“术锐（上海）科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果14个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]模拟显示辅助的控制系统以及手术机器人-CN202111262132.8在审
发明人：徐凯;徐静;张冰;代亮 -专利权人： 术锐（上海）科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开涉及医疗器械领域，公开一种模拟显示辅助的控制系统以及手术机器人。该控制系统用于控制机械臂的运动，包括操作模块、控制器和显示模块。操作模块用于接收用于控制机械臂的运动控制命令，每个机械臂包括臂体、连接臂体的一个或多个关节以及驱动各关节的电机；控制器用于接收受控机械臂的电机的电机位置信息，基于电机位置信息生成模拟显示信息，以及基于操作模块接收的运动控制命令生成用于驱动电机的驱动控制信号；显示模块用于基于模拟显示信息，显示一个或多个机械臂的模拟姿态。通过实时显示机械臂的状态、运动模式，便于操作者观察、确认机械臂的姿态以及选择性操作机械臂，在机械臂运动之前确认机械臂的运动是否正确，避免误操作。
模拟显示辅助控制系统以及手术机器人

[发明专利]用于控制操作臂的方法和手术机器人系统-CN202111176580.6在审
发明人：徐凯;吴百波 -专利权人： 术锐（上海）科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本公开涉及控制技术领域，公开一种用于控制操作臂的方法、计算机设备、计算机可读存储介质和手术机器人系统。用于控制操作臂的方法，包括：获取定位图像；在定位图像中，识别位于操作臂上的多个标识，多个标识包括多个用于标识位姿的位姿标识和至少一个用于标识位姿和角度的复合标识；基于至少一个复合标识和多个位姿标识，确定操作臂相对参考坐标系的当前相对位姿；以及基于当前相对位姿和操作臂的目标位姿，确定操作臂的驱动信号。
用于控制操作方法手术机器人系统

[发明专利]基于姿态确定可形变机械臂的外部受力的方法及机器人系统-CN202111176586.3在审
发明人：徐凯;陈煜阳 -专利权人： 术锐（上海）科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本公开涉及机械领域，公开一种用于确定可形变机械臂的外部受力的方法。可形变机械臂包括至少一根结构骨、固定盘以及至少一个间隔盘，至少一根结构骨穿过至少一个间隔盘并且末端与固定盘固定连接。该方法包括：获得可形变机械臂的末端的位姿；获得可形变机械臂的至少一根结构骨的驱动信息；以及基于可形变机械臂的末端的位姿、至少一根结构骨的驱动信息及可形变机械臂的力学模型，确定可形变机械臂的外部受力，其中，力学模型基于可形变机械臂的至少一根结构骨在可形变机械臂的横截面上的分布以及至少一根结构骨的物理特性。
基于姿态确定形变机械外部方法机器人系统

[发明专利]操作臂的控制方法和手术机器人系统-CN202111176599.0在审
发明人：徐凯;吴百波 -专利权人： 术锐（上海）科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开涉及控制技术领域，公开一种操作臂的控制方法、计算机设备、计算机可读存储介质和手术机器人系统。操作臂的控制方法，包括：获取定位图像；在定位图像中，识别位于操作臂上的多个位姿标识，多个位姿标识包括不同的位姿标识图案；基于多个位姿标识，确定操作臂相对参考坐标系的当前相对位姿；以及基于当前相对位姿和操作臂的目标位姿，确定操作臂的驱动信号。
操作控制方法手术机器人系统

[发明专利]可弯曲的多连杆装置-CN202111159860.6在审
发明人：徐凯;任义唐 -专利权人： 术锐（上海）科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A61B1/12 文献下载
摘要：本公开涉及医疗器械领域，公开一种可弯曲的多连杆装置，包括：第一连杆；第二连杆，与第一连杆转动连接；连接座，与第二连杆转动连接；第三连杆，与连接座滑动连接；以及牵引机构，与第一连杆、第三连杆和连接座转动连接，其中第三连杆用于相对于连接座滑动以驱动牵引机构牵引第一连杆和第二连杆转动弯曲。该可弯曲的多连杆装置可以深入体内，现场擦拭内窥镜镜头，而无需将内窥镜退出体外，节约了手术过程中退出体外擦拭的时间，增加了手术的安全性。
弯曲连杆装置

[发明专利]用于确定物体的位姿的方法和手术机器人系统-CN202111014181.X在审
发明人：徐凯;吴百波 -专利权人： 术锐（上海）科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开涉及定位技术领域，公开一种用于确定物体的位姿的方法、计算机设备、计算机可读存储介质和手术机器人系统。用于确定物体的位姿的方法，包括：获取定位图像；在定位图像中，识别位于物体上的多个位姿标识，多个位姿标识包括不同的位姿标识图案；以及基于多个位姿标识，确定物体相对参考坐标系的位姿。
用于确定物体方法手术机器人系统

[发明专利]用于确定物体的位姿的方法和手术机器人系统-CN202111016342.9在审
发明人：徐凯;吴百波 -专利权人： 术锐（上海）科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开涉及定位技术领域，公开一种用于确定物体的位姿的方法、计算机设备、计算机可读存储介质和手术机器人系统。用于确定物体的位姿的方法，包括：获取定位图像；在定位图像中，识别位于物体上的多个标识，多个标识包括多个用于标识位姿的位姿标识和至少一个用于标识位姿和角度的复合标识；以及基于至少一个复合标识和多个位姿标识，确定物体相对参考坐标系的位姿。
用于确定物体方法手术机器人系统

[发明专利]操作臂的控制方法和手术机器人系统-CN202110946424.7在审
发明人：徐凯;吴百波;王龙飞;刘旭 -专利权人： 术锐（上海）科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开涉及控制技术领域，公开一种操作臂的控制方法、计算机设备、计算机可读存储介质和手术机器人系统。操作臂的控制方法，包括：获取定位图像；在定位图像中，识别位于操作臂上的多个位姿标识；基于多个位姿标识，识别位于操作臂上的角度标识，角度标识与多个位姿标识中的第一位姿标识具有位置关联关系；基于角度标识和多个位姿标识，确定操作臂相对参考坐标系的当前相对位姿；以及基于当前相对位姿和操作臂的目标位姿，确定操作臂的驱动信号。
操作控制方法手术机器人系统

[发明专利]图像增强方法及机器人系统-CN202110927444.X在审
发明人：徐凯;王龙飞;吴百波 -专利权人： 术锐（上海）科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本公开涉及图像处理技术领域，公开一种图像增强方法及机器人系统。图像增强方法，包括：基于光源的位置确定与图像中的像素相关联的照度；基于照度确定亮度调整因子；以及基于亮度调整因子，调整图像的亮度分量。可以提高图像的质量，进而为操作者提供更多的信息，提高操作者的手术操作精度以及效率。
图像增强方法机器人系统

[发明专利]定位方法和手术机器人系统-CN202110848213.X在审
发明人：徐凯;吴百波;王龙飞;刘旭 -专利权人： 术锐（上海）科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开涉及定位技术领域，公开一种用于确定位姿的定位方法、计算机设备、计算机可读存储介质和手术机器人系统。用于确定位姿的定位方法，包括：获取定位图像；在定位图像中，识别位于物体上的多个位姿标识；基于多个位姿标识，识别位于物体上的角度标识，角度标识与多个位姿标识中的第一位姿标识具有位置关联关系；以及基于角度标识和多个位姿标识，确定物体相对参考坐标系的位姿。
定位方法手术机器人系统

[发明专利]用于确定可变形机械臂的外部受力方法、计算机设备及机器人系统-CN202110843510.5在审
发明人：徐凯;陈煜阳 -专利权人： 术锐（上海）科技有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本公开涉及机械领域，公开一种用于确定可变形机械臂的外部受力方法、计算机设备及机器人系统。用于确定可变形机械臂的外部受力的方法包括：获得可变形机械臂的形状；获得可变形机械臂的至少一根结构骨的驱动信息；基于可变形机械臂的形状、至少一根结构骨的驱动信息及可变形机械臂的力学模型，确定可变形机械臂的外部受力，其中，力学模型基于可变形机械臂的至少一根结构骨在可变形机械臂的横截面上的分布以及至少一根结构骨的物理特性。
用于确定变形机械外部方法计算机设备机器人系统

[实用新型]模拟显示辅助的控制系统以及手术机器人-CN202122615986.1有效
发明人：徐凯;徐静;张冰;代亮 -专利权人： 术锐（上海）科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开涉及医疗器械领域，公开一种模拟显示辅助的控制系统以及手术机器人。该控制系统用于控制机械臂的运动，包括操作模块、控制器和显示模块。操作模块用于接收用于控制机械臂的运动控制命令，每个机械臂包括臂体、连接臂体的一个或多个关节以及驱动各关节的电机；控制器用于接收受控机械臂的电机的电机位置信息，基于电机位置信息生成模拟显示信息，以及基于操作模块接收的运动控制命令生成用于驱动电机的驱动控制信号；显示模块用于基于模拟显示信息，显示一个或多个机械臂的模拟姿态。通过实时显示机械臂的状态、运动模式，便于操作者观察、确认机械臂的姿态以及选择性操作机械臂，在机械臂运动之前确认机械臂的运动是否正确，避免误操作。
模拟显示辅助控制系统以及手术机器人

[实用新型]可弯曲的多连杆装置-CN202122391468.6有效
发明人：徐凯;任义唐 -专利权人： 术锐（上海）科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： A61B1/12 文献下载
摘要：本公开涉及医疗器械领域，公开一种可弯曲的多连杆装置，包括：第一连杆；第二连杆，与第一连杆转动连接；连接座，与第二连杆转动连接；第三连杆，与连接座滑动连接；以及牵引机构，与第一连杆、第三连杆和连接座转动连接，其中第三连杆用于相对于连接座滑动以驱动牵引机构牵引第一连杆和第二连杆转动弯曲。该可弯曲的多连杆装置可以深入体内，现场擦拭内窥镜镜头，而无需将内窥镜退出体外，节约了手术过程中退出体外擦拭的时间，增加了手术的安全性。
弯曲连杆装置

[实用新型]连续体器械及机器人-CN202121872567.X有效
发明人：徐凯;刘旭;梅龙树 -专利权人： 术锐（上海）科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人器械领域，公开一种连续体器械，包括：可形变连续体，包括止盘和多根结构骨，多根结构骨的远端与止盘固定连接；以及至少一个驱动机构，包括丝杆、至少一个螺母和多个滚珠，多个滚珠设置在丝杆与至少一个螺母之间，螺母与结构骨的近端固定连接，丝杆用于旋转以驱动螺母沿丝杆线性运动，以推拉结构骨。通过丝杆滚珠驱动机构，驱动可形变连续体运动，可以提高运动稳定性，以及减少运动磨损，增加连续体器械的使用寿命。
连续器械机器人

1
共 14 条