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[发明专利]一种光电化学检测miRNA-21的方法-CN202211500950.1在审
发明人：汤娟;简惠新;曾海森;孟文勤;翟佳羽 -专利权人：江西师范大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C12Q1/682 文献下载
摘要：本发明公开了一种光电化学检测miRNA‑21的方法，该方法将锁定步行链功能化金纳米粒子(WP)、底物链功能化金纳米粒子(TP)、miRNA‑21、二价水溶性锰盐和水混合反应产生HRP，利用HRP催化Na2S2O3和H2O2反应产生H2S，同时通过Cu‑MOF合成CuO‑Au纳米复合物并修饰在电极上，利用H2S和电极上修饰的CuO‑Au纳米复合物反应生成CuS/CuO‑Au复合物，使得光电流大幅度增大，从而构建光电流的变化与miRNA‑21浓度的线性关系，以实现miRNA‑21的光电化学检测。该方法基于miRNA‑21与锁定链的特异性识别，设计了DNA Walker信号扩增、利用生物催化诱导CuS/CuO‑Au半导体异质结放大信号，以实现对miRNA‑21的高灵敏度、高选择性的光电方法检测。
一种光电化学检测 mirna 21 方法

[发明专利]一种光热分析检测MicroRNA-21的方法-CN202211500916.4在审
发明人：汤娟;王晓曼;曾海森;孟文勤;翟佳羽 -专利权人：江西师范大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01N21/63 文献下载
摘要：本发明公开了一种光热分析检测MicroRNA‑21的方法。该方法将锁定步行链功能化金纳米粒子、底物链功能化金纳米粒子、MicroRNA‑21、二价水溶锰盐和水混合反应产生HRP；而通过HRP催化硫代硫酸盐和过氧化氢反应产生硫化氢，再利用硫化氢刻蚀普鲁士蓝而影响其光热性能，从而构建MicroRNA‑21浓度与温度的线性关系，实现对目标物MicroRNA‑21的信号检测，该方法具有光热特性的PB与基于3DDNA Walker的信号放大巧妙相结合，在很大程度上提高了灵敏度，实现对目标物的低浓度、高选择性检测。
一种光热分析检测 microrna 21 方法

[实用新型]全地形个性化智能绿篱修剪机-CN202223189702.8有效
发明人：黄珈雯;龙昊;曾海森;冯阳;熊佳;陈俊吉;刘芮鑫;蒋佳奕;陈星宇 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全地形个性化智能绿篱修剪机，包括承载底盘、设置于承载底盘上部的机械臂、设置于机械臂末端用于切割绿篱的刀具和设置于承载底盘下部的轮组，本发明的全地形个性化智能绿篱修剪机采用刀具实现对绿篱的造型修剪，利用机械臂和承载底盘实现了对绿篱修剪的自动规划，同时利用轮组实现在不同工作环境中的移动。
地形个性化智能绿篱修剪

[实用新型]一种个性化自动绿篱修剪机-CN202123006033.1有效
发明人： 曾海森;兰开浪;黄珈雯;邓华滔;熊思帆;陈雨霏;刘鑫;黄欣婧 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种个性化自动绿篱修剪机，包括底盘、设置于底盘上的机械臂、激光雷达和摄像头；所述机械臂末端设有修剪刀具；所述修剪刀具包括刀头、支撑平台、刀具驱动电机、连杆机构和万向轴；所述刀头包括刀片基架、固定于刀片基架的外刀片、通过轴承安装于刀片基架的内刀片；所述刀具驱动电机安装于支撑平台，其转轴通过万向轴连接于内刀片；所述连杆机构包括设置于支撑平台上的舵机、固定于舵机转轴的曲柄，铰接于曲柄与刀片基架之间的连杆；本修剪机可解决传统绿篱机修剪形式单一、地形自适应能力差等问题，通过机器视觉技术和轨迹规划技术实现了精准化、无人化、高适应能力、个性化园林修剪。
一种个性化自动绿篱修剪

[实用新型]专用检测工装-CN202122274238.1有效
发明人：余汉平;曾海森 -专利权人：厦门锐益达电子科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电路板检测领域，尤其是涉及一种专用检测工装，其包括检测台、检测座、检测头及电脑支撑架；所述检测台为内置有控制组件的箱体；所述检测座固定于所述检测台之上，该检测座包括底板及定位框架，所述定位框架装于所述底板之上，所述底板朝向所述定位框架方向设置多个检测触针；所述检测头位于所述检测座之上，并通过升降机构驱动与所述检测座压合，进行检测；所述电脑支撑架装于所述检测台之上，该电脑支撑架位于所述检测座旁。本实用新型实现双面检测，实现高效检测，并实时显示、记录。
专用检测工装

[实用新型]自助机工控盒-CN202122274052.6有效
发明人：余汉平;曾海森 -专利权人：厦门锐益达电子科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自助机工控盒，其包括主体及两个侧壁；所述主体为具有两个开口面的矩形框体，该主体具有连接耳，所述连接耳上开设有安装孔；所述两个侧壁分别可拆卸的装于主体的两个开口面处；所述主体上设置有若干散热筋条，形成自助机工控盒的散热结构。本实用新型中所述的自助机工控盒包括主体及两侧壁，所述主体上设置有多个散热筋条，于所述工控盒上形成散热结构，有效的扩大工控盒的散热面积，从而提高散热效率，以延长工控盒内部件的使用寿命，解决现有工控盒存在的技术问题；另，本实用新型中所述的自助机工控盒中两个侧壁可拆卸的装于所述主体上，实现便捷拆装，达到工控盒内控制部件的便捷维修及维护。
自助机工

[外观设计]工控盒-CN202130625483.5有效
发明人：余汉平;曾海森 -专利权人：厦门锐益达电子科技有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： 10-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：工控盒。2.本外观设计产品的用途：用于控制电路的放置和控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
工控盒

[实用新型]一种联动型垃圾清扫装置-CN202120848489.3有效
发明人：俄木罗前;陈颖;马卡莫沙;曾海森;熊永川;兰开浪 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种联动型垃圾清扫装置，包括中大型垃圾收集器、垃圾临时集中箱、垃圾清扫装置和联动机构；所述中大型垃圾收集器包括中大型垃圾收集框和垃圾推送机构；所述垃圾推送机构包括固定于中大型垃圾收集框上的推送驱动电机和固定于推送驱动电机转轴上的无轴螺旋叶片；所述垃圾清扫装置包括支撑板、安装于所述支撑板底部的清扫毛刷和用于驱动清扫毛刷旋转的毛刷驱动机构；所述联动机构包括设置于所述垃圾集中箱顶部的丝杠螺母副和通过所述丝杠螺母副带动往复移动的中间件；所述支撑板铰接于所述中大型垃圾收集框端部和中间件之间，本实用新型可与配置有负压式垃圾箱的垃圾车结合，解决了传统垃圾清理车接触式清扫、面积范围固定且小的问题。
一种联动垃圾清扫装置

[实用新型]一种体感导航装置及其电路-CN202120587864.3有效
发明人：许琼;邓华滔;昌千琳;文建宇;曾海森;付静雯 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01S19/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能体感导航装置包括微控制器、导航处理机构和体感导航指示机构，所述体感导航机构模块分为振动导航模块，语音导航模块和灯光导航模块。所述导航处理机构包括移动客户端、用于实现所述移动客户端与微控制器通信的无线通信模块、导航输入模块、以及与所述微控制器相接的GPS定位模块和指南针传感器，所述微控制器接有电源模块。本实用新型在导航过程中通过左手或右手手环的振动提醒，避免了使用者在前进过程中需要同时对现实世界位置和电子地图虚拟位置进行判断造成的安全隐患，方便老人、小孩和视力障碍者使用，使用操作方便，实用性强。
一种导航装置及其电路

[实用新型]滑环式机电一体化机器人关节模块-CN202023053858.4有效
发明人：兰开浪;曾海森;刘倩;徐婷;周裔涵;朱泓霖 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑环式机电一体化机器人关节模块，包括主体部分、连接部分和U型传递件；所述主体部分包括机架、安装于所述机架前端的前部舵机和安装于机架两侧的后部舵机和轴承连接模块；所述前部舵机的转轴通过所述连接部分与前一关节模块的U型传递件传动连接；所述主体部分通过轴承连接模块与本关节模块的U型传递件铰接，所述后部舵机用于驱动该U型传递件相对于主体部分转动；所述连接部分包括滑盖组件、连接组件和电磁铁组件；本实用新型能够实现机器人关节的自主分离与结合，确保机器人在出现故障、损坏等情况下仍然能够进行工作。
滑环机电一体化机器人关节模块

[实用新型]手持式餐桌清洁器-CN202023015189.1有效
发明人：卢成娅;俄木罗前;荣明杰;邹国发;曾海森;兰开浪 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A47L13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式餐桌清洁器，包括用于存放垃圾的垃圾临时储存箱、用于将桌面上的垃圾输送至所述垃圾临时储存箱内的清洁装置和用于控制所述垃圾临时储存箱底部的垃圾排放门启闭的自动开关机构；所述垃圾临时储存箱的前端设有垃圾进口；所述清洁装置包括设置于垃圾进口处的传送带支架、外套于所述传动带支架的垃圾清理传送带、用于夹紧所述垃圾清理传送带并带动其运转的摩擦轮副和用于驱动所述摩擦轮副转动的摩擦轮电机；采用本实用新型可以快捷的对餐桌桌面进行清理，大大减小餐饮服务人员的劳动强度。
手持餐桌清洁

[实用新型]电路板检测装置-CN202022191378.8有效
发明人： 曾海森;余汉平 -专利权人：厦门锐益达电子科技有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种检测工装，尤其是涉及一种能够快速、精准对电路板进行检测的电路板检测装置,其包括检测台及检测头；所述检测台为安装有定位组件的工作台，以定位待检测的电路板；所述检测头通过下压机构带动装于所述定位组件之上，其检测端能与所述待检测的电路板接触，以进行检测；所述检测头的数量为多个，且与所述待检测的电路板相匹配的装于一下压板，所述下压板与所述下压机构连接并联动。本实用新型利用机械式的检测装置替代现有人工作业，进而达到提高检测效率、降低检测成本、提升检测精度等，以解决现有技术中存在的技术问题。
电路板检测装置

[实用新型]一种多功能水动力无人垃圾清理船-CN202021909421.3有效
发明人：龙樟;何源;陈菁山;曾海森;熊永川;温飞娟;陈广 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能水动力无人垃圾清理船，包括前船体、设置于所述前船体的垃圾输送装置、垃圾分拣机械臂装置和驱动装置，以及连接于所述前船体后方的垃圾分类回收装置；所述前船体顶部设有照明装置、视觉相机和天线模块；所述前船体下方设有水动力发电装置；本发明能够自主发电航行，实现水上垃圾分类回收。
一种多功能动力无人垃圾清理

[实用新型]一种水动力无人船-CN202021238301.5有效
发明人：龙樟;邹华一;罗叶霖;何源;王湖凌;曾海森;陈菁山;熊永川;敬宇杰 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B63H19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水动力无人船，至少包括船体、设置于所述船体的可充电电源和用于为所述电源充电的发电装置；所述发电装置包括设置于船体上方的直流发电机、设置于船体下方并可随波浪上下浮动的浮子以及用于将浮子的下上浮动转化为直流发电机转轴转动的曲柄连杆机构；所述直流电机的输出端电连接于电源的充电端；本实用新型能够在船停靠时自动收集能量，实现能源自给，实现自主运行。
一种动力无人

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