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- [实用新型]一种多功能纸制品包装盒-CN202321079052.3有效
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曾令春;曾令明;唐云;云智慧
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杭州企印汇科技有限公司
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2023-05-08
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2023-10-17
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A47K10/20
- 本实用新型涉及包装盒技术领域，且公开了一种多功能纸制品包装盒，解决了现有包装盒在不使用时不能对其进行封闭，只通过挡板的阻挡无法完全避免灰尘与其他杂质进入包装盒内部污染抽纸的问题，其包括装置底座，所述装置底座的内部活动安装有装置外壳，装置外壳顶部的中部固定安装有抽纸口，装置外壳内部的一侧固定安装有防污挡板，防污挡板的一侧转动安装有滚筒，装置外壳顶部的两侧均固定安装有安装块，安装块的一侧均开设有第一通槽，安装块的顶部均开设有第二通槽，第一通槽的内部均插接有第一移动杆，第一移动杆互相远离的一端均固定安装有第一拉环；本包装盒在不使用时，可以有效的防止外界的灰尘与其他杂质进入包装盒的内部污染抽纸。
- 一种多功能纸制品包装
- [实用新型]一种纸制品用印刷装置-CN202321079079.2有效
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曾令春;曾令明
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杭州企印汇科技有限公司
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2023-05-08
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2023-10-03
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B41F17/00
- 本实用新型涉及印刷装置技术领域，且公开了一种纸制品用印刷装置，解决了现有印刷装置不能在印刷前对纸张上的灰尘进行清理，由于灰尘的阻挡易导致漏印现象的问题，其包括工作台，所述工作台的一端固定安装有收集筒，工作台顶部的一侧固定安装有第一安装框，工作台顶部的另一侧固定安装有第二安装框，工作台的顶部且位于第二安装框的一侧固定安装有第三安装框，工作台的顶部且位于第一安装框与第三安装框之间固定安装有第四安装框，第四安装框的顶部固定安装有储墨箱，工作台顶部一侧的表面开设有第一安装槽；本印刷装置可以在印刷前对纸张上的灰尘进行清理，避免灰尘的阻挡造成漏印的现象，提高了其印刷质量。
- 一种纸制品用印装置
- [实用新型]一种纸巾盒-CN202321217230.4有效
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曾令春;曾令明;唐云;云智慧
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杭州企印汇科技有限公司
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2023-05-19
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2023-09-22
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A47K10/20
- 本实用新型涉及纸巾盒用品领域，尤其涉及一种纸巾盒。所述纸巾盒包括盒体，以及盖合在所述盒体上的盒盖，盒盖上开设有中通腔，中通腔两侧的盒盖均开设有安装槽，安装槽内均设置有活动连接的遮盖板。本实用新型提供的纸巾盒具有由于两块遮盖板受到在抵合组件的作用，抵合组件中的弹簧抵合T型条，两块遮盖板可以保持稳定的相互抵合，因此抽纸腔结构稳定，以便正常抽纸使用，相背滑动两块遮盖板，而中通腔被遮盖板遮盖的部分展露，从而整个抽纸的操作空间变大，方便将内部抽纸抽到两个半月腔中的，避免抽出过多的纸巾导致纸巾浪费的问题，后续松开两块遮盖板后，在压缩弹簧弹力的作用下，两块遮盖板通过抵合组件即可自动复位，操作简单便捷。
- 一种纸巾
- [实用新型]一种塑料储存箱-CN202321217234.2有效
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曾令春;曾令明;唐云;云智慧
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杭州企印汇科技有限公司
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2023-05-19
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2023-09-15
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B65D25/02
- 本实用新型涉及塑料储存箱技术领域，尤其涉及一种塑料储存箱。所述塑料储存箱包括箱体，以及盖合在所述箱体上的箱盖，且所述箱体的每一面外壁均设置有侧护组件，所述侧护组件包括斜置板条，所述斜置板条设置有两块并对称嵌合在箱体同侧外箱壁的两侧，且两块所述箱体之间架设有转动连接的转动轴，所述转动轴上套设有橡胶套。本实用新型提供的塑料储存箱在箱体边侧受到坠落物或飞溅物碰撞时，由于转动轴具有转动性且同侧转动轴由上至下呈外倾式结构，因此坠落物或飞溅物可以沿着转动轴快速滚落，同时转动轴受到碰撞后也会受到驱动而旋转，进一步提高了坠落物或飞溅物的下落速率，并且转动轴上套设有橡胶套，有效的保护了转动轴以及箱体。
- 一种塑料储存
- [实用新型]一种六自由度移动机构-CN202221664489.9有效
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程明龙;秦强;蒋克荣;曾令春;王长浩
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合肥学院
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2022-06-30
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2022-11-11
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B23K7/10
- 本实用新型涉及一种六自由度移动机构，包括底座，所述底座的顶面四角处均固定连接有支柱；通过设置的竖向调节机构和水平调节机构：一方面，第一电机带动第一丝杆转动，即可通过连接板带动固定座和连接座在竖直方向进行上下运动，另一方面，第二电机带动第二丝杆转动，第三电机带动皮带轮和皮带运动，即可带动安装板在水平方向进行前后左右运动，便于对安装板上的设备进行调节，方便设备进行加工；通过设置的安装机构：一方面，通过设置的安装板便于安装火焰切割机，方便进行加工作业；另一方面，通过插板与插槽之间的插接配合，即可实现连接架与安装板之间的快速连接和固定，进而方便在安装板上拆装火焰切割机。
- 一种自由度移动机构
- [实用新型]一种用于废旧锂电池的分拣夹爪-CN202221664536.X有效
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曾令春;秦强;蒋克荣;王长浩;程明龙
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合肥学院
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2022-06-30
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2022-11-11
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B25J15/08
- 本实用新型涉及一种用于废旧锂电池的分拣夹爪，包括两个相对称的夹板，两个所述夹板之间位于两侧处均固定连接有连接板；两个所述夹板之间设有夹持机构；通过设置的夹持机构：即电机带动齿轮转动，齿轮带动两个齿条相对运动，齿条带动两侧的连接体相对运动，两个夹块即可相对运动并对废旧锂电池进行夹持固定，方便对废旧锂电池进行分拣；通过齿块与齿槽之间的啮合，即可对连杆和夹块进行固定，通过转动调节螺栓，即可使得齿块与不同高度的齿槽进行啮合，方便对连杆和夹块的高度进行调节，满足锂电池分拣的需求；该设计不仅便于对夹块的高度进行调节，而且对连杆的固定牢靠且稳定，使得连杆和夹块不易脱落。
- 一种用于废旧锂电池分拣
- [实用新型]一种智能双臂人形机器人-CN202221329504.4有效
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武帅;曾令春;刘振
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合肥哈工慧拣智能科技有限公司
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2022-05-28
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2022-10-21
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种智能双臂人形机器人，包括底板外罩；通过在底板外罩的一侧设置的信息传输接口，在底板外罩的内部一侧设置有路由器，路由器可以使机器人连接网络，用于远程接收信息，信息传输接口可以将显示器、键盘、鼠标等调试设备插接到上面上，然后对机器人的程序进行修改和调试，调试完毕后，把调试设备拔掉，机器人可自主运行，信息传输接口还可用于对外输出机器人数据，在底板外罩的顶端设置有急停保护按钮和开关盒，机器人出现风险时可随时按下急停保护按钮，使机器人及时的停止，开关盒可以正常开启和关闭机器人工作，这样可以提高机器人在使用时的安全性。
- 一种智能双臂人形机器人
- [发明专利]用于废旧锂电池的分拣装置-CN202210758085.4在审
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秦强;曾令春;武帅;蒋克荣;谷曼;郭渊
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合肥学院
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2022-06-30
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2022-09-23
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B07C5/34
- 本发明涉及锂电池分拣技术领域，具体地说，涉及一种用于废旧锂电池的分拣装置，其包括装置主体，装置主体包括两个平行间隔设置的第一安装板、第二安装板，第二安装板与第二安装板之间设有两个可相向或背向滑动的夹持块，两个夹持块用于配合夹持电池；两个夹持块内均设有输送机构，输送机构包括多个间隔布置的输送辊，两个夹持块处的输送辊用于配合输送电池；第一安装板与第二安装板分别设有第一开口槽、第二开口槽，第一安装板的外侧壁设有推动机构，推动机构包括可朝向或背向第二开口槽移动的推板。该发明能够较为高效、准确地分拣出废旧锂电池中可回收的锂电池。
- 用于废旧锂电池分拣装置
- [发明专利]机器人手指的牵引结构及机器人手指-CN202210583705.5在审
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秦强;曾令春;谷曼;蒋克荣;王长浩;程明龙
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合肥学院
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2022-05-25
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2022-08-30
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B25J15/00
- 本发明公开了一种机器人手指的牵引结构及机器人手指。包括第一指段，第二指段固定连接柔性连接件，柔性连接件固定连接所述第一指段，绳索的A端固定连接所述第一指段，绳索驱动所述第一指段和所述第二指段转抓取；转盘，基座本体固定连接舵机，舵机传动连接所述转盘，绳索缠绕连接并延伸经过所述转盘，舵机驱动绳索的A端向所述转盘移动；第四滑轮，第三转轴固定连接所述第四滑轮，所述第四滑轮位于第一指段和转盘之间，绳索缠绕连接并延伸经过所述第四滑轮，所述第四滑轮引导绳索的A端向转盘移动；第八滑轮，第三转轴固定连接所述第八滑轮，所述第四滑轮和第八滑轮同步转动，绳索的B端固定连接所述第八滑轮，所述第八滑轮引导绳索的B端收卷。
- 机器人手指牵引结构
- [实用新型]基于一体化设计的真空吸附装置-CN202220334568.7有效
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武帅;曾令春;刘振
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合肥哈工慧拣智能科技有限公司
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2022-02-18
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2022-08-16
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B65G47/91
- 本实用新型公开了基于一体化设计的真空吸附装置，包括：上壳体、底座、吸盘、泄气阀、真空泵；上壳体固定于底座上且与底座之间形成空腔；泄气阀和真空泵固定于底座上且位于空腔中；底座本体中设有气道；气道的第一气口位于底座的顶部且通过气管接口与气管相连通，气管分别与真空泵的吸气口和泄气阀的泄气口相连通；吸盘固定于底座的底部；气道的第二气口位于底座的底部且与吸盘相连通。本实用新型将气道设计在底座本体的结构内部，且设计多个第二气口分别与多个吸盘连通，利用气管接头与第一气口的连通，一方面增加吸盘的个数进而扩大抓取物品的范围，从而提高真空吸盘的通用性；另一方面减少整个气路的接头数量，进而提高密封性，提高吸取搬运的成功率。
- 基于一体化设计真空吸附装置
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