座上，支撑座设在车体Ⅰ的一侧上；所述固定组件包括支架、用于与连接环配合的锁定杆以及用于对锁定杆限位的限位板，所述支架设在车体Ⅱ上，支架上设有滑槽，锁定杆可上下滑动设在滑槽中，限位板设在锁定杆的顶部。通过两车体相对设置的连接组件和固定组件，可实现相邻两个物料工装车之间的快速连接和解锁，代替使用者现场系连接绳，既提高了连接的效率，又增强了连接的稳定性。
一种物料工装快速对接装置

[发明专利]一种等曲率联动机械臂-CN202110332998.5有效
发明人：梁斌;陈章;朱先进;郑旭东;王学谦 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种等曲率联动机械臂，包括若干依次交替设置的第一关节和第二关节，各相邻的两关节之间分别通过相应的一个转动连接件连接；第一关节的管壁内部开设有至少2个圆周均布且沿第一关节轴向延伸的螺旋形槽道，其内分别设有用于传递相同负载的介质；第二关节内沿其轴向设置有至少2个彼此独立的联动轴；转动连接件包括球销副和锥齿轮组，球销副与其两侧的第一关节和第二关节固接，锥齿轮组与第二关节内的各联动轴固定以实现联动，通过该转动连接件可实现相邻两关节之间相互独立地绕不同的方向发生同向同角度的转动。本发明的机械臂更易实现高精度运动控制、承载能力更强且联动效果更稳定可靠。
一种曲率联动机械

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