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[发明专利]一种用于斯特林热电转换装置的双盘管冷却器-CN201810494511.1有效
发明人：吴祉群;张连新;曾孝云;刘广民;张勇斌;张新疆;武凡;李梦阳 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F28D7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于斯特林热电转换装置的双盘管冷却器，所述的双盘管冷却器包含外层螺旋盘管、内层螺旋盘管、蜂窝状流道、内壁面和外壁面，该冷却器为圆环形状。外层螺旋盘管、内层螺旋盘管、蜂窝状流道均设置在内壁面与外壁面之间的空间内，双盘管冷却器为3D打印的整体式结构件，本发明的热流体从双盘管冷却器的上端面和下端面穿过流动，冷却介质从入口处流入外层螺旋盘管和内层螺旋盘管，螺旋盘管壁与周围热流体进行热交换，最后从内层螺旋盘管的出口处流出，进入冷却循环系统；热流体从双盘管的中间的空间穿过，热流体左右两边均为螺旋盘管壁冷却的蜂窝状空间，增大了热交换面积，本发明的装置重量轻、冷却效率高。
一种用于斯特林热电转换装置双盘管冷却器

[实用新型]一种基于加速度信息的机器人状态实时监控装置-CN202120561126.1有效
发明人：张连新;陈东生;庞培川;曾孝云;尚鋆;陈华 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于加速度信息的机器人状态实时监控装置，包括机器人本体、机器人控制柜、第二控制柜和三维加速度传感器；所述三维加速度传感器安装在所述机器人本体末端法兰上，用于获取机器人本体末端加速度信息；所述三维加速度传感器的数据发送/接收端口与所述第二控制柜的控制器连接；所述机器人控制柜能够获取机器人本体末端加速度信息，且所述机器人控制柜的网口与所述第二控制柜的控制器网口连接。本实用新型通过在机器人本体末端法兰处外设三维加速度传感器来测量机器人末端加速度信息，实现三维加速度传感器加速度信息和机器人自身加速度信息的双路测量，以防止机器人电机编码器发生损坏导致机器人末端加速度值不能准确测量。
一种基于加速度信息机器人状态实时监控装置

[实用新型]一种工业机器人用关节结构及机器人系统-CN202120562136.7有效
发明人：庞培川;张连新;陈东生;陈华;曾孝云;尚鋆 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人用关节结构及机器人系统，包括伺服电机、机器人关节基体、机器人连杆和编码器，伺服电机连接机器人关节基体，机器人关节基体连接机器人连杆，编码器连接伺服电机；还包括光栅尺和读数头，光栅尺采用直线光栅；光栅尺安装在机器人连杆侧边，保证光栅尺与机器人连杆的同轴度以及光栅尺的圆度在精度范围内；读数头安装在机器人关节基体的侧边；通过光栅尺和读数头之间相对运动，获得该关节的角度信息。该实用新型实现机器人各个关节角度的实时监控，通过编码器和光栅尺实现各关节角度信息双路测量，根据基于关节角度误差和报警时长的分级报警机制提升机器人的安全性和可靠性。
一种工业机器人关节结构系统

[实用新型]一种小孔和狭缝复合节流气体静压止推轴承-CN202120343946.3有效
发明人：陈刚利;曾孝云;刘兴宝;崔海龙;郑越青;俞利庆;张新疆;冯艳冰;龚维纬 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小孔和狭缝复合节流气体静压止推轴承，解决了现有小孔节流气体静压止推轴承中节流小孔加工难度大、轴承制造成本高的问题。本实用新型包括：底座，所述底座具有第一配合平面，所述第一配合平面上开设有环形的凹槽，所述底座还开有与所述凹槽连通的进气孔；支承件，所述支承件具有用于与所述第一配合平面贴合的第二配合平面以使所述第二配合平面与所述的凹槽形成节流狭缝，所述支承件还具有与所述节流狭缝连通的小孔节流器，工作状态下，气体经小孔节流器到达待配合件的工作面以使所述支承件与所述的工作面之间形成润滑气膜。本实用新型具有加工相对容易、保证足够的承载力和刚度的条件下制造成本低等优点。
一种小孔狭缝复合节流气体静压轴承

[实用新型]一种狭缝和小孔复合节流气体静压径向轴承-CN202120343899.2有效
发明人：陈刚利;曾孝云;刘兴宝;崔海龙;郑越青;俞利庆;张新疆;冯艳冰;龚维纬 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： F16C32/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种狭缝和小孔复合节流气体静压径向轴承，解决了现有气体静压轴承中为了提高气体静压轴承的承载能力和刚度使小孔节流器加工难度大、轴承制造成本高的问题。本实用新型包括轴套，所述轴套上设有若干可安装小孔节流器的阶梯孔，所述阶梯孔分为多组，每组阶梯孔沿所述轴套的周向排布，多组阶梯孔沿轴套的轴向间隔排布，还包括具有套接通孔的套接件，所述套接件通过套接通孔与所述轴套套接，所述套接件的内壁与轴套形成节流狭缝，所述节流狭缝与所述小孔节流器连通。本实用新型具有加工相对容易、保证足够的承载力和刚度的条件下降低制造成本等优点。
一种狭缝小孔复合节流气体静压径向轴承

[发明专利]一种基于加速度信息的机器人状态实时监控系统及方法-CN202110289968.0在审
发明人：张连新;陈东生;庞培川;曾孝云;尚鋆;陈华 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于加速度信息的机器人状态实时监控系统及方法，本实施例的系统包括机器人本体、三维加速度传感器、机器人控制柜和第二控制柜；所述三维加速度传感器安装在所述机器人本体末端法兰上，用于获取机器人本体末端加速度信息，所述三维加速度传感器将获取的机器人本体末端加速度信息发送给所述第二控制柜的控制器；所述机器人控制柜通过机器人自身传感器获取机器人本体末端加速度信息，所述机器人控制柜将获取的机器人本体末端加速度信息发送给所述第二控制柜的控制器；所述控制器基于两路机器人本体末端加速度信息对机器人末端运动状态进行实时监控。本发明提升了机器人的安全性和可靠性。
一种基于加速度信息机器人状态实时监控系统方法

[发明专利]一种工业机器人关节结构、机器人控制系统及方法-CN202110290485.2在审
发明人：庞培川;张连新;陈东生;陈华;曾孝云;尚鋆 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人关节结构、机器人控制系统及方法，包括伺服电机、机器人关节基体、机器人连杆和编码器，伺服电机连接机器人关节基体，机器人关节基体连接机器人连杆，编码器连接伺服电机；还包括光栅尺和读数头，光栅尺采用直线光栅；光栅尺安装在机器人连杆侧边，保证光栅尺与机器人连杆的同轴度以及光栅尺的圆度在精度范围内；读数头安装在机器人关节基体的侧边；通过光栅尺和读数头之间相对运动，获得该关节的角度信息。该发明实现机器人各个关节角度的实时监控，通过编码器和光栅尺实现各关节角度信息双路测量，根据基于关节角度误差和报警时长的分级报警机制提升机器人的安全性和可靠性。
一种工业机器人关节结构控制系统方法

[实用新型]一种用于斯特林热电转换装置的双盘管冷却器-CN201820763483.4有效
发明人：吴祉群;张连新;曾孝云;刘广民;张勇斌;张新疆;武凡;李梦阳 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： F28D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于斯特林热电转换装置的双盘管冷却器，所述的双盘管冷却器包含外层螺旋盘管、内层螺旋盘管、蜂窝状流道、内壁面和外壁面，该冷却器为圆环形状。外层螺旋盘管、内层螺旋盘管、蜂窝状流道均设置在内壁面与外壁面之间的空间内，双盘管冷却器为3D打印的整体式结构件，本实用新型的热流体从双盘管冷却器的上端面和下端面穿过流动，冷却介质从入口处流入外层螺旋盘管和内层螺旋盘管，螺旋盘管壁与周围热流体进行热交换，最后从内层螺旋盘管的出口处流出，进入冷却循环系统；热流体从双盘管的中间的空间穿过，热流体左右两边均为螺旋盘管壁冷却的蜂窝状空间，增大了热交换面积，本实用新型的装置重量轻、冷却效率高。
螺旋盘管冷却器双盘管热流体内层本实用新型外层螺旋盘管热交换热电转换装置蜂窝状外壁面流道冷却循环系统蜂窝状空间整体式结构穿过冷却介质冷却效率圆环形状内壁面入口处上端面下端面重量轻壁面打印冷却两边流出流动

[实用新型]一种防漏液压阻尼器-CN97237233.4无效
发明人：黄在品;曾孝云 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 1997-06-20 - 公布日： 1998-09-16 - 主分类号： F16F9/10 文献下载
摘要：一种防漏液压阻尼器,特别是用于健身器械的防漏可调式液压阻尼器。它主要由内筒、外筒、带有单向阀的活塞、溢流件、调节环,密封圈等组成。溢流件装在内筒上沿活塞杆拉出方向一端。阻尼器工作时的高压油先经溢流件上的溢流孔及流量调节环降压后进入外筒与密封圈接触,并使密封圈内侧为负压,外侧为大气压,阻止了液压油的外泄。
一种防漏液压阻尼

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