“曾祥远”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果45个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于STK和MATLAB联合仿真的卫星轨道生成方法和生成器-CN202310196746.3在审
发明人： 曾祥远;刘天赐;杨心语;杜华军;郭宇飞;杨皓安 -专利权人：北京理工大学;北京航天自动控制研究所
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于STK和MATLAB联合仿真的卫星轨道生成方法和生成器，包括创建仿真场景、创建运载体、解算目标卫星星历、创建目标卫星、导出导航数据五个主要步骤，其中解算目标卫星星历采用根据卫星轨道高度、卫星在相机视场中出现的方位与运动方向等仿真参数要求自动得到目标卫星星历。本发明可完成任意导航卫星轨道的设定、自动解算与自动导入工作，实现基于STK的轨道生成。本发明基于STK/Connect链接模块，借助MATLAB程序指令自动完成STK场景创建、运载体与目标卫星创建和参数设置、导航数据导出等工作，解算快速、准确、程序化、可靠性高，为实现光学导航算法的大规模自动连续仿真提供了便利。
基于 stk matlab 联合仿真卫星轨道生成方法生成器

[发明专利]数据接入方法、装置、设备及存储介质-CN202211635577.0在审
发明人：邹静;张榕霄;赵辉;尹彦涛;胡坚升;曾祥远 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本公开提供一种数据接入方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，具体涉及数据处理、自动驾驶等技术领域，可应用于数据接入、数仓建模等场景下。具体实现方案包括：将数据源层中的目标数据抽象并封装成公有的库模块；生成目标数据对应的模式文件，不同的目标数据对应的模式文件的格式均为预设文件格式；根据库模块和模式文件，将目标数据接入数仓建模层。本公开可以简化数据接入流程，减少数据接入过程中的人员沟通成本，提高数据接入效率。
数据接入方法装置设备存储介质

[发明专利]基于不规则离散元的陨星进入地球大气层后运动仿真方法及系统-CN202310159735.8在审
发明人： 曾祥远;李姿雯;冯程帆;温童歌 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于不规则离散元的陨星进入地球大气层后运动仿真方法，其包括：借助不规则离散元颗粒构建陨星模型，计算两两相邻不规则离散元颗粒间的接触力，计算陨星模型的形变；计算不规则离散元颗粒的轨迹，计算陨星模型的角速度和姿态变化，求解陨星模型的质量损失、温度变化和形状变化，计算陨星模型的结构变化；判断陨星模型在高度为0前的质量损失是否与质量相等，若是，则陨星模型的运动参数解算停止；否则，获得陨星模型的经纬度，当高度为0时确定陨星模型的落点范围。本发明利用可变形不规则离散元模型，解算陨星进入地球大气层后的运动演化过程，更符合陨星内部真实结构特征和爆炸扩张原理，对陨星监测和防御有现实意义。
基于不规则离散陨星进入地球大气层运动仿真方法系统

[发明专利]数据处理方法、系统、电子设备和存储介质-CN202310184740.4在审
发明人：邹静;张榕霄;胡坚升;曾祥远;尹彦涛;王峰;李锦文;张博 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本公开提供一种数据管理方法、装置、电子设备和存储介质，涉及数据处理领域，尤其涉及大数据、自动驾驶等领域；该方法包括：基于数据获取需求从数据运营层ODS中获取初始数据；初始数据包括离线数据和实时数据；基于初始数据，获取数据明细层DWD中当前时刻下第一数据调度级别对应的第一全量数据，以及当前时刻前的最近N天内第二数据调度级别对应的第一增量数据；第二数据调度级别的时间跨度小于第一数据调度级别的时间跨度；根据第一全量数据、第一增量数据以及预设增量生成规则，获取数据服务层DWS中最近N天内第二数据调度级别对应的第一目标全量数据；控制应用数据层ADS从数据服务层DWS调用并输出第一目标全量数据。
数据处理方法系统电子设备存储介质

[发明专利]基于合作目标卫星甚短弧观测的仅测角光学组合导航方法-CN202310196733.6在审
发明人： 曾祥远;刘天赐;杜华军;郭宇飞;杨皓安 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于合作目标卫星甚短弧观测的仅测角光学组合导航方法。主要步骤为：导航数据输入；建立惯导系统位置、速度、姿态更新模型；判断星敏感器有无数据输出；星敏感器量测数据处理；建立组合导航系统状态方程和量测方程；组合导航系统方程离散化与卡尔曼滤波；修正惯导系统的位置、速度、姿态信息；判断导航过程是否结束，若未结束，则重复上述步骤。本发明方法针对甚短弧观测的特点，改进C‑W相对运动方程，仅需对一颗合作目标卫星进行一分钟以内甚短弧段的观测，即可完成对惯导系统位置、速度、姿态全导航参数的修正，精度高，观测成本低，解算效率高，具有良好的实时性，适用于近地空间的高动态环境。
基于合作目标卫星甚短弧观测仅测角光学组合导航方法

[发明专利]基于低轨卫星星座几何量测信息的光学导航定位方法-CN202310068992.0在审
发明人： 曾祥远;杨心语;刘天赐;杜华军 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于低轨卫星星座几何量测信息的光学导航定位方法，其包括：生成卫星几何构型及定位误差的数据库；分析数据获取的卫星几何构型第一层筛选指标；提取主要影响定位误差的卫星几何构型参数；量化及无量纲化卫星几何构型参数并计算各参数权重；获取评价函数，计算不同卫星几何构型的可用度；根据卫星几何构型可用度分布获取第二层筛选指标；评价每次星点的几何构型并判断是否留下本次拍摄数据；对所有卫星几何构型为优的数据通过P3P算法进行定位并计算平均值作为最终定位结果。本发明通过观测低轨卫星利用P3P算法实现光学导航定位，定位方法快速和高效，有效解决P3P算法观测远距离目标定位精度差的问题。
基于卫星星座几何信息光学导航定位方法

[发明专利]一种亲子互动式健身设备-CN201810117572.6有效
发明人：罗碧娟;曾祥远;晋诗宁;刘碧华;武志军 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种亲子互动式健身设备，包括底部移动板、安装台，安装台的左侧设有水池、右侧成排分布的固定架，任一个固定架上均安装有二维码扫描锁，二维码扫描锁上均安装有独轮车，独轮车上固定有定位块,二维码扫描锁上设有卡槽，水池内设有水车，固定架设有一端连接独轮车且另一端连接水车的动力传递机构；动力传递机构包括输送带、传动轴、皮带、切换式张紧滚轴机构；切换式张紧滚轴机构包括安装架、三个滚轴、支撑杆、弹簧、切换杆、驱动机构。本发明通过脚踏独轮带动水车转动，实现亲子一起运动健身，加强亲子间的情感交流，欣赏水车转动的同时还能够让亲子间有共同的儿时回忆，有利于增进彼此间感情和家庭和睦。
一种亲子互动式健身设备

[实用新型]一种阳台上反梁与竖向墙体交界处铝模连接结构-CN202220976169.0有效
发明人：陈建飞;曾祥远;肖光勇;杨建奇 -专利权人：中国建筑第四工程局有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： E04G11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种阳台上反梁与竖向墙体交界处铝模连接结构，包括：阳台上反梁、铝模及L型加腋钢板；所述L型加腋钢板设于阳台上反梁与铝模之间，所述L型加腋钢板水平方向钢板下表面紧贴阳台上反梁，所述L型加腋钢板竖直方向钢板上表面紧贴铝模，且所述L型加腋钢板竖直方向钢板两侧设有与铝模上安装孔位置对应的连接孔，所述L型加腋钢板通过连接孔配合销钉及销片与铝模固定。本实用新型解决了贯通阳台上反梁与竖向墙体交界处铝模加固与密封问题，有效的克服了阳台上反梁与竖向墙体交界处漏浆，避免因漏浆造成“烂根”、蜂窝、错台等质量通病，保证所述部位混凝土密实和表面平整，保证了结构工程质量。
一种阳台上反梁竖向墙体交界处连接结构

[发明专利]脊柱运动节段拉压一体式加载装置-CN201710807406.4有效
发明人： 曾祥远;和海渔;李健;展嘉文;王尚全;朱立国;冯敏山 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： C12Q1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种脊柱运动节段拉压一体式加载装置，包括：底座；培养皿，放置在所述底座上，用于离体培养脊柱运动节段；导向轴，沿上下方向延伸，下端固定于所述底座；加载台，位于所述培养皿的上方且滑动配合于所述导向轴，所述加载台上用于放置第一砝码；滑轮机构，包括定滑轮和钢丝绳，所述定滑轮位于所述加载台的上方，所述钢丝绳的第一端与所述加载台相连，所述钢丝绳的第二端用于连接第二砝码；脊柱下支座，设置在所述培养皿中且相对于所述培养皿固定，用于与脊柱运动节段的下端相连；脊柱上支座，至少部分地设置在所述培养皿中且固定于所述加载台，用于与脊柱运动节段的上端相连。
脊柱运动节段拉压一体式加载装置

[实用新型]一种全现浇外墙非承重墙水平结构拉缝系统-CN202220899666.5有效
发明人：陈建飞;杨建奇;孙凯;曾祥远 -专利权人：中国建筑第四工程局有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全现浇外墙非承重墙水平结构拉缝系统，包括：结构楼板、梁板钢筋、水平结构拉缝板、扎丝及拉缝墙插筋；所述结构楼板为所在楼层结构梁板，所述梁板钢筋为结构楼板内配筋，所述水平结构拉缝板四角钻孔并通过扎丝与结构楼板内的梁板钢筋绑扎固定，所述拉缝墙插筋为拉缝墙构造配筋，所述拉缝墙插筋插入水平结构拉缝板并锚固至结构楼板中。本实用新型将水平拉缝板安装工作前置，在梁板钢筋绑扎完成，浇筑混凝土前就安装完成，可保证水平拉缝板的精确定位，解决水平拉缝板难固定，易上浮的问题，避免安装工人在混凝土中作业，大大提高工人安装效率，解决了拉缝板污染问题。
一种全现浇外墙承重墙水平结构系统

[发明专利]V2X协议下的矿用卡车自动驾驶里程统计方法-CN202111094930.4在审
发明人：赵耀忠;张波;袁金祥;潘博;刘跃;田文明;咸金龙;马广玉;刘强;曹鋆程;刘金龙;曾祥远 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：V2X协议下的矿用卡车自动驾驶里程统计方法。目前传统的方法是通过数据落盘打点的方式，交盘传输回服务器后进行离线计算方式。本发明车端通过V2X信号按照帧率要求实时将车端定位系统和底盘控制系统的车辆状态、位置重要信息上报到云端，云端通过坐标位置信息计算出相邻俩信号里程差；车端上报位置状态数据，对上报状态数据进行过滤处理，车端上报信息时会将车辆所在的经纬度信息上报值云端，云端通过相邻两个经纬度坐标，可以计算两点间的大圆距离，当处于最新一点坐标的车辆状态为自动驾驶状态时，将这段距离标记为自动驾驶里程，最后累加得出全程的自动驾驶里程。本发明用于V2X协议下的矿用卡车自动驾驶里程统计。
v2x 协议卡车自动驾驶里程统计方法

[实用新型]矿用自卸卡车发动机泄漏监测保护装置-CN202122045602.7有效
发明人：赵耀忠;张波;袁金祥;潘博;刘跃;田文明;咸金龙;马广玉;刘强;曹鋆程;刘金龙;曾祥远 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： F02B77/08 文献下载
摘要：矿用自卸卡车发动机泄漏监测保护装置。在泄漏时无法及时发现，只能在卡车行走过程中通过工作人员看到行走后的道路上是否有泄漏。本实用新型组成包括：箱体（1），所述的箱体的底面粘接有一层胶垫（5），所述的箱体底面上放有两个检测绳（3），两个所述的检测绳在所述的箱体底面上呈蛇形布置，所述的检测绳上扣有扣条（2）将所述的检测绳固定；所述的箱体的底面为倾斜底面。本实用新型用于矿用自卸卡车发动机泄漏监测保护。
卡车发动机泄漏监测保护装置

[实用新型]具有车斗冻粘检测报警的矿用自卸卡车-CN202122045629.6有效
发明人：马广玉;刘强;张波;袁金祥;潘博;赵耀忠;刘跃;田文明;咸金龙;曹鋆程;刘金龙;曾祥远 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B60P1/04 文献下载
摘要：具有车斗冻粘检测报警的矿用自卸卡车。矿用自卸卡车车斗内容易粘黏货物，在装载完土方要装载煤炭时，容易把土卸到破碎机内，经常需要举升车斗让后方车辆观察车斗内有无货物。本实用新型组成包括：车斗（2）和底盘（4），所述的车斗与所述的底盘通过铰架（3）连接，所述的车斗与所述的底盘之间通过检测氮缸（1）支撑，所述的检测氮缸包括缸体（6）和推杆（10），所述的缸体和所述的推杆上分别固定有固定板（7），所述的缸体的固定板两端固定有伸缩杆（9），所述的推杆的固定板两端固定有压力传感器（8），所述的伸缩杆与所述的压力传感器位置正对。本实用新型用于车斗冻粘检测报警。
具有车斗检测报警卡车

[发明专利]基于V2X的矿用卡车云端编组调度方法-CN202111094929.1在审
发明人：马广玉;刘强;张波;袁金祥;潘博;赵耀忠;刘跃;田文明;咸金龙;曹鋆程;刘金龙;曾祥远 -专利权人：华能伊敏煤电有限责任公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：基于V2X的矿用卡车云端编组调度方法。目前尚无成熟的自动化多车编组方案。本发明每个工作面有编组信息，调度系统获取工作面编组信息后，根据编组信息中的卡车ID对卡车进行实时调度；工作面内的卡车实时上报卡车状态信息，通过mqtt协议上报给云端的调度服务；云端调度程序根据车端客户端系统上报的卡车状态信息，下发下一步任务指令，由车端客户端系统把云端下发的指令转发至自动驾驶系统的车端的规划、感知系统；最后由车端的规划、感知系统返回执行结果，由车端客户端系统转发至云端服务，进行下一步的指令下发。本发明用于矿用卡车云端编组调度。
基于 v2x 卡车云端编组调度方法

[实用新型]一种微组装贴片夹具-CN202120745157.2有效
发明人： 曾祥远;张季然 -专利权人：成都中云世纪科技有限责任公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及贴片夹具技术领域，且公开了一种微组装贴片夹具，解决了目前市场上的微组装贴片夹具，在对微组装贴片夹紧时，由于夹具的夹紧长度固定，从而导致对不同微组装贴片进行夹紧处理，以及现有的夹具在对微组装贴片的高度无法调节，从而使得夹具无法适用于不同种类的加工装置的问题，其包括夹具底板，夹具底板的顶部设有滑动支板，夹具底板的顶部固定安装有套接支架，滑动支板的底部固定安装有延伸支板，套接支架的一侧设有高度调节组件，滑动支板的两侧均固定安装有导向滑板，本实用新型，具有使得微组装铁片进行快速夹紧和避免下压夹板底部的微组装贴片出现脱落，以及对微组装贴片夹紧的位置进行调节，使其适用于不同加工装置上。
一种组装夹具

1
2
3
下一页»
尾页
共 45 条