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[发明专利]一种风力发电机叶片及其制备方法和应用和相变蓄热材料及其制备方法-CN202210329982.3在审
发明人： 朱亚坤;刘宝锋 -专利权人：江苏金风科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F03D1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种风力发电机叶片及其制备方法和应用和相变蓄热材料及其制备方法，叶片包括叶片壳体；和设置在所述叶片壳体上的相变蓄热结构；所述相变蓄热结构以整个层状铺设在所述叶片壳体上；或所述相变蓄热结构以多个块体铺设在所述叶片壳体上。本发明提供的叶片通过在叶片壳体上设置相变蓄热结构，能将瞬时震动产生的热量转化为相变能储存于相变蓄热结构内部，当温度达到相变温度时，相变蓄热结构吸收更多能量，并将能量缓慢向外释放，实现叶片外表面的防结冰或除冰效果。另外，叶片颤振的机械动能转化为热能储存于相变蓄热结构中，通过能量的转化提高了叶片的阻尼性能，减少了叶片的有害颤振。
一种风力发电机叶片及其制备方法应用相变蓄热材料

[发明专利]一种阻尼橡胶材料及其制备方法和应用-CN202210331145.4在审
发明人： 朱亚坤;刘宝锋 -专利权人：江苏金风科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C08L9/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种橡胶阻尼材料，由包括以下物料的原料制备得到：橡胶、硫磺、交联剂、偶联剂、促进剂、活性剂、防老剂、增塑剂、碳纳米管、片状填料。本发明通过对粘弹性橡胶阻尼层材料进行配方的改性设计，提高了材料的阻尼性能及散热性能，可将叶片振动产生的能量通过热量进行转换，并快速散发到周围的材料和介质中。本发明通过对粘弹性橡胶阻尼层表面进行外形设计，引入粘弹性橡胶阻尼层与灌注树脂之间的过渡材料，对其进行穿孔结构设计，可同时增加材料阻尼性能及界面结合强度，实现对叶片颤振的抑制作用。本发明还提供了一种阻尼橡胶材料的制备方法及其应用。
一种阻尼橡胶材料及其制备方法应用

[发明专利]一种用于远距离自主泊车的车辆视觉定位方法-CN202110943688.7有效
发明人：严义雄;朱亚坤;刘义军;熊盼盼;余昊 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于远距离自主泊车的车辆视觉定位方法，该方法在训练阶段利用环视摄像头得到的鸟瞰图中的实例信息以及轮速脉冲计获取的运动信息生成停车场语义地图；将获取的实例信息与停车场语义地图进行匹配，获取车辆的位置信息，将停车场划分若干区域，每个区域包含若干位置信息，根据位置信息将环视摄像头获取的车辆周边图像进行拼接，建立区域特征网络，以位置信息为标签从拼接的图像中提取特征，生成停车场区域特征地图；车辆定位时用区域特征网络与停车场区域特征地图进行匹配，获得当前车辆所在区域，随后根据实时获取的鸟瞰图中的实例信息与停车场语义地图中的实例信息进行匹配，获得当前车辆的准确位置和姿态。
一种用于远距离自主泊车车辆视觉定位方法

[发明专利]一种室温采集器的安设装置-CN202310262984.X在审
发明人：贲前程;朱亚坤;王晓军;郭金雨;胥惠;张勇 -专利权人：呼伦贝尔安泰热电有限责任公司东海拉尔发电厂
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01K1/14 文献下载
摘要：本发明涉及发电厂供热技术领域，特别是一种室温采集器的安设装置，其包括，安装组件，包括有壳体、设于所述壳体外壁的散热孔、设于所述壳体外部的安装板、设于所述安装板一端的第一挡板和设于所述安装板另一端的承接板；以及，固定组件，包括有设于所述安装板内部的容纳腔、设于所述壳体端面的连接件和设于所述容纳腔内壁的卡柱；本发明通过设置，可以实现对室温采集器的安装固定，操作十分便捷，且避免反复拆卸检查，对墙体的损害，同时对室温采集器做到防护，防止受到意外撞击，影响使用寿命，本设置提高了室温采集器采集到室温的针对性和准确性，在一定程度上降低了供暖系统对用户室内供暖温度的调节误差。
一种室温采集安设装置

[发明专利]一种多乘客模式的无人巴士路线规划方法-CN202011618797.3有效
发明人：王宁;庹新娟;陈永昌;朱亚坤;杨航 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种多乘客模式的无人巴士路线规划方法，通过按目的地划分乘客位置节点集，在确定规划目标后对赋值的节点集规划路径，并根据节点集的更新实时更新对路径的规划，实现了有新预约乘客时重新进行路径规划，在不同最优规划目标下对无人巴士在多个不同地点停靠的行车轨迹规划功能。本发明优化后的行车路线，减少了不必要的行车轨迹，节省了能耗；降低了单位时间内运行在路上的车辆数量，避免了交通拥堵，为无人巴士的使用过程带来了较好的用户体验。
一种乘客模式无人巴士路线规划方法

[发明专利]一种基于重量感知的闸门举升保护装置及检测方法-CN201911373159.7有效
发明人：程磊;单龙;闫士帅;赵宗宗;朱亚坤;冯岩康 -专利权人：徐州徐工环境技术有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E05F15/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于重量感知的闸门举升保护装置及检测方法，其中，闸门举升保护装置包括重量感知单元、控制单元和执行单元。在用于勾起闸门的两个钩爪处均安装有重量感知单元；重量感知单元通过控制线与控制单元的输入端相连，用以对两侧重量感知单元采集的重量数据进行处理；执行单元与控制单元的输出端相连，当控制单元检测到预存的故障数据后，通过执行单元实现停机并故障报警。本发明通过采集重量感知单元信号不仅可以在故障出现时及时有效的对举升机构进行保护，而且可以根据反馈信号的不同快速识别故障类型，协助维护人员检修。
一种基于重量感知闸门保护装置检测方法

[实用新型]一种风电叶片表面防除冰结构-CN202320568038.3有效
发明人：梁镇宇;朱亚坤;陈文光;顾育慧;李军向 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： F03D80/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风电叶片表面防除冰结构，包括从下至上依次设置在风电叶片迎风面和背风面的隔热层、电热层、绝缘导热层和超疏水涂层；所述隔热层、电热层、绝缘导热层和超疏水涂层设置在与风电叶片前缘保持预设距离的位置，用于为风电叶片前缘防护留出实施区域；所述电热层内设置有多个温度传感器，且多个温度传感器在风电叶片长度方向上呈等距分布，所述温度传感器通过导线与风电控制室通信连接；本实用新型涉及的风电叶片防除冰结构利用电加热优势，通过温度传感器判断基材表面结冰情况，同时电热与超疏水二者协同作用使风电叶片表面维持全天无冰的状态，构造简单，成本低，且应用范围广泛；可以实现远程除冰，且不破坏涂层表面形貌。
一种叶片表面除冰结构

[发明专利]一种基于时空注意力机制的激光雷达目标检测方法-CN202310355420.0在审
发明人：余杰;余昊;朱亚坤;刘义军;胡天人 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时空注意力机制的激光雷达目标检测方法，包括模型训练阶段和目标检测阶段。在模型训练阶段中，通过多次循环进行模型权重更新，得到最终模型权重，其中包含注意力权重矩阵，从而提高了目标检测的准确性；在目标检测阶段中，利用注意力权重矩阵对重点目标区域进行特征提取，根据特征提取结果对当前帧激光雷达点云采样，从而实现目标检测。本发明基于注意力机制，考虑到检测目标在空间中的变化情况，提高了采样的速度和精度。
一种基于时空注意力机制激光雷达目标检测方法

[发明专利]一种风电叶片主梁预制成型方法-CN202310278381.9在审
发明人： 朱亚坤;梁镇宇;邱成宇;陈文光;顾育慧;李军向 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B29C70/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电叶片主梁预制成型方法，包括以下步骤：S1、选取金属材料加工成预设尺寸的金属薄片；S2、将金属薄片长度方向的两端做斜切机加工处理后，进行打圆孔处理；S3、对完成打圆孔处理的金属薄片进行表面处理，以增强其与灌注树脂之间的界面结合强度；S4、将已表面处理的金属薄片按照铺层设计要求，铺设于叶片主梁预制模具上；S5、在铺层好的主梁材料上进行脱模布、隔离膜及真空袋的辅材铺设，在真空袋压下，完成树脂的灌注，将模具温度升预设的温度，并固化预设的时间，完成固化成型，得到风电叶片预制金属主梁；本发明对金属薄片在叶片主梁厚度方向进行不同方式的铺层设计，实现了叶片主梁材料降本与重量增加之间的平衡。
一种叶片预制成型方法

[发明专利]一种风电叶片前缘保护装置及其预制和安装方法-CN202310396517.6在审
发明人：刘宝锋;李军向;顾育慧;陈文光;朱亚坤;张华华 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B29C69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电叶片前缘保护装置及其预制和安装方法，采用价格低廉的双环戊二烯树脂，再经过弹性体改性后的材料通过真空注塑工艺制得叶片前缘保护预制体，可根据叶片前缘形状进行单独分段制作，安装时不同预制体段在长度方向上按照叶片气动外形进行彼此首尾拼接，再用胶粘剂粘贴到叶片前缘相应位置上。本发明成型工艺简单，固化速度快，成品率高，可以大大提高前缘保护预制体的生产效率，因此与目前风电叶片前缘保护预制体所用材料相比，综合成本将大大降低；经过改性后交联而成的聚双环戊二烯树脂材料具有优良的抗冲击性能，因而其耐雨蚀性能优异；另外，由于双环戊二烯树脂分子结构中不含苯环，不受紫外线的影响，因此具有优异的耐候性。
一种叶片前缘保护装置及其预制安装方法

[发明专利]图像的鸟瞰视角特征编码方法、系统、设备及存储介质-CN202310433778.0在审
发明人：严义雄;庹新娟;朱亚坤;刘义军;余杰 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像的鸟瞰视角特征编码方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：获取当前的多个相机视角图像；通过骨干网络得到特征图；通过SFM得到相机的运动信息；定义BEV_Map特征；构建基于Transformer机制的空间融合模块，在空间序列上将所有相机的视角图像进行融合，并转换到BEV空间，完成空间的特征聚合，得到当前的BEV特征；构建基于ConvGRU的时序融合模块，利用得到的相机的运动信息对历史的BEV特征进行投影变换，然后利用ConvGRU网络将投影变换后的历史和当前的BEV特征在时间序列上进行融合，完成时序的特征聚合，得到最终的BEV特征。本发明可在FOV交界处显著提升BEV特征提取效果，且对于高于地面的物体，能够在BEV视图下正确估计其BEV特征。
图像鸟瞰视角特征编码方法系统设备存储介质

[发明专利]一种支撑重型压力容器的滑动支撑装置-CN202111642960.4有效
发明人：王申;朱亚坤;苗玉;祁宇晗;杨海峰;顾浩;牛源;王广林 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司汇流河热电分公司;哈尔滨锅炉厂有限责任公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F17C13/08 文献下载
摘要：一种支撑重型压力容器的滑动支撑装置，具体涉及用于支撑重型卧式压力容器的滑动支撑装置，本发明为解决重型压力容器在滑动支座上可以左右移动或者上下跳动，且某些滑动支座需单独设置限位装置的问题，滑动装置包括多个滑动组件，每个滑动组件均包括箱体、连接组件和滑轮，每个连接组件均安装在每个箱体内，每个滑轮均转动安装在每个连接组件的中下部，支座包括底板、支撑板、弧形支撑板、竖直加强板和螺栓，螺栓将底板与每个滑动组件滑动连接，支撑板一端安装在底板上，另一端与弧形支撑板连接，支撑板的两侧端面上分别固定安装有多个竖直加强板，弧形支撑板上安装有重型压力容器，本发明用于支撑重型压力容器，属于滑动支撑领域。
一种支撑重型压力容器滑动装置

[发明专利]一种光热超疏水防除冰涂层及其制备方法-CN202310223204.0在审
发明人：梁镇宇;朱亚坤;陈文光;顾育慧;李军向 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C09D175/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种光热超疏水防除冰涂层及其制备方法，包括：光热涂层，位于基材表面；超疏水涂层，位于所述光热涂层之上；其中，所述超疏水涂层附着在光热涂层表面并不影响光热性能，通过二者结合使冰在光照条件下通过光热涂层来融化成水，同时结合超疏水涂层在风吹或振动外力作用下迅速去除，实现防除冰的功能效果。本发明可应用于风电叶片、轨道交通、航空航天等领域，解决冰的形成和积累导致叶片、车辆和飞机等出现机械故障和结构破坏的问题。
一种光热疏水除冰涂层及其制备方法

[发明专利]一种自适应巡航前方目标切入切出识别与控制方法-CN202310324069.9在审
发明人：刘义军;朱亚坤;庹新娟;严义雄;余昊 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应巡航前方目标切入切出识别与控制方法，包括以下步骤：通过车载传感器对道路上目标及车道线进行识别采集和信息融合；通过要素提取算法模拟驾驶员驾驶时对道路和目标的关注点，对道路及目标关注要素进行提取；根据车辆的物理特性和驾驶员一般操作习惯设置要素提取边界，对要素进行数值化描述；结合各要素进行初步识别得到目标运动意图；结合目标运动意图，将数值化描述统一为判别条件，实现对车辆周围目标的运动风险评估；根据运动风险评估，对自车进行加减速策略制定以控制自车加减速。本发明采用模拟驾驶员判别的决策机制，实现对该场景识别的优化，具备算法直观、运算量小、通用性和实用性较好的优点。
一种自适应巡航前方目标切入识别控制方法

[发明专利]一种风电叶片叶根预制成型方法及风电叶片叶根-CN202310140307.0在审
发明人： 朱亚坤;邱成宇;梁镇宇;陈文光;顾育慧;李军向 -专利权人：明阳智慧能源集团股份公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B29C70/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电叶片叶根预制成型方法及风电叶片叶根，包括：选取金属材料并加工成所需尺寸的金属薄片；将金属薄片和玻纤布进行斜切处理；对金属薄片表面进行打孔处理；对金属薄片进行表面处理；将金属薄片按照铺层设计要求与玻纤布一同铺设于叶根位置；真空灌注树脂，升温并固化，完成叶片叶根的预制。本发明通过在叶片叶根中引入金属薄片铺层材料，将玻纤增强复合材料与金属材料相结合，实现叶根连接处的局部加强效果，提高了与叶根圆螺母及螺栓接触的玻璃钢材料的强度及模量，有效减少了叶根的增强材料用量，实现叶根部件的减重。
一种叶片预制成型方法

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