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[发明专利]用于下坡工况的控制系统及高空作业车-CN202211090793.1在审
发明人：钟懿;朱后;熊路;沈裕强;曹家睿 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开一种用于下坡工况的控制系统及高空作业车。所述控制系统包括：电压检测装置；储能器；第一开关装置；以及控制装置，用于：在直流母线电压等于或者大于第一预设电压时，控制第一开关装置来导通储能器的电路以捕获回馈电流，并在直流母线电压小于或等于第二预设电压时，控制第一开关装置来导通储能器的电路，以为驱动器供电。本发明可介入控制策略，存在失速风险时捕获回馈电流以降低驱动器的回馈电压，且车速降低时由吸收的回馈能量对驱动器进行供电，由此可避免制动力矩变小，从而有效抑制下坡失速风险的出现，实现平稳停车。
用于下坡工况控制系统高空作业

[发明专利]用于作业平台的控制方法、处理器、控制装置及作业平台-CN202211684886.7在审
发明人：黄宏亮;杨存祥;曹家睿;魏跃国;瞿斌 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种用于作业平台的控制方法、处理器、控制装置及作业平台。作业平台外平面设置传感器，传感器用于在作业平面上形成水平光线以及竖直光线；方法包括：确定作业平台的坐标系中的水平光线以及竖直光线；根据水平光线与坐标系中横轴的第一夹角确定外平面相对于作业平面的偏转姿态以及偏转角度；根据竖直光线与坐标系中竖轴的第二夹角确定作业平面相对于外平面的倾斜姿态和倾斜角度；根据偏转姿态和偏转角度水平旋转作业平台；根据倾斜姿态和倾斜角度调整作业平台到作业对象的距离。自动调整作业平台与作业平面的距离和平行度，实现墙壁跟随精准作业，将工作人员从繁琐的微动位置调整中解放出来，提高作业效率。
用于作业平台控制方法处理器装置

[发明专利]高空作业机械的臂架控制方法、装置、高空作业机械及存储介质-CN202011516274.8有效
发明人：杨存祥;何霁鹏;曹家睿;魏跃国;祁恒 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B66C23/82 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种高空作业机械的臂架控制方法、装置、高空作业机械及存储介质，属于高空作业机械技术领域。该高空作业机械包括工作平台，设置在所述臂架的前端，该方法包括：根据所述臂架在每个角度时的臂架可伸出最大长度以及所述臂架在初始角度时的臂架长度，确定所述工作平台运动曲线；接收所述臂架的变幅指令；在接收到所述臂架的变幅指令时，控制所述臂架变幅以及伸缩，以使所述工作平台沿所述工作平台运动曲线运动。本发明在防止倾翻的基础上，提高了高空作业时的工作效率。
高空作业机械控制方法装置存储介质

[外观设计]显示屏幕面板的吸盘车操控图形用户界面-CN202230636634.1有效
发明人：魏跃国;杨存祥;曹家睿 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：显示屏幕面板的吸盘车操控图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于显示图形用户界面。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.设计要点仅在于图形用户界面，产品其他视图为惯常设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：用于高空作业吸盘车的故障查看、运行状态查看和参数设置。7.图形用户界面的人机交互方式：主视图为主界面，点击主视图中的故障信息按钮，可进入界面变化状态图1；点击界面变化状态图1中的历史故障按钮，可进入界面变化状态图2；点击主视图中的参数设置按钮，可进入界面变化状态图3；点击界面变化状态图3中的时间设置按钮，可进入界面变化状态图4；点击主视图中的运行状态按钮，可进入界面变化状态图5。8.显示屏幕面板用于吸盘车、手机、电脑、平板电脑、电视机、投影屏。
显示屏幕面板吸盘操控图形用户界面

[外观设计]遥控器-CN202230637554.8有效
发明人：魏跃国;杨存祥;曹家睿 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：遥控器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作直臂式高空作业吸盘车的遥控器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
遥控器

[发明专利]用于高空作业平台的控制方法、控制器及控制系统-CN202210136744.0在审
发明人：钟勇;熊路;杨存祥;曹家睿;魏跃国 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种用于高空作业平台的控制方法、控制器及控制系统，本申请通过在确定所述高空作业平台进入自动控制模式的情况下，获取所述底盘机构的第一初始角度和所述臂架的第二初始角度；获取所述底盘机构的实时角度；根据所述第一初始角度、所述第二初始角度和所述实时角度确定所述臂架的目标幅度；根据所述目标幅度输出控制指令至所述臂架变幅机构，以使所述所述臂架变幅机构将所述臂架变幅至所述目标幅度。其中，通过在自动控制模式下，自动实现臂架变幅，避免了手动操作变幅时的安全隐患，提高了设备的安全性。
用于高空作业平台控制方法控制器控制系统

[实用新型]吸盘装置和吸盘车-CN202121620488.X有效
发明人：李科;曹家睿;杨刚 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B66C1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及高空作业技术领域，公开了一种吸盘装置和吸盘车，该吸盘装置包括顺次连接的第一伸缩组件、平面移动机构、第一回转机构和吸盘架，所述平面调节机构设置为能够调节第一回转机构在与所述第一伸缩组件的伸缩方向垂直的平面上的位置，所述第一回转机构设置为能够让所述吸盘架在与所述第一伸缩组件的伸缩方向垂直的平面内回转，所述吸盘架的吸附方向与所述第一伸缩组件的伸缩方向平行，以使得吸附平面与所述第一伸缩组件的伸缩方向垂直。本实用新型中的吸盘装置能够避免玻璃配合玻璃框时产生错位的现象。
吸盘装置

[实用新型]用于高空作业车的充电系统及高空作业车-CN202121410855.3有效
发明人： 曹家睿;何霁鹏;朱后 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高空作业车的充电系统及高空作业车。该充电系统包括：功率转换装置，用于接收功率转换信息并将功率转换信息发送至车载充电机；车载充电机，与功率转换装置连接，用于根据功率转换信息调整充电功率；第一插头，与车载充电机电连接，用于连接第一插头匹配的外接电源以及对车载充电机输送电能；第二插头与第一插头插接，用于连接第二插头匹配的外接电源以对车载充电机输送电能。本实用新型可以适应多种类型的外接电源，并且可以避免因功率过大导致跳闸甚至烧毁，提高了高空作业车充电的安全性和多样性。
用于高空作业充电系统

[实用新型]用于高空作业车的充电系统及高空作业车-CN202121476397.3有效
发明人：朱后;曹家睿;何霁鹏 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于高空作业车的充电系统及高空作业车。该充电系统包括：车载充电机，包括多个功率选择端口，用于接收功率选择信号，并根据功率选择信号调整充电功率；转接插头，与车载充电机连接，用于插接第一插头或第二插头；接插件，与车载充电机的多个功率选择端口电连接；第一插头，与转接插头插接，用于连接与第一插头匹配的外接电源以对车载充电机输送电能；第二插头，与转接插头插接，用于连接与第二插头匹配的外接电源以对车载充电机输送电能；信号插头，与第二插头电连接，用于插接在接插件上以使与第二插头对应的功率选择端口导通。这样可以适应多种类型的外接电源，提高了高空作业车充电的安全性和多样性。
用于高空作业充电系统

[发明专利]吸盘车供电系统及吸盘车-CN202110541447.X在审
发明人： 曹家睿;田江;陈孝金 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H02J9/06 文献下载
摘要：本发明实施方式提供一种吸盘车供电系统及吸盘车，涉及工程机械供电系统技术领域。吸盘车包括车体、吸盘装置及机械臂，机械臂安装于车体，吸盘装置安装于机械臂远离车体的一端；供电系统包括：备用电源，安装于机械臂或吸盘装置；备用电源用于给吸盘装置供电。本发明通过在吸盘车上车端的机械臂或吸盘装置上设置备用电源为吸盘装置供电，有效的解决了现有吸盘车的真空控制系统距离电源过远导致当电源中断时高空作业的真空系统处于无电源状态而存在重大安全隐患的问题，以及解决了现有吸盘车的真空系统的动力端距离执行端过远导致真空输送过程中输送距离过长而导致真空动力中断的风险的问题。
吸盘供电系统

[实用新型]一种塞威氏野苹果收集分选设备-CN201922294050.6有效
发明人： 曹家睿;陈蜀江;范贺娟 -专利权人：新疆师范大学
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B07B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种塞威氏野苹果收集分选设备，包括用于盛放野苹果的箱体，箱体的底端固定设有U形支架，箱体的内腔底端转动设有活动板，U形支架的内腔中部转动设有电动推杆，电动推杆的输出轴与活动板之间滑动连接，箱体的一端开设有出料口，箱体的出料口处固定设有倾斜的两个挡板和两个出料板，两个出料板之间的距离从右到左依次增大，且两个出料板的相对侧均设为圆弧状，两个出料板的相背端分别与两个挡板的相对侧固定连接。本实用新型使得野苹果掉落到第三出料斗的内腔，起到了很好的缓冲作用，降低了野苹果撞坏的可能，可以使箱体内腔的野苹果全部自动排出并进行分选，避免了人工排料的可能，降低了工作人员的劳动强度。
一种塞威氏野苹果收集分选设备

[实用新型]一体式循环稳压补水机组-CN201922015932.4有效
发明人：蒋先旺;杨戬;曹家睿 -专利权人：湖北灵坦机电设备有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： F25B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一体式循环稳压补水机组，包括出水管、进水管、循环水泵、补水管线、水箱、卧式稳压罐、卧式增压泵和控制柜，所述循环水泵的出口和进口分别通过出水管和进水管与系统回水管道的出水口和进水口连通，所述进水管上对应设有压力传感器，所述循环水泵的出口设有止回阀，所述补水管线的一端与外部水源连通，所述补水管线的另一端设有补水电磁阀，所述补水电磁阀的出口与水箱一侧上部的补水口连通，所述水箱另一侧上部的进水口通过泄压电磁阀与进水管连通，该一体式循环稳压补水机组，结构简单，操作便捷，占地面积小，客户现场安装调试方便，而且自动化程度高，能耗低，给客户的长期使用带来了便利。
体式循环稳压机组

[发明专利]高空作业平台底盘支腿差速控制系统、方法及设备-CN201911251640.9在审
发明人：杨存祥;田超;曹家睿;魏跃国;祁恒 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种高空作业平台底盘支腿差速控制系统、方法及设备。其中，所述系统包括：支腿长度传感器，用于获取支腿伸出的长度；车轮角度传感器，用于获取车轮转向角度；车轮速度传感器，用于获取车轮转速；信息输入模块，用于输入转向模式；控制器，用于控制转弯差速；执行机构，与控制器连接，用于执行控制器的控制指令。本发明实施例提供的高空作业平台底盘支腿差速控制系统、方法及设备，可以实现支腿伸缩导致的不同轮距下的差速闭环控制，提升了行驶速度的控制精度。
高空作业平台底盘支腿差速控制系统方法设备

[实用新型]一种电力负荷聚合服务需求响应控制柜-CN201921078493.5有效
发明人：汪磊;单小伟;王钦;曹家睿;周红全;胡佳琪 -专利权人：北京慧和仕科技有限责任公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力负荷聚合服务需求响应控制柜，包括柜体、背板、门板、弯状导轨、直线导轨、第一衬板、第二衬板、导向套、导向孔、固定装置，所述柜体背面焊接有背板，所述柜体前端通过铰件铰接有门板，所述柜体内部左侧壁与背板左部之间上下固定有两弯状导轨，所述背板右部上下垂直固定有两直线导轨，所述第一衬板和第二衬板结构相同，且前后连接与柜体内部，所述第一衬板和第二衬板左部上下分别固定有导向套，右部上下分别开有导向孔，所述柜体内部底面固定有两固定装置。本实用新型有效节省了柜体占用空间，两衬板能够前后移动，增加了柜体内部结构的灵动性，也减少了工作人员工作时弯腰的角度。
衬板柜体内部背板柜体本实用新型固定装置直线导轨导向孔导向套门板导轨弯状右部左部衬板结构电力负荷服务需求柜体背面前后连接前后移动上下垂直响应控制占用空间灵动性左侧壁底面铰件铰接焊接聚合弯腰

[实用新型]一种配电所的视频安防监控柜-CN201821832988.8有效
发明人：周红全;胡佳琪;曹家睿 -专利权人：北京慧和仕科技有限责任公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配电所的视频安防监控柜，包括柜体和支撑板，所述柜体上设置有前柜门、后柜门、导轨与穿线槽，所述前柜门通过合页铰接于柜体前端，所述后柜门通过合页铰接于柜体后端，所述导轨通过螺丝安装固定于柜体内部两侧，导轨内壁上等距开设有定位孔，所述穿线槽等距开设于柜体内侧底部，穿线槽内对称滑动连接有挡板，所述支撑板放置于柜体内部。本实用新型可轻松对监控柜内的设备之间的间距进行调节。
柜体穿线槽视频安防监控本实用新型等距开设柜体内部合页铰接后柜门前柜门支撑板导轨挡板导轨内壁滑动连接螺丝安装定位孔监控柜对称

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