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[发明专利]一种人脸三维重建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310253330.0在审
发明人：陈人望;曹玮剑;汪铖杰;张振宇;葛志鹏;丁中干;赵艳丹;王福东 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种人脸三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标人脸对应多个拍摄视角的多张人脸图像；确定所述多张人脸图像中每张人脸图像对应的视场角；基于每张人脸图像对应的视场角，分别将初始三维人脸模型渲染成二维图像，得到每张人脸图像对应的渲染人脸图像；基于每张人脸图像以及每张人脸图像对应的渲染人脸图像，调整所述初始三维人脸模型的人脸参数直至满足预设收敛条件，得到目标三维重建人脸。本申请利用了人脸图像的实际视场角以及多视角的信息来辅助基于三维人脸模型的人脸三维重建，不仅可以得到更加准确的目标三维重建人脸，而且对于多张人脸图像的拍摄光照环境限制较小，提高了人脸重建的稳定性。
一种三维重建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]构建纹理的方法和装置、计算设备及存储介质-CN202210415799.5在审
发明人： 曹玮剑;陈人望;葛彦昊;汪铖杰 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：公开了一种构建纹理的方法、装置、计算设备、存储介质及程序产品。一种构建纹理的方法，包括：基于目标对象的多张原始图像，确定目标对象的几何相关信息、目标对象的顶点颜色信息、多张原始图像中的每张原始图像的渲染信息，目标对象的顶点颜色信息表示目标对象的三维模型的顶点对应的颜色信息；基于目标对象的几何相关信息和目标对象的顶点颜色信息确定针对目标对象的具有二维图像形式的待优化纹理；基于待优化纹理、目标对象的几何相关信息、渲染信息，确定与目标对象的多张原始图像对应的多张重建图像；基于多张原始图像和多张重建图像确定损失函数；基于损失函数优化待优化纹理的纹理参数以使纹理参数收敛，得到针对目标对象构建的纹理。
构建纹理方法装置计算设备存储介质

[发明专利]一种三维人脸驱动方法及相关装置-CN202310208403.4在审
发明人：丁中干;葛志鹏;陈人望;曹玮剑;王福东 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种三维人脸驱动方法以及相关装置。本申请实施例可应用于人工智能技术领域。其方法包括：将获取到的当前帧人脸图像作为三维人脸重建模型的输入，通过三维人脸重建模型输出第一表情参数及姿态参数；根据第一表情参数、姿态参数、三维目标对象的形象基底及三维目标对象的表情基底，生成目标驱动形象；其中，三维目标的形象基底及三维目标的表情基底为驱动三维目标对象的基矩阵。本申请实施例提供的三维人脸驱动方法，通过在三维人脸重建模型中增加第一表情参数分支，提高对当前帧人脸图像中表情的捕捉能力，以及通过第一表情参数及姿态参数驱动的三维目标对象的形象基底及三维目标对象的表情基底，有效提升了三维人脸驱动的效果。
一种三维驱动方法相关装置

[发明专利]一种训练3D人脸生成模型的方法、装置、设备及介质-CN202211449420.9在审
发明人：张振宇;曹玮剑;汪铖杰 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种训练3D人脸生成模型的方法、装置、设备及介质，可应用于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等各种场景。在对3D人脸生成模型的每一轮训练中，通过3D人脸生成模型生成第一随机向量对应初始人脸图像，基于初始人脸图像和样本人脸图像获得第一损失值；通过3D人脸生成模型结合不同的标准位姿参数，分别生成第二随机向量对应的第一人脸图像和第二人脸图像，以及将这两个人脸图像进行3D人脸建模，获得这两个人脸图像各自对应的3D人脸特征，以确定第二损失值，基于第一损失值和第二损失值，对3D人脸生成模型进行调参。本申请在生成同一人脸在不同位姿下的人脸图像时，可以保证人脸的一致性，以保证生成的人脸图像的质量。
一种训练生成模型方法装置设备介质

[发明专利]图像显示方法、装置、终端及存储介质-CN201911039786.7有效
发明人： 曹玮剑;曹煊;赵艳丹;葛彦昊;汪铖杰 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像显示方法、装置、终端及存储介质，属于多媒体技术领域。在本申请实施例提供的方案，通过目标图像对应的第二姿态参数和调整后的脸部三维模型，来确定至少一个第一投影点，并根据该至少一个第一投影点的坐标值，以实现在目标图像中显示三维图像，使得终端在实现三维图像的显示时，可以通过对脸部三维模型的调整，来得到符合目标图像的脸部三维模型，从而实现三维图像的显示。由于脸部三维模型的通用性高，且调整方便灵活，调整的结果较为准确，从而可以广泛的应用于三维图像的显示。
图像显示方法装置终端存储介质

[发明专利]图像融合方法及装置、存储介质、电子设备-CN201910411369.4有效
发明人：赵艳丹;曹玮剑;曹煊;曹赟;葛彦昊;汪铖杰 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本公开提供一种图像融合方法及装置、电子设备、存储介质；涉及图像处理技术领域。所述图像融合方法包括：获取模板图像中人脸的三维姿态；根据所述模板图像中人脸的三维姿态对待融合图像中的人脸进行三维姿态调整，得到第一图像；获取所述模板图像中人脸和第一图像中人脸的指定特征点，基于所述指定特征点对所述第一图像中人脸进行二维姿态调整，得到第二图像；将所述第二图像和所述模板图像进行融合得到目标图像。本公开可以在待融合图像和模板图像中的人脸姿态不一致时，仍能够生成较好的图像融合结果。
图像融合方法装置存储介质电子设备

[发明专利]脸部特征提取方法、装置、电子设备-CN202010303854.2有效
发明人： 曹玮剑;赵艳丹;曹赟;葛彦昊;汪铖杰;李季檩 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人工智能的脸部特征提取方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；方法包括：根据标准脸部图像的配准点标注，对标准脸部图像进行剖分处理，得到标准脸部图像的面片化结果；根据标准脸部图像的面片化结果，对标准脸部图像的配准点标注的空间分布进行重塑处理以得到脸部图像样本，并将标准脸部图像的配准点标注根据重塑处理进行同步，得到脸部图像样本对应的配准点标注；基于脸部图像样本以及对应的配准点标注，对图像配准模型进行训练处理；基于训练后的图像配准模型对目标脸部图像进行特征提取处理，将提取的配准点作为目标脸部图像的脸部特征。通过本发明，能够自动生成大量带有标注的脸部图像样本，提高模型训练的效率。
脸部特征提取方法装置电子设备

[发明专利]图像处理方法、装置、计算机及可读存储介质-CN202111027744.9在审
发明人：赵艳丹;曹玮剑;葛彦昊;朱俊伟;汪铖杰 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种图像处理方法、装置、计算机及可读存储介质，该方法包括：获取图像样本，识别图像样本中的关键部位对象的平面坐标信息，识别关键部位对象的空间部位信息；在初始空间部位重建模型中，识别空间部位信息的空间轮廓坐标信息，对空间部位信息进行光栅化处理，得到投影相机参数，基于投影相机参数对空间轮廓坐标信息进行平面投影处理，得到投影坐标信息；根据平面坐标信息及投影坐标信息生成第一损失函数，根据空间部位信息生成第二损失函数；基于第一损失函数及第二损失函数对初始空间部位重建模型进行参数调整，得到空间部位重建模型。采用本申请，可以提高图像处理的准确性。
图像处理方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读介质-CN201811564701.2有效
发明人：邰颖;曹玮剑;葛彦昊;汪铖杰;李季檩;黄飞跃 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读介质。该方法包括：对图像中目标物体进行检测，提取目标区域；将所述目标区域输入特征点提取模型中生成所述目标物体的热度图，所述热度图用于显示所述目标区域中的像素点为所述目标物体的特征点的概率；确定所述热度图中的多个有效特征点；以及根据所述多个有效特征点确定所述图像中的目标物体的目标特征点。本公开涉及的图像处理方法、装置、电子设备及计算机可读介质，能够快速精确的定位图像中的面部关键点。
图像处理方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]摄像头的检测方法和装置、存储介质及电子装置-CN201910944618.6有效
发明人：陈星宇;陈超;张睿欣;曹玮剑;章吴浩;李绍欣;李季檩;吴永坚;黄飞跃 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种摄像头的检测方法和装置、存储介质及电子装置。其中，该方法包括：获取目标摄像头对测试卡拍摄得到的第一图像，其中，该测试卡包括标准测试卡、色度测试卡以及灰度测试卡；识别该第一图像中的该标准测试卡，并通过该标准测试卡识别该色度测试卡与该灰度测试卡；根据该标准测试卡、该色度测试卡以及该灰度测试卡确定该第一图像的目标图像质量特征；根据该目标图像质量特征以及预先确定的图像质量标准确定该第一图像的成像质量检测结果，解决了现有技术中如何在监控复杂背景场景下评估摄像头的成像质量的技术问题，实现了在复杂背景下摄像头成像质量的检测。
摄像头检测方法装置存储介质电子

[发明专利]一种人脸图像处理方法、装置及存储介质-CN201810759499.2有效
发明人： 曹玮剑;赵艳丹;汪铖杰;李季檩;程盼;黄渊 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种人脸图像处理方法、装置及存储介质，本发明实施例获取待处理的二维人脸图像；对所述二维人脸图像进行人脸特征点检测，得到人脸特征点的二维坐标信息；获取预设三维人脸基底映射在二维平面内的坐标，得到映射坐标信息；将所述映射坐标信息向所述二维坐标信息收敛，并根据收敛结果确定所述预设三维人脸基底的三维变换参数；根据所述三维变换参数确定所述二维人脸图像中的人脸姿态。该方案通过利用预设三维人脸基底的映射坐标信息，与二维人脸图像的二维坐标信息之间的收敛关系来确定人脸姿态，相对于现有的几何计算方法，提高了对人脸姿态确定的准确性及可靠性。
一种图像处理方法装置存储介质

[发明专利]脸部检测方法、脸部图像渲染方法、装置及存储介质-CN201810954609.0有效
发明人：赵艳丹;曹玮剑;曹赟;汪铖杰;黄小明;梁小龙;黄飞跃;吴永坚 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种脸部特征点检测方法、装置、计算机可读存储介质和计算机设备和脸部图像渲染方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取待检测图像；将待检测图像输入特征点检测模型，特征点检测模型包括特征点定位网络和特征点遮挡状态判定网络；获取特征点检测模型输出的特征点定位信息和特征点遮挡状态信息；根据特征点定位信息和特征点遮挡状态信息确定待检测图像的特征点位置和对应的特征点遮挡状态。本申请提供的方案能够提高脸部特征点位置定位的准确性，而且能够提供全面的定位信息。
脸部检测方法图像渲染装置存储介质

[发明专利]一种目标检测的训练方法、装置及终端设备-CN201811557119.3有效
发明人：曹赟;赵艳丹;曹玮剑;葛彦昊;汪铖杰;李季檩 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种目标检测的训练方法、装置及终端设备，应用于信息处理技术领域。目标检测的训练装置会确定第一训练样本中包括多组样本图像，而每组样本图像中包括原始目标图像或对原始目标图像进行第一变换后的图像，及对原始目标图像进行第二变换后的图像，这样通过初始目标检测模型对多组样本图像中各个样本图像进行目标检测，并计算初始目标检测模型检测各组样本图像的误差，即第一损失函数，再根据第一损失函数训练得到最终的目标检测模型。这样，将初始目标检测模型对每组样本图像中两个样本图像进行检测的误差(即第一损失函数)作为训练的基准，细化了作为训练基准的损失函数，从而使得对目标检测模型的训练更精确。
一种目标检测训练方法装置终端设备

[发明专利]脸部关键点检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201811503905.5有效
发明人：曹煊;曹玮剑;葛彦昊;汪铖杰 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种脸部关键点检测方法、装置、计算机设备和存储介质，获取待检测脸部图像，待检测脸部图像为待检测帧的脸部图像；根据所述待检测脸部图像，确定所述待检测脸部图像中分别包括各关键点的局部图像；基于各局部图像，分别确定各局部图像对应的关键点的候选点；对各关键点的候选点进行联合约束，确定各脸部关键点。由于对整体的待检测脸部图像中分别包括各关键点的局部图像，分别确定该局部图像中对应的关键点的候选点。可以降低计算量，提高关键点候选点的确定效率。从而，可以使得各脸部关键点的检测效率得到提升。
脸部关键检测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种点云数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110890342.5有效
发明人：姚永强;赵艳丹;葛彦昊;曹玮剑;丁中干;张伟 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种点云数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质，包括：获取待补全空间模型对应的待补全点云数据，确定待补全点云数据对应的点云坐标特征；获取与点云坐标特征相关联的自相关性权重矩阵，基于自相关性权重矩阵对点云坐标特征进行注意力编码，得到点云坐标特征对应的点位自相关性特征；基于点位自相关性特征，对待补全空间模型中的缺失部位进行预测，得到与待补全空间模型相关联的缺失点位特征；基于缺失点位特征对应的缺失点云数据，对待补全点云数据进行补全处理，得到待补全空间模型对应的完整空间模型。采用本申请实施例，可以提高点云数据的补全效率。
一种数据处理方法装置计算机设备存储介质

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