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[发明专利]一种基于机器视觉的成形网面质量检测方法-CN202210738054.2有效
发明人：李静;章云;曾启杰;许长云;林彬 -专利权人：广东工业大学;江门市泰林精密机械有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的成形网面质量检测方法，包括如下步骤：步骤1：在成形网面的上方安装一排工业相机，在成形网面的底部平铺一个黑色底面，然后利用工业黑白相机在网面的上方进行图像数据采集；步骤2：将每一帧图像数据分成若干相同的块，判断采集到的每一帧图像数据对应的网面是否均匀，对不均匀的块进行标记反馈；步骤3：步骤2均匀，进一步判断同一水平线上采集多帧图像数据对应的网面是否均匀，对不均匀的帧进行标记反馈；步骤4：步骤3均匀，以横向采集的多帧图像作为一组，通过不同组图形数据判断整张网面是否均匀，对不均匀的组进行标记反馈。本发明在不损坏网面的基础上，进行全网面检测，高效而实用。
一种基于机器视觉成形质量检测方法

[发明专利]一种基于PSO的定型机模糊PID张力控制参数自整定方法-CN202010089971.3有效
发明人：王传伟;曾启杰;黄建平 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PSO的定型机模糊PID张力控制参数自整定方法，包括以下步骤：S1：根据定型机张力控制系统的特点，选择离散PID控制算法；S2：设置带有调整因子的模糊控制规制，使用粒子群算法对调整因子寻优；S3：得到全局最优位置，并且得到相应的PID值，将此值代入离散PID控制算法中对定型机张力进行控制。本发明将PSO算法与传统的模糊PID算法结合，应用到定型机的张力控制系统中；针对定型机非线性离散系统的模糊PID控制算法，对其建立具有修正因子的模糊规则，为取得最优的模糊规则，采用PSO算法对模糊规则中的修正因子进行寻优，继而得出最优的模糊规则，这样定型机的张力控制系统便具有了实时调节、控制精度高、在工程上易于实现的特点。
一种基于 pso 定型模糊 pid 张力控制参数方法

[发明专利]一种取线检测方法及其装置-CN202010357609.X有效
发明人：郭展鹏;陈思哲;章云;张宏;曾启杰;黄之峰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及插接机技术领域，更具体地，涉及一种取线检测方法及其装置，包括可调支架，所述可调支架上连接有图像采集装置、取线装置、吸光结构，所述取线装置位于图像采集装置与吸光结构之间；所述取线检测装置还包括图像处理装置和与图像处理装置通信连接的报警装置，所述图像处理装置与图像采集装置通信连接。本发明能够替代人工劳动及时发现错误并报警止损，提高生产效率。
一种检测方法及其装置

[发明专利]一种插接机张力调节装置、控制方法、设备及存储介质-CN201911185709.2在审
发明人：张宏;陈思哲;章云;黄建平;黄之峰;曾启杰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： B65H26/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种插接机张力调节装置、控制方法、设备及存储介质，包括：位于同一直线的第一弹簧板、第二弹簧板和第三弹簧板和弹簧箱；第一弹簧板、第二弹簧板、第三弹簧板和弹簧箱依次与同一直线导轨活动连接；第一弹簧板、第二弹簧板和弹簧箱均设置有直线电机，直线电机连接直线导轨；第一弹簧板、第二弹簧板和弹簧箱的后侧均安装有多个张力传感器；其中，以第一弹簧板相对于第二弹簧板的一侧为第一弹簧版的后侧；弹簧箱固定连接机架，机架底部设有电机。本申请解决了现有技术中的通过织造过程中的网面效果来判断张力值的大小并不准确，只能保证张力值在一个大概的范围内的技术问题。
一种接机张力调节装置控制方法设备存储介质

[发明专利]一种定型机的全自动剪烙边装置及其控制方法-CN201910919831.1在审
发明人：章云;黄建平;王传伟;张宏;黄之峰;陈思哲;曾启杰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： D06H7/06 文献下载
摘要：本发明涉及定型机技术领域，更具体地，涉及一种定型机的全自动剪烙边装置及其控制方法，该装置包括安装于定型机上的支架，支架两侧均设置有剪烙边组件和驱动剪烙边组件沿着支架作直线运动的驱动组件；剪烙边组件包括用于测量剪烙边组件至待加工物边缘距离的传感器、用于实现剪边的切刀和用于实现烙边的加热装置。通过该控制方法实现剪烙边组件的精准位置控制。本发明剪烙边装置能够实现全自动的聚酯网剪烙边，提高了聚酯网剪烙边的工作效率和剪烙边的精度，同时降低了工作者的劳动强度。
边组件定型机聚酯网支架边缘距离待加工物工作效率加热装置驱动组件位置控制支架两侧传感器定型剪边切刀测量驱动

[实用新型]一种交互式投影的检测系统-CN200920194269.2无效
发明人：钟灵;章云;谢光强;曾启杰;杨玲玲 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2009-09-08 - 公布日： 2010-12-15 - 主分类号： G03B17/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交互式投影的检测系统，该检测系统包括投影仪、主机、数字摄像机、控制面板和检测平台；投影仪安装在检测平台上方的固定位置，数字摄像机安装在检测平台上方的固定位置，检测平台位于投影仪及数字摄像机的下方，投影仪、数字摄像机和控制面板都通过数据线分别连接到主机，被检测物体置于检测平台上；在检测过程中，数字摄像机拍摄检测平台上的位于可检测区域的被检测物体获得图片，通过主机识别出待检测物体上的特殊检测点，然后通过投影仪将特殊检测点标记出来；用户操作控制面板开始修改对象上的特殊检测点，之后投影仪显示的标记信息随之变更；该系统可用于电子产品、玩具、文档等物品的缺陷检测及教育、游戏中。
一种交互式投影检测系统

[发明专利]一种交互式投影的检测系统及其检测方法-CN200910192141.7无效
发明人：钟灵;章云;谢光强;曾启杰;杨玲玲 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2009-09-08 - 公布日： 2010-03-10 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种交互式投影的检测系统及其检测方法，该检测系统包括投影仪、主机、数字摄像机、控制面板和检测平台，被检测物体位于检测平台的可检测区域内，投影仪在检测平台上的投影区域覆盖检测平台上的可检测区域全部，数字摄像机在检测平台上的视野区域覆盖投影仪在检测平台上的投影区域；在检测过程中，数字摄像机拍摄检测平台上的位于可检测区域的被检测物体获得图片，通过主机识别出待检测物体上的特殊检测点，然后通过投影仪将特殊检测点标记出来；用户操作控制面板开始修改对象上的特殊检测点，之后投影仪显示的标记信息随之变更；该系统用于电子产品、玩具、文档等物品的缺陷检测及教育、游戏中。
一种交互式投影检测系统及其方法

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