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[发明专利]基于图像识别的高效水果采摘装置-CN202210879800.X有效
发明人：陈科尹;张豫;刘元林;黄杰贤;曾晓彦 -专利权人：嘉应学院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开基于图像识别的高效水果采摘装置，包括防脱槽滑轨和遥控车，通过支撑托板、机械臂、收集篮、天线、第一接近传感器、第二接近传感器、防脱槽滑轨、激光测距传感器、遥控车、剪式升降机、高清监控摄像机的相互配合，不仅可以实现整个果园的图像识别的工作，判断果实是否成熟，也实现了单颗果树的定位工作，使得其他高效水果采摘装置可以根据自身电量到指定的果树完成采摘工作，从而实现机械化和智能化的采摘工作，提高工作效率，也节约了电力资源；通过多个第一接近传感器以及第二接近传感器的相互配合，使得水果采摘装置可以对每个果树建立空间坐标，也可以对每个果树上的果实建立空间坐标点，从而使得机械臂可以精确的进行采摘工作。
基于图像识别高效水果采摘装置

[发明专利]一种智能柑橘采摘机及采摘方法-CN202210678184.1有效
发明人：陈科尹;曾镜源;刘元林;黄杰贤;曾晓彦 -专利权人：嘉应学院
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开一种智能柑橘采摘机及采摘方法，包括图像采集器、控制系统、移动车固定在移动车顶部的收集箱以及安装在收集箱顶部的机械臂，所述机械臂的末端固定连接有收集管，通过在收集管的顶部内侧设置用于配合机械爪对果实进行收紧的果套，在当机械爪张开时，能够通过第二拉条拉动第二套环，进而将第二弹性圈的口径张大，即果套的上口张开，在当机械爪闭合时，机械爪顶部的截断切刀相互咬合，将果实的果柄与树枝分离，使得果实能够掉落至果套内，在机械爪的闭合时，第二弹性圈能够自动收缩，进而将果实包紧，通过各个方位拉力传感器感知的力度差异性判断是否出现形状怪异的果子，通过各个方位拉力传感器感知的力度大小判断是否出现小果。
一种智能柑橘采摘方法

[实用新型]一种基于3D打印和图像识别的流水线水果分拣机器人-CN202222139521.8有效
发明人：陈科尹;曾晓彦;吴佩萱;姚勇;周银芳;杨菱蓉;马雪涛;王花雨;张依敏;黄泽鸿;陈友洋 -专利权人：嘉应学院
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于3D打印和图像识别的流水线水果分拣机器人，包括旋转机座，所述旋转机座的驱动端安装有支撑圆板，所述支撑圆板的上表面左侧固定连接有卡柱式安装套座，第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架、第五支撑架和第六支撑架均采用生物质3D打印技术制作而成，且第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第四支撑架、第五支撑架和第六支撑架的形状结构均为凹字形方块结构，从而就可以减轻水果分拣机器人的重量，提高机器载荷，节省成本；通过图像识别摄像头，对水果的色泽、表面光滑度等参数进行识别分析，判断出流水线上水果的质量优劣，从而方便机械臂以及机械夹爪可以挑选出流水线上劣质的水果。
一种基于打印图像识别流水线水果分拣机器人

[发明专利]滤波片光谱图像技术识别自然场景成熟柑橘的装置-CN202210975522.8在审
发明人：陈科尹;曾晓彦;吴佩萱;姚勇;周银芳;杨菱蓉;马雪涛;王花雨;张依敏;黄泽鸿;陈友洋 -专利权人：嘉应学院
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V10/147 文献下载
摘要：本发明公开了滤波片光谱图像技术识别自然场景成熟柑橘的装置，包括：沿第一方向设置的偏振片和沿与第一方向垂直的第二方向设置的多组图像采集装置，每组图像采集装置的滤波片截止波长依次增大。多组图像采集装置分别用于采集同一镜头下不同波段的柑橘果树滤波图像。每组所述图像采集装置均包括观测装置、拉曼滤光片、半透半反镜、滤波片以及反射镜。本发明能够获取统一镜头下不同波段的柑橘果树的滤波图像，提高识别精确度。
滤波光谱图像技术识别自然场景成熟柑橘装置

[发明专利]一种水果采摘用自动行走智能采摘水果装置-CN202210877505.0在审
发明人：陈科尹;张豫;刘元林;黄杰贤;曾晓彦 -专利权人：嘉应学院
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明属于水果采摘相关技术领域，具体涉及一种水果采摘用自动行走智能采摘水果装置，其包括：移动车和支撑平台，所述支撑平台的上侧设置有立杆，所述支撑平台的上端设置有对立杆位置进行左右以及旋转调整的位置传动组件，通过设置分类收集组件，通过粗管、中管以及细管能够对不同大小的水果进行分类收集并排出收集框外部，通过设置裁剪组件，使位于后侧的两个传动齿轮顺时针转动，位于前侧的两个传动齿轮逆时针转动，从而可以通过连杆对两个长板进行相互靠近或远离，使得两个裁刀的刀刃能够挤压，对水果枝进行裁切，并且，在两个裁刀随着长板公转相互靠近的过程中，两个裁刀会对水果枝施加一个向下拉动的力，更加有利于水果的采摘。
一种水果采摘自动行走智能装置

[发明专利]一种基于图像识别的球状水果方位检测及调整的装置-CN202210660019.3在审
发明人：陈科尹;曾镜源;刘元林;黄杰贤;曾晓彦 -专利权人：嘉应学院
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图像识别的球状水果方位检测及调整的装置，包括架设在水果输送链上方的顶架、以及对水果进行方位与损坏检测的摄像机，本发明通过摄像机对输送链输送来的单个球状水果进行检测，在当水果的方位与目的方位出现差错后，可开启电机工作，可驱使四个侧板同步向螺杆方向靠近，进而可由侧板带动底部的夹板靠近水果，并由夹板上的电动滚轮贴紧水果表面，可通过纵向设置的一对电动滚轮同向同速转动，带动水果进行初次旋转，可通过横向设置的一对电动滚轮同向同速转动，带动水果进行二次旋转，可使水果快速调整至目标方位，进而便于后续去核设备的切割动作，减少果肉的浪费，以及保持去核的完整。
一种基于图像识别球状水果方位检测调整装置

[发明专利]图像归类方法、装置及电子终端-CN202011080269.7有效
发明人：许国伟;苏奕辉;蚁克特;林昌松;王健宏;郑建荣;曾晓彦;邱跃鸿;刘晓枫;蓝天;张泽翼;关健;郑国恺;陈梓荣 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种图像归类方法、装置及电子终端，该方法包括：在第一区域内显示多维空间模型，所述多维空间模型上有至少一个标识点，所述标识点与巡检照片集中的巡检照片关联；响应在第一区域内的选定操作，显示命名会话框，所述命名会话框中设有命名区域、命名按钮，所述命名按钮包括确认按钮；当触发所述确认按钮时，根据所述命名区域内的内容对选定的所述标识点对应的巡检照片进行命名。通过这一方法能够对大量的巡检照片进行迅速归类和命名，节约了时间，提升了巡检质量。
图像归类方法装置电子终端

[发明专利]图像归类方法、装置及电子终端-CN201811162759.4有效
发明人：许国伟;苏奕辉;蚁克特;林昌松;王健宏;郑建荣;曾晓彦;邱跃鸿;刘晓枫;蓝天;张泽翼;关健;郑国恺;陈梓荣 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种图像归类方法、装置及电子终端，该方法包括：在第一区域内显示多维空间模型，所述多维空间模型上有至少一个标识点，所述标识点与巡检照片集中的巡检照片关联；响应在第一区域内的选定操作，显示命名会话框，所述命名会话框中设有命名区域、命名按钮，所述命名按钮包括确认按钮；当触发所述确认按钮时，根据所述命名区域内的内容对选定的所述标识点对应的巡检照片进行命名。通过这一方法能够对大量的巡检照片进行迅速归类和命名，节约了时间，提升了巡检质量。
图像归类方法装置电子终端

[发明专利]照片归档方法、装置及电子设备-CN201811632663.X在审
发明人：张畅生;汤城存;潘靖;许国伟;潘屹峰;苏奕辉;康宇斌;王成;覃飞;余波明;黎良君;程晓明;郭方勇;郑建荣;郑建成;罗庆雄;林东旭;蔡晓峰;饶育平;李开焱;戴彦旭;曾晓彦;陈隽;赖灿坚;邱跃鸿;关健;蓝天;郑国恺;陈宝平;黄荣文;纪梓瀚;翁俊鑫;朱彦宇;陈长国;林树才;蔡东晓;卢丹;刘程;冯咏柳;孔祥美 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本发明提供了一种照片归档方法、装置及电子设备，属于照片归档技术领域。本发明实施例提供的本发明实施例提供的照片归档方法、装置及电子设备，从三维地图可视化界面上获取待巡检设备的拍摄地点，并获取巡检人员为拍摄地点的待巡检设备设置的设备信息及拍摄指令，根据拍摄指令拍摄照片，并将包含拍摄地点和设备信息的照片进行保存，然后根据照片对应的设备信息对所述照片进行归档，以使运检人员在对输电线路设备进行巡视、故障勘查和取证时拍摄的大量照片进行合理分类、命名和归档，大大降低了人力和时间，提高了外业工作的可信度，同时方便运检人员对待巡检设备进行统计和生成报表，方便巡检人员对输电线路的分析和统计。
归档装置及电子设备拍摄地点设备信息待巡检设备拍摄指令巡检输电线路设备拍摄照片三维地图输电线路巡检设备可视化可信度外业统计巡视取证保存分类拍摄分析

[发明专利]缺陷图像命名方法及装置-CN201811200683.X在审
发明人：许国伟;林昌松;丁武;曾晓彦;陈隽;张映祺;张元兴;邢健;卢华权;关健;杨思元;赖灿坚 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司汕头供电局
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种缺陷图像命名方法及装置，涉及图像处理领域，该方法包括：获得需要进行缺陷标识的缺陷图像，为其添加对应的缺陷标识信息，通过添加缺陷标识信息使其有准确的缺陷标识，从而具有明显的辨识度，最后根据缺陷标识信息再对其进行重命名，根据缺陷标识信息进行重命名后得到的缺陷标识图像有准确的缺陷标识。通过对需要进行缺陷标识的缺陷图像添加对应的缺陷标识信息，并根据对应的缺陷标识信息对缺陷标识图像进行重命名，从而实现缺陷图像有准确的缺陷标识，且缺陷标识图像的名称与缺陷标识信息一致，工作人员通过缺陷标识图像的名称直接对缺陷进行辨识，进而提高工作人员的工作效率，以实现输电线路巡检工作进度加快。
缺陷标识缺陷图像图像输电线路巡检图像处理领域工作进度工作效率信息一致辨识度辨识

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