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[发明专利]一种具有复合脚支座的惯性旋转驱动器-CN201811059634.9有效
发明人： 曾祥莉;吴越;董景石;杨志刚;李新波;刘江伟;汪菲菲 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H02N2/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有复合脚支座的惯性旋转驱动器，包括：固定圆周、中心转轴、压电振子、连接圆周和复合脚支座，其中：所述固定圆周与机架相连，所述压电振子一端与中心转轴相连接，另一端与连接圆周相连接，所述复合脚支座均匀布置在连接圆周外圆环面上，所述复合脚支座与固定圆周相接触。所述压电振子通电时发生来回振动进而带动中心转轴发生转动，由于向不同方向转动时，复合脚支座的高摩擦系数材料和低摩擦系数材料与固定圆周交替接触，致使摩擦力的大小发生变化，进而实现中心转轴的步进定向转动。该驱动器除了具有一般压电驱动器响应快、精度高、无电磁干扰等优点外，还具备了结构简单、驱动信号容易获得和驱动原理简易的优势。
一种具有复合支座惯性旋转驱动器

[实用新型]一种缝合线抗张力检测工装-CN202021761599.8有效
发明人：李善文;吴海燕;曾祥莉 -专利权人：上海天清生物材料有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及缝合线生产设备技术领域，具体为一种缝合线抗张力检测工装，包括背板，所述背板上安装有绕线轮、固定块和锁紧装置，所述绕线轮位于所述固定块的上方，所述固定块的一侧通过设置的弹簧连接有活动块，所述锁紧装置位于所述活动块一侧；所述锁紧装置包括传动圆盘，所述传动圆盘的一侧设置有锁紧杆，所述传动圆盘通过设置的转轴转动连接在所述背板上，且所述转轴偏离所述传动圆盘的圆心设置。该缝合线抗张力检测工装，通过设置的锁紧装置推动活动块压合，实现工装的抗张力检测作用，提高检测效率，避免将缝合线夹断，结构简单，操作方便。
一种缝合线张力检测工装

[实用新型]一种缝合线的牵伸装置-CN202021530974.8有效
发明人：夏孝明;丁大伟;曾祥莉 -专利权人：上海天清生物材料有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A61B17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种缝合线的牵伸装置，包括机台，所述机台的底部固定连接有支撑腿，所述机台的上表面左右两侧分别固定连接有左牵伸架和右牵伸架，所述左牵伸架的左右两侧和右牵伸架的左侧均安装有转动座，所述转动座的内部转动连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有导线轮，缝合线搭设于导线轮的表面，所述机台的上表面固定连接有控制器，所述控制器的正面安装有报警音响。该缝合线的牵伸装置，通过设置塑料环套设于缝合线的表面，且塑料杆的底部插接在限位管的内部，当缝合线拉伸过程中断裂后，距离感应器感应的距离发生较大的改变，此时控制器感知到数据变化，控制报警音响发出报警声，提醒工作人员进行维护。
一种缝合线牵伸装置

[实用新型]一种非吸收缝合线专用包装卡纸-CN202021761612.X有效
发明人：丁大伟;曾祥莉;雷建兰 -专利权人：上海天清生物材料有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A61B17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及包装结构技术领域，具体为一种非吸收缝合线专用包装卡纸，包装卡纸包括依次连接的封胶板、拆装板、绕线板、盖板；所述拆装板包括主体部和易撕部，所述易撕部与所述主体部之间通过可拆条连接；所述绕线板内侧的两端设置有用于缠绕非吸收缝合线的绕线柱；所述盖板的一端设置有穿线孔，所述盖板的外侧设置有穿针棉；还包括设置在所述绕线板两端的侧封板。该非吸收缝合线专用包装卡纸，拆装灵活、所需方法简单、可靠，提高了使用者的操作效率，降低了缝线打结与受污染的风险。
一种吸收缝合线专用包装卡纸

[发明专利]一种变正压力压电旋转驱动器-CN201811071571.9在审
发明人：吴越;曾祥莉;刘清华 -专利权人：长春隆美科技发展有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H02N2/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种变正压力压电旋转驱动器，包括固定底座、压电振子和中心轴；所述压电振子连接在中心轴的凹槽内，所述中心轴与固定底座凹槽间隙配合连接形成转动副，所述中心轴可绕其轴线转动。工作时，压电振子在正弦交变电压的驱动下发生往复运动，由于压电振子呈倾斜布置，旋转方向不同时，对固定底座产生的压力大小也不同，从而使中心轴转向不同时受到的摩擦力大小发生变化，最终中心轴实现定向转动。该驱动器除了具有一般压电驱动器响应快、精度高、无电磁干扰等优点外，还具备了结构简单、驱动信号容易获得和驱动原理简易的优势。
一种压力压电旋转驱动器

[实用新型]一种高速双金属片驱动器-CN201821697453.4有效
发明人：吴越;田丰君;曾祥莉 -专利权人：重庆触阔科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及高速双金属片驱动器，包括：第一双金属薄片和第二双金属薄片其特征在于还包括制冷片，其中：所述第一双金属薄片和第二双金属薄片为高热膨胀系数材料层和低热膨胀系数材料层层合构成的中间向一侧拱起的长条形薄片结构；所述第一双金属薄片和第二双金属薄片两端未拱起部分的底面相互连接；所述制冷片安装在二者之间；可实现本方案驱动器的快速响应，解决了传统双金属片驱动器反应速度慢的问题。
双金属驱动器双金属片制冷片拱起低热膨胀系数材料长条形薄片结构高热膨胀系数本实用新型快速响应材料层底面

[实用新型]一种高速热涨驱动器-CN201821697455.3有效
发明人：吴越;曾祥莉 -专利权人：重庆触阔科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高速热涨驱动器，包括：第一薄片和第二薄片，其特征在于还包括制冷片，其中：所述第一薄片和第二薄片为高热膨胀系数材料制成；所述制冷片为P型半导体原件和N型半导体原件构成的半导体制冷器上下表面分别为制冷极和加热极，安装在第一薄片与第二薄片之间，所述的制冷极和加热极分别与所述第一薄片和第二薄片贴紧安装，且相邻的两个所述制冷片的极性相反。由于制冷片所形成的温度可以达到‑30℃以下，其冷却速度远高于传统的风冷或自然冷却方式，可实现本方案驱动器的快速响应，解决了传统双金属片驱动器反应速度慢的问题。
驱动器制冷片加热极制冷半导体制冷器高热膨胀系数自然冷却方式本实用新型极性相反快速响应上下表面双金属片传统的风冷贴紧冷却

[实用新型]一种热涨纤维弹性驱动器-CN201821697585.7有效
发明人：吴越;曾祥莉 -专利权人：重庆触阔科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种热涨纤维弹性驱动器，包括：第一弹性片和第二弹性片，其特征在于还包括制冷片和热涨纤维，其中：所述制冷片为P型半导体原件和N型半导体原件构成的半导体制冷器，安装在第一弹性片与第二弹性片之间，且相邻的两个所述制冷片的极性相反；所述热涨纤维紧密缠绕并粘接在所述第一弹性片和第二弹性片外。作为一种全新的驱动器结构，由于纤维与弹性板采用粘接方方式连接，应力的传递效果更好，输出力更大，且在弹性片的保护下其强度更高，同时与传统振驱动器有更好的互换性，通用性更好。
弹性片驱动器制冷片纤维弹性纤维粘接半导体制冷器本实用新型驱动器结构极性相反紧密缠绕弹性板互换性输出力传递

[发明专利]一种热涨纤维弹性驱动器-CN201811218924.3在审
发明人：吴越;曾祥莉 -专利权人：重庆触阔科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种热涨纤维弹性驱动器，包括：第一弹性片和第二弹性片，其特征在于还包括制冷片和热涨纤维，其中：所述制冷片为P型半导体原件和N型半导体原件构成的半导体制冷器，安装在第一弹性片与第二弹性片之间，且相邻的两个所述制冷片的极性相反；所述热涨纤维紧密缠绕并粘接在所述第一弹性片和第二弹性片外。作为一种全新的驱动器结构，由于纤维与弹性板采用粘接方方式连接，应力的传递效果更好，输出力更大，且在弹性片的保护下其强度更高，同时与传统振驱动器有更好的互换性，通用性更好。
弹性片驱动器制冷片纤维弹性纤维粘接半导体制冷器驱动器结构极性相反紧密缠绕弹性板互换性输出力传递

[发明专利]一种高速双金属片驱动器-CN201811218930.9在审
发明人：吴越;田丰君;曾祥莉 -专利权人：重庆触阔科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本发明涉及高速双金属片驱动器，包括：第一双金属薄片和第二双金属薄片其特征在于还包括制冷片，其中：所述第一双金属薄片和第二双金属薄片为高热膨胀系数材料层和低热膨胀系数材料层层合构成的中间向一侧拱起的长条形薄片结构；所述第一双金属薄片和第二双金属薄片两端未拱起部分的底面相互连接；所述制冷片安装在二者之间；可实现本方案驱动器的快速响应，解决了传统双金属片驱动器反应速度慢的问题。
双金属驱动器双金属片制冷片拱起低热膨胀系数材料长条形薄片结构高热膨胀系数快速响应材料层底面

[发明专利]一种高速热涨驱动器-CN201811219062.6在审
发明人：吴越;曾祥莉 -专利权人：重庆触阔科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速热涨驱动器，包括：第一薄片和第二薄片，其特征在于还包括制冷片，其中：所述第一薄片和第二薄片为高热膨胀系数材料制成；所述制冷片为P型半导体原件和N型半导体原件构成的半导体制冷器上下表面分别为制冷极和加热极，安装在第一薄片与第二薄片之间，所述的制冷极和加热极分别与所述第一薄片和第二薄片贴紧安装，且相邻的两个所述制冷片的极性相反。由于制冷片所形成的温度可以达到‑30℃以下，其冷却速度远高于传统的风冷或自然冷却方式，可实现本方案驱动器的快速响应，解决了传统双金属片驱动器反应速度慢的问题。
驱动器制冷片加热极制冷半导体制冷器高热膨胀系数自然冷却方式极性相反快速响应上下表面双金属片传统的风冷贴紧冷却

[发明专利]一种电热驱动泵-CN201811219064.5在审
发明人：吴越;曾祥莉;田丰君 -专利权人：重庆触阔科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： F04B43/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电热驱动泵，属于微小型流体驱动器领域，包括：第一隔膜泵、第二隔膜泵、密封垫圈、密封垫片，特点在于还包括制冷片，且所述的隔膜泵由热双金属片驱动；泵体内腔体沉槽通过出口扩张口与所述出口缓冲槽连通，所述入口缓冲槽通过入口扩张口与所述腔体沉槽连通；安装在所述腔体沉槽开口处的开口安装槽中；所述第二隔膜泵结构与所述第一隔膜泵完全相同；所述第一隔膜泵和第二隔膜泵安装热双金属片一侧相对布置安装，在两双金属片之间布置有所述制冷片；方案通过制冷片将电能转化为热量变化，驱动双金属片发生往复弯曲变形，同时流体的运动带走双金属片上的额外热量，两方面技术改进可有效的提高驱动器的转换效率。
隔膜泵双金属片制冷片热双金属片电热驱动缓冲槽连通驱动器流体驱动器驱动泵体内腔出口扩张电能转化额外热量技术改进密封垫片密封垫圈热量变化往复弯曲相对布置转换效率安装槽槽开口扩张口微小型流体变形开口出口

[发明专利]一种功能结构一体化压电微驱动器-CN201811218899.9在审
发明人：吴越;曾祥莉;田丰君 -专利权人：重庆触阔科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： H01L41/047 文献下载
摘要：本发明涉及一种功能结构一体化压电微驱动器，包括：树脂基质、纳米颗粒、压电材料颗粒和导体颗粒，特点在于整个实体结构划分为第一电极梳区、第二电极梳区、非导电区和局部压电改性区，其中：所述树脂基质中均匀分布有导电性良好的纳米颗粒形成介电特性与所述压电材料颗粒接近的介电改性基质；各层由不同的复合材料构成，通过分别不同的挤出头，用多层增材制造的方式形成所述的材料布置。由于采用增材制造一次成型，便于微型化，在微机械、微流体驱动以及微小机器人等方面具有广泛的应用前景。
压电材料颗粒压电微驱动器功能结构纳米颗粒树脂基质导电性微型化微流体驱动导体颗粒第二电极第一电极非导电区改性基质介电特性实体结构一次成型一体化复合材料改性区挤出头微机械多层介电压电制造机器人应用

[发明专利]一种弯曲压电驱动膜-CN201811219003.9在审
发明人：吴越;曾祥莉;田丰君 -专利权人：重庆触阔科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： H01L41/083 文献下载
摘要：本发明涉及一种弯曲压电驱动膜，包括：树脂基质、纳米颗粒、压电材料颗粒，特点在于还包括导体颗粒，且所述复合压电驱动膜是一矩形薄片结构，其中：所述树脂基质中均匀分布有导电性良好的纳米颗粒；第一电极层、第一压电层、第二电极层、第二压电层和第三电极层依次叠加构成所述弯曲压电驱动膜；所述第一电极层、第二电极层和第三电极层中均匀分布有导体颗粒，且在各层边缘处分别布置有第一电极接头、第二电极接头和第三电极接头；所述第一压电层和第二压电层内均匀分布有所述压电材料颗粒，由于采用增材制造一次成型，便于微型化，可通过不同的前处理过程形成驱动能力更强的结构。
压电驱动压电层第二电极第三电极第一电极压电材料颗粒导体颗粒纳米颗粒树脂基质导电性微型化矩形薄片驱动能力一次成型依次叠加边缘处前处理复合制造

[发明专利]一种宏微复合压电驱动膜-CN201811219018.5在审
发明人：吴越;曾祥莉;田丰君 -专利权人：重庆触阔科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： H01L41/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种宏微复合压电驱动膜，包括：树脂基质、纳米颗粒、压电材料颗粒，特点在于还包括导体颗粒，且所述复合压电驱动膜是一矩形薄片结构，其中：所述树脂基质中均匀分布有导电性良好的纳米颗粒，且包括压电复合材料层、第一导电层和第二导电层；所述第一导电层和第二导电层中均匀分布有导体颗粒，布置在所述压电复合材料层两侧外表面，且所述第一导电层厚度小于第二导电层厚度。可采用增材制造一次成型，便于微型化，在微机械、微流体驱动以及微小机器人等方面具有广泛的应用前景。
第二导电层第一导电层压电驱动压电复合材料导体颗粒纳米颗粒树脂基质复合压电材料颗粒导电性微型化微流体驱动矩形薄片一次成型微机械机器人制造应用

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