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[发明专利]绝对海面高程测量浮标及测量方法-CN202310679686.0在审
发明人：王旭;木建一;刘银泉;刘伊凡;左金章 -专利权人：宁波蓝石科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及绝对海面高程测量浮标及测量方法，包括太阳能电池板、设备舱和至少三个浮体，浮体通过连接杆与设备舱相连，所述设备舱的顶部设置有GNSS天线和通信天线，设备舱内部设置有电源、GNSS接收机、通信模块、处理单元和太阳能控制器，设备舱的外壁设置有高度检测机构，所述浮体包括圆柱形的浮筒和设置在浮筒底部的半球形浮球，所述太阳能电池板水平设置在浮筒的顶面；所述浮体的外径小于被测海面海浪的1/4波长。本发明能够实时测量GNSS天线到待测海面高度，降低设备舱的重心，减小设备舱的倾斜角度，提高浮标的随波性，从而保证测量的准确性。
绝对海面高程测量浮标测量方法

[发明专利]混合供电的波浪滑翔器及其控制方法-CN202310536942.0在审
发明人：黄毫军;木建一;刘政雳;刘银泉;李培正;吴富民 -专利权人：中电科（宁波）海洋电子研究院有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开一种混合供电的波浪滑翔器，包括水面浮体、通信终端模块、锂离子电池单元、控制单元、脐带缆部件、水动力部件；所述水面浮体与水动力部件通过脐带缆部件机械连接；还包括海水输送泵、铝空气电池堆单元、转向舵及螺旋桨推进器；所述水面浮体内部设置有设备舱室；所述控制单元、铝空气电池堆单元及锂离子电池单元均设置于设备舱室内；铝空气电池堆单元的电池阴极为石墨烯基空气阴极，铝空气电池堆单元的电池阳极为铝阳极；铝空气电池堆单元设有电解液输送管并以海水作为电解液，电解液输送管与双向工作的海水输送泵相连接，海水输送泵与海水输送管相连接。本发明还公开一种混合供电的波浪滑翔器的控制方法。
混合供电波浪滑翔及其控制方法

[实用新型]移动式自供能气象仪-CN202320553185.3有效
发明人：王旭;刘慕学;木建一;刘银泉 -专利权人：宁波同盛海洋科技有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01W1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及移动式自供能气象仪，包括支架、气象传感器、太阳能电池板和电源与存储设备，所述支架包括至少三根倾斜的支撑腿，所述支撑腿的上端设置有水平的安装盘，所述气象传感器设置在安装盘的上方，所述电源与存储设备可拆卸安装于安装盘的下方；所述支撑腿的上端与安装盘铰接，所述太阳能电池板为多块，且太阳能电池板可拆卸设置于相邻两支撑腿之间，所述太阳能电池板和气象传感器均连接电源与存储设备。本实用新型的电源与存储设备、太阳能电池板均可拆卸安装，携带时，可以将电源与存储设备、太阳能电池板拆下，分别进行携带，携带方便。
移动式自供气象

[发明专利]波浪滑翔器水下吊放系统及其定深测量控制方法-CN202210330237.0有效
发明人： 木建一;李培正;刘银泉;朱坤;黄毫军;王炜皋;王卫章;连雪海;王逸杰;毕轩瑞 -专利权人：中电科（宁波）海洋电子研究院有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B63B27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种波浪滑翔器水下吊放系统及其控制方法。吊放系统包括波浪滑翔器水面母船、波浪滑翔器水下推进器、母机、第一子机及第二子机；第一子机通过空心大力马线缆悬挂在母机上，第二子机通过大力马线缆悬挂在母机上；母机的壳体内设有电机，电机的输出轴与设置在母机内的主轴相连接；主轴上套有第一线轮与第二线轮，在第一线轮的一端设有第一电磁离合器，第一线轮的另一端处设有第一刹车器；当第一电磁离合器失电时，第一线轮不随主轴转动；当第一刹车器作用时，第一线轮不转动；在第二线轮的一端设有第二电磁离合器，第二线轮的另一端设有第二刹车器；当第二电磁离合器得电时，第二线轮随主轴转动；当第二刹车器作用时，第二线轮不转动。
波浪滑翔水下系统及其测量控制方法

[发明专利]移动式多层海洋环境剖面监测系统的控制方法-CN202210483459.6有效
发明人：王小春;周建英;万德松;富玲峰;徐浩;王炜皋;木建一;刘银泉;黄毫军;陈凯明 -专利权人：中电科（宁波）海洋电子研究院有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B63B35/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式多层海洋环境剖面监测系统的控制方法，其中监测系统包括拖船、拖曳链、潜航器，拖曳链连接拖船和潜航器，拖船上设有拖曳链收放机构；拖曳链上设有至少三个传感器，传感器和拖曳链之间通过电磁耦合方式实现供电和数据传输；控制方法具体包括以下步骤：步骤一、布放潜航器和拖曳链；步骤二、拖船和潜航器航行状态监测；步骤三、拖曳链姿态预测；步骤四、拖曳链姿态控制：求解得到潜航器位置和拖曳链调整长度，进而控制潜航器移动。
移动式多层海洋环境剖面监测系统控制方法

[发明专利]一种波浪滑翔器水下转向装置动态密封的试验系统及方法-CN202210900250.5在审
发明人：黄毫军;木建一;李培正;刘银泉;吴富民;王炜皋;刘政雳 -专利权人：中电科（宁波）海洋电子研究院有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01M3/04 文献下载
摘要：本发明涉及波浪滑翔器检测设备技术领域，具体为一种波浪滑翔器水下转向装置动态密封的试验系统及方法，其中系统，包括：压力气缸和设置在压力气缸内的水密试验箱，水密试验箱上设置有提示装置；水密试验箱包括：控制舱和若干试验舱；试验舱内设置有液体检测装置，用于检测到液体时，触发提示装置；试验舱侧面设置有密封试件安装孔和密封装置，密封试件的旋转密封机构通过密封装置密封安装在密封试件安装孔中；控制舱内设置有转向动力输出装置，其包括若干动力输出轴，穿过通孔与试验舱内的密封试件的主轴一端连接，且通孔设置有旋转密封装置。本方案能有效量化地反应密封试件的密封性能、提升试验的精准度和效率、降低试验成本。
一种波浪滑翔水下转向装置动态密封试验系统方法

[发明专利]用于预测子宫内膜癌患者预后的miRNA生物标志物和多个miRNA的表达组合模型-CN202110402825.6在审
发明人：木良善;林凯南;蔡恩赐;木建一 -专利权人：浙江美迪克医疗科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于预测子宫内膜癌miRNA生物标志物，其特征在于：所述模型包含多种miRNA，所述多种miRNA的一种或多种在肿瘤不同细胞种类癌细胞和/或肿瘤间质细胞中靶细胞和一或多种对照细胞中差异表达，即所述一种或多种差异表达的miRNA分子一起代表miRNA表达特征，所述miRNA表达特征是存在用于预测子宫内膜癌预后的微RNA生物标记物及检测方法的指征，其中所述子宫内膜癌表达特征为hsa‑miR‑744，hsa‑miR‑522，hsa‑miR‑31，hsa‑miR‑548f，hsa‑miR‑15b，hsa‑miR‑3127，hsa‑miR‑516a，hsa‑miR‑106b。
用于预测子宫内膜患者预后 mirna 生物标志表达组合模型

[实用新型]一种波浪滑翔器的水下转向及推进装置-CN202221977276.1有效
发明人：黄毫军;木建一;刘银泉;吴富民;骆曹飞;李培正;王炜皋;刘政雳 -专利权人：中电科（宁波）海洋电子研究院有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及波浪滑翔器技术领域，具体为一种波浪滑翔器的水下转向及推进装置，包括：舱体；舱体内安装有舵机和密封组件，舱体的外侧面转动连接有连接板；密封组件，包括：主轴；主轴一端与舵机连接，另一端与连接板连接；连接板上安装有舵片，连接板与推进器安装座连接，推进器安装座上安装有推进器，且推进器尾部安装有收缩桨叶。本方案能提高转向的效率和航向控制能力，降低流体阻力，在高海况情况下，也能高效的实现波浪滑翔器的自主航行能力。
一种波浪滑翔水下转向推进装置

[发明专利]一种波浪能滑翔器水动力翼片测试装置-CN202110453982.X有效
发明人： 木建一;连雪海;骆曹飞;李培正;王小春;朱坤;吴富民;张宪丞;晏柳;徐峰 -专利权人：中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明涉及测试实验装置技术领域，公开了一种波浪能滑翔器水动力翼片测试装置，包括台架和水箱，所述台架顶端上转动连接有卷筒，所述卷筒上收卷有绳索，所述绳索上安装有拉力传感器，所述台架顶端设有驱动卷筒收卷或释放绳索的驱动单元，所述绳索上连接有被测物，通过驱动单元驱动卷筒释放或收卷绳索能够使被测物在水箱内上下运动。本发明能够模拟水下推进器各个部件如翼片、连接轴、轴承在高海况下损坏情况以及长时间工作的疲劳和磨损情况。
一种波浪滑翔动力测试装置

[发明专利]一种海上平台的光伏板发电量预测方法和系统-CN202210604436.6在审
发明人： 木建一;李培正;盛元华;吴富民;朱坤;刘银泉;黄毫军;王炜皋;徐深洋 -专利权人：中电科（宁波）海洋电子研究院有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及光伏板发电量预测技术领域，具体为一种海上平台的光伏板发电量预测方法和系统，其中方法包括：获取光伏板发电量预测的相关数据；相关数据包括：预测日期和预测海域的太阳辐射量、光伏板面积、光伏板效率、电源效率、海水温度对光伏板发电效率影响的温度影响系数、海浪对光伏板发电量影响的海浪影响系数、云层对光伏板发电量影响的云量系数、海水覆盖光伏板对其发电量影响的太阳辐射衰减系数；根据相关数据，采用自定义光伏板发电量预测模型，进行光伏板发电量预测。本方案解决了现有海上平台的光伏板角度受海浪影响、表面被海水覆盖等因素影响而发电量预测不准的问题，有效地提高了海上平台的光伏板发电量预测的精准度。
一种海上平台光伏板发电量预测方法系统

[发明专利]一种基于北斗卫星的波浪滑翔器通信导航控制系统-CN202210345477.8在审
发明人： 木建一;李培正;盛元华;王炜皋;刘银泉 -专利权人：中电科（宁波）海洋电子研究院有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B63B39/00 文献下载
摘要：本发明涉及海上无人通信导航控制技术领域，具体为一种基于北斗卫星的波浪滑翔器通信导航控制系统，包括波浪滑翔器和地面站，所述波浪滑翔器包括主控单元、通信模块和姿态传感器。其中所述通信模块用于与地面站建立无线通信，所述主控单元设有角度阈值，主控单元用于从姿态传感器获取姿态信息，并在波浪滑翔器的前后俯仰角以及左右横滚角不超过角度阈值时控制通信模块发射信号，在波浪滑翔器的前后俯仰角以及左右横滚角超过角度阈值时暂停通信模块发射信号。由此根据水面艇体的姿态信息判断北斗短报文的最佳发射时间，避免因通信模块倾斜角过大，使得卫星无法接收到波浪滑翔器所发射的信号的情况，起到了节能的有益效果。
一种基于北斗卫星波浪滑翔通信导航控制系统

[发明专利]一种低成本波浪滑翔器海上航行避碰方法-CN202110177489.X有效
发明人： 木建一;李培正;朱坤;王旭;骆曹飞;孟育伟;王炜皋;刘银泉;张宪丞;徐峰 -专利权人：中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明涉及波浪滑翔器避碰技术领域，尤其是一种低成本波浪滑翔器海上航行避碰方法，波浪滑翔器通过卫星和地面站通信，地面站接收波浪滑翔器回传的信息，S1：获取预设区域内船只传送至互联网的AIS信息；S2：根据船只信息与波浪滑翔器坐标，将所述船只分为安全船和存在碰撞危险的船；S3：根据存在碰撞危险的船的AIS信息，按照预设的避让操作进行避碰。该方法无需在滑翔器上安装避碰设备，降低了滑翔器的功耗，且波浪滑翔器可以在远距离对船只进行避碰。
一种低成本波浪滑翔海上航行方法

[发明专利]一种针对渔船作业区的波浪滑翔器避碰方法-CN202110179521.8有效
发明人： 木建一;连雪海;李培正;朱坤;骆曹飞;吴富民;何旭东;王旭;王炜皋;张宪丞 -专利权人：中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司
申请日： 2021-02-07 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明涉及波浪滑翔器领域，尤其是一种针对渔船作业区的波浪滑翔器避碰方法，包括以下步骤：S1)通过互联网上的AIS信息判断波浪滑翔器的周围是否存在渔船；S2)当波浪滑翔器周围存在渔船，则通过互联网上的AIS信息获取周围渔船的历史轨迹，确定渔船作业区范围；S3)波浪滑翔器将渔船作业区视为障碍区进行避碰。本发明提供的一种针对渔船作业区的波浪滑翔器避碰方法，可以通过互联网上的AIS信息远距离检测到渔船作业区并进行避碰，解决现有技术存在的波浪滑翔器检测距离短、避碰成功率低的问题。
一种针对渔船作业区波浪滑翔器避碰方法

[发明专利]一种波浪滑翔器缓冲结构-CN202110453966.0有效
发明人： 木建一;李培正;黄毫军;刘银泉;骆曹飞;连雪海;吴富民;朱坤;王旭;王炜皋 -专利权人：中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明涉及波浪滑翔器结构设计领域，公开了一种波浪滑翔器缓冲结构，包括水面艇体缓冲单元和推进器缓冲单元，水面艇体缓冲单元包括主支撑柱，主支撑柱与水面艇体固定连接，主支撑柱内部设有上弹性件，上弹性件中间穿设有上导杆；推进器缓冲单元包括主梁和缓冲盒，缓冲盒与主梁固定连接，缓冲盒的内部设有下弹性件，下弹性件的中间穿设有下导杆，上导杆和下导杆分别与波浪滑翔器的脐带缆的两端连接。本发明本设计将缓冲结构巧妙地隐藏在水面艇体和水下推进器的结构当中，最大限度利用了波浪滑翔器自身的空间，缓冲行程大大增加，能够在不增加波浪滑翔器额外体积的情况下最大限度的实现缓冲吸能效果。
一种波浪滑翔缓冲结构

[发明专利]一种适用于舵轮驱动器的测试方法及其测试装置-CN202111683477.0在审
发明人：黄毫军;李培正;木建一;吴富民;连雪海;徐深洋 -专利权人：中电科(宁波)海洋电子研究院有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及测试实验装置技术领域，目的之一在于公开了一种适用于舵轮驱动器的测试方法，测试方法包括了四部分内容：1)电源检查；2)程序烧录；3)CAN测试；4)电机测试；目的之二在于公开了一种适用于上述的舵轮驱动器的测试方法的测试装置；包括控制系统、测试设备及台架，所述控制系统包括显控器、主机和模式切换开关；所述测试设备包括离合把手、轴承座、联轴器、连接轴、动态扭矩传感器、安装底板、制动件、方向盘和舵轮固定装置。本发明测试装置可保证舵轮驱动器内部的机械传动运转灵活，软件根据设定的标准数值判断产品机械运转和控制系统的情况，可帮助测试人员提高生产效率，简单、有序、规范地完成并通过出厂测试。
一种适用于舵轮驱动器测试方法及其装置

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