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[发明专利]一种气动光学效应引起的星光偏折补偿方法-CN201910288495.5有效
发明人：杨博;樊子辰;于贺;朱一川 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-04-11 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动光学效应引起的星光偏折补偿方法，属于气动光学效应的偏折补偿领域。首先构建气动光学仿真环境，计算入射光产生的偏折角，同时采集N个波前曲面。并分别进行泽尼克模态分解，去除表示稳态的常值分量，以及表示X、Y方向的倾斜分量和系数，保留高阶畸变波前的系数作为输入，以入射光产生的偏折角作为输出，分别训练两个SVM拟合模型。重新构建偏折角未知的气动光学仿真环境，重复上述操作，获取新的保留高阶畸变波前的分量和系数，输入两个SVM拟合模型中，分别输出光束在X和Y方向的偏折角估计值，加到由像面坐标计算的光束入射角后，补偿光束偏折。本发明在补偿精度和补偿模型的泛化能力上都有了很大提高。
一种气动光学效应引起星光补偿方法

[发明专利]一种MEMS微推力阵列的负载均衡控制分配方法-CN201910271895.5有效
发明人：杨博;朱一川;窦婧文;樊子辰 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种MEMS微推力阵列的负载均衡控制分配方法，属于控制分配领域。首先将n个MEMS微推力器阵列布局安装在立体微纳卫星各个面上，结合每个MEMS固体微推力器阵列中的单位元冲量F计算最终的控制效率矩阵。然后设定混合优化目标函数，并转换成标准的线性规划模型。采用粗细两步分配法对线性规划模型进行求解，得到点火分配的各微推力器并进行点火；点火分配结束后，将使用过的微推力器在控制效率矩阵B中清零；同时，根据立体微纳卫星各个面上所有MEMS固体推力器阵列的消耗量，对各MEMS固体推力器阵列进行调姿，并更新矩阵；当下一次虚拟控制指令到达时，再进行微推力器的点火分配并更新。本发明具有推力分配精度、均衡度高和快速性的优势。
控制分配微推力器点火线性规划模型矩阵负载均衡控制效率微纳卫星分配推力器微推力冲量固体微推力器微推力器阵列优化目标函数更新矩阵控制指令推力分配单位元快速性消耗量求解调姿清零虚拟均衡转换更新

[实用新型]一种高稳定可靠粉尘浓度检测仪-CN201520643938.5有效
发明人：张晶;毕昕;朱芸德;张芳翰;朱一川 -专利权人：北京绿林创新数码科技有限公司
申请日： 2015-08-24 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本实用新型属于环保技术领域，尤其涉及一种高稳定可靠粉尘浓度检测仪，包括光信号接收部及单片机，所述光信号接收部连接有恒温控制器及温度传感器，所述温控制器及温度传感器与所述单片机连接，所述单片机还连接有湿度传感器。本实用新型在激光粉尘仪光信号接收部增加温度传感器及恒温控制器进行恒温控制；在粉尘仪气路增加湿度传感器进行湿度修正，从而解决了现有粉尘监测仪器在室外恶劣环境下，长期连续运行存在的由于湿度干扰、温度漂移所引起的仪器不稳定，数据不可靠的技术问题。
一种稳定可靠粉尘浓度检测

[实用新型]一种手机控制型粉尘传感器监测系统-CN201420483192.1有效
发明人：朱芸德;张晶;毕昕;张方翰;朱一川 -专利权人：北京绿林创新数码科技有限公司
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种手机控制型粉尘传感器监测系统，其包括通过蓝牙模块连接的手机客户端和粉尘仪本体，粉尘仪本体包括单片机、采样泵、切换阀和节流阀、散射光检测腔、接收部和控制器；单片机通过恒流控制器与采样泵电连接，采样泵的出口与切换阀的入口连接，切换阀和节流阀的出口依次经三通、散射光检测腔和过滤器与采样泵的入口连接；散射光检测腔的一侧设置有光源，接收部设置在另一侧；接收部经放大及模数转换电路连接单片机，单片机再经数字电位器连接放大及模数转换电路；控制器通过三个驱动器分别连接节流阀、切换阀和步进电机，步进电机顺序连接执行机构和标准散射板。本实用新型能进行零点校准及测量校准，可以有效消除湿度干扰、温度影响、零点漂移以及系统误差，提高粉尘传感器的稳定性和可靠性。
一种手机控制粉尘传感器监测系统

[发明专利]一种手机控制型粉尘传感器监测系统及其使用方法-CN201410425878.X有效
发明人：朱芸德;张晶;毕昕;张方翰;朱一川 -专利权人：北京绿林创新数码科技有限公司
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种手机控制型粉尘传感器监测系统及其使用方法，该系统包括通过蓝牙模块连接的手机客户端和粉尘仪本体，粉尘仪本体包括单片机、采样泵、切换阀和节流阀、散射光检测腔、接收部和控制器；单片机通过恒流控制器与采样泵电连接，采样泵的出口与切换阀的入口连接，切换阀和节流阀的出口依次经三通、散射光检测腔和过滤器与采样泵的入口连接；散射光检测腔的一侧设置有光源，接收部设置在另一侧；接收部经放大及模数转换电路连接单片机，单片机再经数字电位器连接放大及模数转换电路；控制器通过三个驱动器分别连接节流阀、切换阀和步进电机，步进电机顺序连接执行机构和标准散射板。本发明能进行零点校准及测量校准，可以有效消除湿度干扰、温度影响、零点漂移以及系统误差，提高粉尘传感器的稳定性和可靠性。
一种手机控制粉尘传感器监测系统及其使用方法

[实用新型]多功能激光粉尘仪-CN201220493198.8有效
发明人：朱芸德;张晶;毕昕;张芳翰;朱一川 -专利权人：北京绿林创新数码科技有限公司
申请日： 2012-09-25 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能激光粉尘仪，包括检测单元、控制和显示单元、无线发射单元和电源；其中，检测单元，包括气体分离切割器、暗室、光源系统、光电接收系统、滤膜采样器、分流器、流量传感器和过滤器；控制和显示单元，包括微型计算机、显示器、键盘和打印机；所述微型计算机分别与所述光源系统、所述显示器、所述键盘和所述打印机电连接；所述无线发射单元和所述计算机之间电连接有计算机通讯串行接口；所述电源分别与所述检测单元、所述控制和显示单元和所述无线发射单元电连接。本实用新型的多功能激光粉尘仪不仅可以检测粉尘颗粒物浓度，还具有无线发射和支持双向通讯的功能。
多功能激光粉尘

[实用新型]一种多切割器粉尘在线监测系统-CN201220278551.0有效
发明人：张晶;毕昕;卢增标;王立;李学众;朱一川 -专利权人：北京绿林创新数码科技有限公司
申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多切割器粉尘在线监测系统，其特征在于：它包括若干切割器，所述若干切割器的输入端通过气路连接进气设备，输出端通过气路连接气路切换执行机构；所述气路切换执行机构的输出端通过气路连接微电脑激光粉尘仪的进气口，所述微电脑激光粉尘仪的排气口通过气路连接零点校准机构，所述零点校准机构的输出端通过气路连接所述气路切换执行机构；所述气路切换执行机构和微电脑激光粉尘仪均电连接数据采集控制单元，所述数据采集控制单元电连接PC上位机。本实用新型结构设置简单巧妙，操作方便，可以对多种粒径的粉尘颗粒物进行监测。
一种切割粉尘在线监测系统

[实用新型]一种微生物气溶胶浓缩采样器-CN201220149609.1有效
发明人：梁晓军;张晶;张宝莹;许庭芳;王立;刘凡;朱一川 -专利权人：北京绿林创新数码科技有限公司
申请日： 2012-04-10 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微生物气溶胶浓缩采样器，其特征在于：它包括虚拟撞击结构的浓缩器，浓缩器上连接有总流量气路、主流量气路和小流量气路；主流量气路上依次设置有主流量传感器和主流量采样泵；小流量气路的输出端连接液体冲击式微生物采样器，液体冲击式微生物采样器通过气路连接干燥瓶，干燥瓶通过气路连接小流量采样泵，干燥瓶和小流量采样泵之间的气路上依次设置有小流量传感器和小流量调节阀；主流量传感器和小流量传感器均电连接数字信号处理器，数字信号处理器还电连接人机界面和主流量采样泵。本实用新型采样效率高，能够避免长时间采样对微生物活性的损伤，避免重新形成污染，能够提高低浓度微生物气溶胶的检出率，可广泛用于室内外微生物气溶胶的采集。
一种微生物气溶胶浓缩采样

[发明专利]一种微生物气溶胶浓缩采样器及浓缩采样方法-CN201210103840.1有效
发明人：梁晓军;张晶;张宝莹;许庭芳;王立;刘凡;朱一川 -专利权人：北京绿林创新数码科技有限公司
申请日： 2012-04-10 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种微生物气溶胶浓缩采样器及浓缩采样方法，其特征在于：它包括虚拟撞击结构的浓缩器，浓缩器上连接有总流量气路、主流量气路和小流量气路；主流量气路上依次设置有主流量传感器和主流量采样泵；小流量气路的输出端连接液体冲击式微生物采样器，液体冲击式微生物采样器通过气路连接干燥瓶，干燥瓶通过气路连接小流量采样泵，干燥瓶和小流量采样泵之间的气路上依次设置有小流量传感器和小流量调节阀；主流量传感器和小流量传感器均电连接数字信号处理器，数字信号处理器还电连接人机界面和主流量采样泵。本发明采样效率高，能够避免长时间采样对微生物活性的损伤，避免重新形成污染，能够提高低浓度微生物气溶胶的检出率，可广泛用于室内外微生物气溶胶的采集。
一种微生物气溶胶浓缩采样方法

[实用新型]一种微电脑激光粉尘仪-CN200820122690.8有效
发明人：张晶;周文刚;朱芸德;毕昕;朱一川 -专利权人： 朱一川;张晶;周文刚
申请日： 2008-09-26 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种微电脑激光粉尘仪，它包括：具有一进气口、一出气口、两回气口的暗室，进气口的底端连接一粒子分离切割器，进气口与出气口之间安装有两隔板，暗室一端设置有一光源，暗室的另一端与光源对应依次设置有一光学透镜组和一光电接收器，两隔板上与光源对应开设有出光孔；暗室的出气口依序连接一滤膜采样器、一抽气泵和一分流器；分流器的一出口连接一过滤器，过滤器通过管路连接两回气口；光电接收器依序连接一前置放大器、一积分电路、一模数转换器和一单片机；分流器的另一出气口依次连接一湿度传感器和一流量传感器，流量传感器上开设有一排气口；湿度传感器和流量传感器分别通过数据线连接单片机，单片机内预置有湿度修正模块、粉尘浓度超标报警阈值、质量浓度转换系数K值及汉字库。
一种微电脑激光粉尘

[实用新型]具有湿度连续自动修正功能的激光粉尘检测仪-CN200820122691.2有效
发明人：张晶;周文刚;朱芸德;毕昕;朱一川 -专利权人：北京绿林创新数码科技有限公司
申请日： 2008-09-26 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有湿度连续自动修正功能的激光粉尘检测仪，它包括：一具有一进气口和一出气口的暗室，进气口与出气口之间安装有两隔板隔设的气体通道，暗室一端设置有由一激光发生器产生的光源，暗室的另一端与光源对应依次设置有一光学透镜组和一光电接收器，两隔板上与光源对应开设有出光孔；暗室的出气口依序连接一抽气泵、一湿度传感器和一排气口；光电接收器依序连接一前置放大器、一积分电路、一模数转换器和一单片机；湿度传感器和激光发生器分别通过数据线连接单片机，单片机内预置有湿度修正模块、粉尘浓度超标报警阈值、质量浓度转换系数K值及汉字库。本实用新型可以根据环境湿度变化，对粉尘(颗粒物)浓度的测定结果进行连续自动修正。
具有湿度连续自动修正功能激光粉尘检测

[发明专利]具有湿度连续自动修正功能的激光粉尘检测仪及检测方法-CN200810223078.4无效
发明人：张晶;周文刚;朱芸德;毕昕;朱一川 -专利权人：北京绿林创新数码科技有限公司
申请日： 2008-09-26 - 公布日： 2009-01-28 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有湿度连续自动修正功能的激光粉尘检测仪及检测方法，它包括：一具有一进气口和一出气口的暗室，进气口与出气口之间安装有两隔板隔设的气体通道，暗室一端设置有由一激光发生器产生的光源，暗室的另一端与光源对应依次设置有一光学透镜组和一光电接收器，两隔板上与光源对应开设有出光孔；暗室的出气口依序连接一抽气泵、一湿度传感器和一排气口；光电接收器依序连接一前置放大器、一积分电路、一模数转换器和一单片机；湿度传感器和激光发生器分别通过数据线连接单片机，单片机内预置有湿度修正模块、粉尘浓度超标报警阈值、质量浓度转换系数K值及汉字库。本发明可以根据环境湿度变化，对粉尘(颗粒物)浓度的测定结果进行连续自动修正。
具有湿度连续自动修正功能激光粉尘检测方法

[实用新型]防爆型便携式微电脑粉尘仪-CN200520128020.3无效
发明人：张晶;张芳翰;朱一川;周文刚;毕昕;崔鸿远 -专利权人：北京宾达绿创科技有限公司
申请日： 2005-10-11 - 公布日： 2006-10-25 - 主分类号： G01N21/49 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防爆型便携式微电脑粉尘仪，其包括箱体、操作面板、检测器本体、光电流脉冲转换及量程转换电路、控制电路、显示电路及电源电路，其特征在于：检测器本体包括吸引器、切割器、暗室、光学系统、光源以及提供电力的电源，吸引器的风扇电机两端并联连接有防止反向电压的续流二极管，且风扇电机与续流二极管用树脂灌封，风扇电机的两接线端由导线连接至接线端子；电源的一端串连一限流电阻，限流电阻与电源被环氧树脂灌封，并通过导线将电源的输出连接至接线端子；箱体采用磨擦撞击不产生火花的材料制成。本实用新型具有防爆功能，适用于地面、井下等多种场所的粉尘检测。
防爆便携式微电脑粉尘

[实用新型]激光粉尘仪-CN200420047907.5无效
发明人：周文刚;朱一川;张晶;崔鸿远 -专利权人： 朱一川;张晶;周文刚
申请日： 2004-03-31 - 公布日： 2005-04-13 - 主分类号： G01N21/47 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光粉尘仪，它包括：一具有操作面板的机壳，机壳内设置有一具有采气、排气、回气口的暗室，采气口设置有一粒子切割器，采气、排气口之间设置有通过隔板隔设的气体通道，暗室的一侧设置有一光源和与该光源连接的激光发生器，气体通道的隔板上设置有与光源对应的透光孔，暗室的另一侧与光源对应，依序设置有光学透镜组和光电接收器，光电接收器连接一信号处理装置；其中：所述排气口连接一滤膜采样器，所述滤膜采样器连接一抽气泵，所述抽气泵连接一分流器，所述分流器具有二出气口，其中一出气口排气，另一出气口连接所述回气口，所述信号处理装置及所述激光发生器连接一微型单片机。本实用新型可以适用于公共场所、劳动卫生场所以及各种大气环境的各种监测中。
激光粉尘

[实用新型]全自动软化水器-CN01259374.5无效
发明人： 朱一川;毕昕;周文刚;崔鸿远;张晶;李向书;鲁延武;武思敏 -专利权人：北京宾达绿创科技有限公司
申请日： 2001-09-06 - 公布日： 2002-07-31 - 主分类号： C02F1/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动软化水器,其特征在于它包括一种全自动软化水器,其特征在于它包括一树脂罐,其上连接有进出水管、排水管;一进出水控制阀,其与所述树脂罐的进出水管、排水管连接,所述进出水控制阀为通过电机驱动的单体多通道拉杆式柱塞阀;一盐水控制阀,其由电机驱动且通过一射流器与所述进出水控制阀连通;一盐水罐,其通过吸盐管与所述盐水控制阀连通;一树脂罐工作与再生控制装置,其与所述电机连接。本实用新型结构简单紧凑,成本低,省去了吸盐用电泵、继电器、电磁阀等烦琐的结构设计,电耗和盐耗都降低,本实用新型可以预先设定程序,由电子控制器或是机械控制器控制电机的转动,实现树脂罐软化水的工作和再生全过程,它可以广泛用于各种锅炉的软化水过程中。
全自动软化

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