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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]机器人以及双臂机器人-CN202080086576.8在审
发明人：藤间久美子;藤津英司;伊泽多闻;永井雅人;松村好优;末吉智 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：机器人具备第一水平臂、第二水平臂以及升降臂。第一水平臂绕第一轴回转。第二水平臂的基端侧支承于第一水平臂的末端侧，第二水平臂绕与第一轴平行的第二轴回转。升降臂的基端侧支承于第二水平臂的末端侧，升降臂使能够安装于其末端侧的末端执行器升降。第二水平臂向任意的回转方向弯曲。在俯视时，升降臂配置于第二水平臂的弯曲内侧。
机器人以及双臂

[发明专利]涂装系统和固定式操作机器人-CN201810121819.1有效
发明人：吉野胜彦;末吉智;梅崎刚宏;伊藤毅 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：涂装系统和固定式操作机器人，削减设置空间。涂装系统具备多个涂装机器人和固定式操作机器人。多个涂装机器人被固定于涂装室内，对朝向规定的运送方向运送的车辆进行涂装。固定式操作机器人在运送方向上在多个涂装机器人的上游侧或下游侧被固定于涂装室内，对车辆的前或后的开闭部件进行操作。此外，固定式操作机器人具备绕铅垂轴回转的第一臂。
系统固定操作机器人

[发明专利]机器人-CN201880096393.7在审
发明人：松村好优;T·M·诺德堡;末吉智 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：机器人具备具有一体成型的一体型壳体的至少一个臂。一体型壳体具有外皮部和骨架部。骨架部在外皮部的内表面具有骨架形状，壁厚比外皮部厚，其中，所述骨架形状在沿着外皮部的面的方向上重复着基本形状，该基本形状是包围空隙的形状。此外，一体型壳体在至少一部分具有省略外皮部的开口部。开口部设置于周围为大致平面的部位，具有一体型壳体的臂具备从外侧覆盖开口部的能够拆装的罩。
机器人

[发明专利]机器人-CN201610059518.1在审
发明人： 末吉智;伊藤雅人;真田孝史;埴谷和宏 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够缩小手臂在宽度方向上的尺寸的机器人。机器人具有：基座；第1臂，以可摆动方式安装在基座上，围绕与安装有基座的安装面平行的第1轴摆动；第2臂，以可摆动方式安装在第1臂上，围绕与第1轴平行的第2轴摆动；第1马达，使第1臂相对于基座围绕第1轴做动作；第2马达，使第2臂相对于第1臂围绕第2轴做动作。第1马达和第2马达分别具有其输出轴方向上的尺寸比与该输出轴大致垂直方向上的尺寸小的形状的本体部，及从本体部的一个面上沿着输出轴的方向突出，并且配置在偏离输出轴的位置上的突出部。
机器人

[发明专利]机器人-CN201610059865.4在审
发明人： 末吉智;伊沢多闻;齋藤洋;真田孝史;埴谷和宏 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人，能够在抑制装置大型化的同时扩大动作范围。机器人具有：基座；旋转部，以可旋转方式安装在基座上，围绕与安装有基座的安装面大致垂直的第1轴旋转；手臂，以可摆动方式安装在旋转部上，围绕与安装面水平的第2轴摆动；第1马达，收纳在旋转部内，使旋转部相对于基座围绕第1轴做动作；及第2马达，使手臂相对于旋转部围绕第2轴做动作。第1马达具有其输出轴方向上的尺寸比在与该输出轴大致垂直方向上的尺寸小的形状的本体部；及从本体部的一个面上沿着输出轴的方向突出，并且配置在偏离输出轴的位置上的突出部。
机器人

[发明专利]驱动机构及机器人-CN201410281374.5有效
发明人：浪江泰介;井上久哉;末吉智 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：根据本发明的驱动机构及机器人，能够保持洁净环境的清洁度的同时冷却驱动源。本发明实施方式涉及的驱动机构具备驱动源、内部空间、供气扇、以及排气扇。所述内部空间容纳所述驱动源。所述供气扇向所述内部空间供气。所述排气扇从所述内部空间排气。另外，所述驱动机构利用由所述供气扇和所述排气扇产生的气流，将所述内部空间的内压维持得比所述内部空间外的气压低。
驱动机构机器人

[发明专利]机器人的姿态变更方法、机器人和机器人的旋转单元-CN201410090338.0无效
发明人： 末吉智;浪江泰介;井上久哉 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-03-12 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明提供能使作业员安全地实施保养作业的机器人的姿态变更方法、机器人和机器人的旋转单元。实施方式涉及的机器人的姿态变更方法包括固定工序、安装工序、解除工序和变更工序。在上述固定工序中，臂部由经由关节连结且能旋转的多个连杆构成，对于具有上述臂部的机器人，通过安装夹具而固定上述臂部，上述夹具用于固定与上述关节相邻的上述连杆彼此。在上述安装工序中，将通过赋予外力使上述关节旋转的旋转单元安装在该关节上。在上述解除工序中，卸下上述夹具以解除上述臂部的固定。在上述变更工序中，通过向上述旋转单元赋予外力使上述关节旋转从而任意变更上述机器人的姿态。
机器人姿态变更方法机器人和旋转单元

[实用新型]驱动机构及机器人-CN201420334572.9有效
发明人：浪江泰介;井上久哉;末吉智 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-11-12 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：根据本实用新型的驱动机构及机器人，能够保持洁净环境的清洁度的同时冷却驱动源。本实用新型实施方式涉及的驱动机构具备驱动源、内部空间、供气扇、以及排气扇。所述内部空间容纳所述驱动源。所述供气扇向所述内部空间供气。所述排气扇从所述内部空间排气。另外，所述驱动机构利用由所述供气扇和所述排气扇产生的气流，将所述内部空间的内压维持得比所述内部空间外的气压低。
驱动机构机器人

[发明专利]驱动机构及机器人-CN201410016536.2无效
发明人： 末吉智;浪江泰介;井上久哉 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-01-14 - 公布日： 2014-09-24 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明提供一种可以简单冷却填充于齿轮箱内的润滑剂的驱动机构及机器人。具体而言，具备：齿轮箱，收纳将来自驱动源的动力传递于被驱动体的齿轮群，充填有润滑齿轮群的润滑剂，同时设置于规定构件的内部；及润滑剂循环路，连结于齿轮箱，使润滑剂循环。润滑剂循环路具有通过规定构件的外部的外部循环部。通过这样的构成，能够以简单的构成来冷却充填于齿轮箱的润滑剂。
驱动机构机器人

[发明专利]关节机构和机器人-CN201310510618.8无效
发明人： 末吉智;浪江泰介;井上久哉 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2013-10-25 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本发明提供关节机构和机器人，能够更可靠地防止在内部空间填充的润滑材料的漏出。具备齿轮箱，在所述齿轮箱中收纳有将来自驱动源的动力传递至被驱动体的齿轮组、和对齿轮组进行润滑的润滑材料。齿轮箱包括被预先减压而成的负压空间。并且，齿轮箱具备对内部进行减压的减压装置。
关节机构机器人

[发明专利]基板搬运机器人和基板搬运方法-CN201310562628.6无效
发明人： 末吉智;垂野真 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明涉及基板搬运机器人和基板搬运方法。所述基板搬运机器人包括可伸展/可缩回臂单元、机器人手和传感器单元。所述可伸展/可缩回臂单元构造成在水平方向上伸展和缩回。所述机器人手设置有用于保持基板的叉齿。所述机器人手包括以可旋转的方式连接到所述可伸展/可缩回臂单元的末端部的基端部。所述传感器单元布置成借助所述机器人手的旋转力而旋转。所述传感器单元构造成通过旋转与由所述叉齿保持的所述基板的侧端部在俯视观察时交叉并且检测所述基板的侧端位置。
搬运机器人和方法

[实用新型]机器人手和搬送机器人-CN201320749452.0有效
发明人：垂野真;末吉智;原田修;筑本真二 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机器人手和搬送机器人。实施方式的机器人手具备：多个叉主体；和主体支承部，其以多个叉主体相互平行配置的状态支承各叉主体的基部。并且，能够将被搬送物载置在多个叉主体上。在所述机器人手中，叉主体的外周面由曲面形成。
机器人手机器人

[发明专利]搬运机器人-CN201210424721.6无效
发明人： 末吉智;田中谦太郎;草间义裕 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：本发明提供搬运机器人，能够实现结构的简化并且能够抑制装置的制造成本及重量。搬运机器人具备用于保持搬运物的水平臂单元和一对腿部单元。一对腿部单元各具有与第1关节部连结的第1连杆以及与第2关节部连结并经由第3关节部支承水平臂单元的第2连杆。另外，搬运机器人构成为，数量比设置在一对腿部单元的关节部的总数少的驱动源被设置在任意关节部。
搬运机器人

[发明专利]机器人系统-CN201210028826.X有效
发明人： 末吉智 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-02-09 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： B65G49/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人系统。根据实施方式的机器人系统包括机器人和控制部。机器人包括在预定方向上工作的多个可移动单元以及连接到这些可移动单元的连杆，控制部控制机器人的可移动单元的工作。另外，机器人系统在预定的可移动单元停止的状态下，通过使与该预定的可移动单元不同的可移动单元工作，转移安放在该预定的可移动单元上的可拆卸部件。
机器人系统

[发明专利]机器人-CN201210272868.8无效
发明人： 末吉智;田中谦太郎;草间义裕;松尾智弘 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2012-08-02 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人，其能够更可靠地防止手臂等部位的位置偏移。内部制动器具有：制动板，其与伺服电动机的轴一体地旋转；多个按压部件（73a、73b），其能够向制动板移动；压缩螺旋弹簧（78a、78b），其对按压部件（73a、73b）朝向制动板施力；以及电磁线圈，其在通电时克服压缩螺旋弹簧（78a、78b）的作用力而电磁吸引按压部件（73a、73b），压缩螺旋弹簧（78a、78b）对两个按压部件（73a、73b）施加不同的作用力。
机器人

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