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[发明专利]基于机器视觉的传爆管装配体口部深度测量方法及系统-CN202310914287.8在审
发明人：马国庆;曹国华;赵金晗;贾冰;唐晨 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的传爆管装配体口部深度测量方法及系统，所述方法包括以下步骤：深度相机的标定；从深度相机采集出传爆管装配体的三维点云信息；点云预处理，包括去除离群点、去除背景；点云聚类与分割，通过欧式聚类将点云分类得出两种不同的点云；对采集到的螺纹点云进行处理，提取点云边缘信息；对点云进行点过滤：通过法向滤波器过滤出上层点云的外表特征，用于进行位姿计算；对点云进行点云降采样；进行点云的位姿计算，计算所处理的两类点云的中心位姿坐标；计算两类点云中心位姿沿Z轴方向的距离，即为传爆管装配体的距离。本发明提高了传爆管测量过程中的安全性、实时性和高效性。
基于机器视觉传爆管装配体口部深度测量方法系统

[实用新型]一种钢坯电磁加热炉-CN202321095006.2有效
发明人：邓海军;韩坚强;曹国华;张士龙 -专利权人：河北新武安钢铁集团鑫汇冶金有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F27B7/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及电磁加热器技术领域，具体为一种钢坯电磁加热炉，包括保护外壳，所述保护外壳的前后两端面上均开通设有通腔，所述保护外壳的左右两端均固设有挡板，位于右端的所述挡板上连通固设有入料口，所述转动筒内开设有两个左右对称的线圈腔，两个所述线圈腔内均缠绕有下线圈，两个所述线圈腔的外侧壁上固设有保温层，所述线圈腔的内侧壁上固设有线圈架，左右两组线圈分布缠绕在所述线圈架外周的左右两端，通过线圈通电加热，在电势差的作用下产生热量，温度上升块，有利于提高对钢坯的加热速度，无需燃料燃烧，低碳环保、且温度可控，自动化程度高，操作简单便捷。
一种钢坯电磁加热炉

[实用新型]一种割草机的碎草收集箱-CN202321683105.2有效
发明人：吴侠;曹国华;姜凯歌 -专利权人：合肥琼林生态苗圃有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01D43/063 文献下载
摘要：本申请涉及割草机碎草收集技术领域，且公开了一种割草机的碎草收集箱，本方案包括壳体，所述壳体的顶侧安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有短杆，所述短杆的外侧固定套设有半齿轮，所述半齿轮的外侧啮合交替啮合连接有矩形齿框，所述矩形齿框的右侧固定连接有传动杆，所述传动杆的右端固定连接有上切刀，所述壳体的右侧固定连接有下切刀，所述壳体的左侧抽拉安装有收集盒，所述收集盒的左侧固定连接有气泵，所述气泵的进气管与收集盒相连通，所述收集盒的右侧壁呈内弯状设计，本申请中通过设置三角防护罩，当气泵产生气流流动带动断草进入收集盒内时，三角防护罩可以对气泵的进气管进行保护，避免因断草堆积造成堵塞的情况发生。
一种割草机收集

[发明专利]基于三维点云的引信装配体半全高测量方法及测量系统-CN202310914289.7在审
发明人：马国庆;曹国华;张雅婷;贾冰;唐晨 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于三维点云的引信装配体半全高测量方法及测量系统，测量方法包括以下步骤：采集引信装配体的深度图像；将引信装配体的深度图像转化为点云图像，通过点云预处理获得两个测量平面的带法向点云；根据两个带法向的平面点云的位姿及尺寸，结合两平面位姿计算两位姿沿指定方向的距离，得到两个不同平面间的距离测量结果。本发明通过三维点云来代替传统人工方式进行对引信装配体半全高的测量，流程简单、结构清晰且结果精准，不仅保护测量过程中工作人员的安全，还大大提高了识别的效率及精度。
基于三维引信装配体半全高测量方法测量系统

[发明专利]一种可应用于绑线机的全自动联动装置-CN202310932481.9在审
发明人： 曹国华;田春林;刘亮;段景松;李品 -专利权人：广东光机高科技有限责任公司;长春理工大学重庆研究院
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65B13/02 文献下载
摘要：本发明一种可应用于绑线机的全自动联动装置，属于绑线机技术领域；包括驱动装置,驱动装置同时与竖直移动装置和水平移动装置连接；驱动装置包括固定组件和卡接于固定组件内的转动组件；转动组件包括固定杆，固定杆一端转动设置转动块，另一端与驱动杆的一端转动连接，转动块和驱动杆之间通过连杆进行连接，驱动杆的另一端可选择性的卡接于固定组件内；转动块和/或驱动杆朝向竖直移动装置的一侧设置驱动轴，驱动轴与竖直移动装置相抵触，使得驱动轴随驱动杆运动时，竖直移动装置将做竖直方向上的直线运动；竖直移动装置朝向水平移动装置的一侧设置驱动块，水平移动装置朝向驱动块的一侧固定设置V型弹片。本发明可以提高线束捆绑工序的工作效率。
一种应用于绑线机全自动联动装置

[发明专利]一种可往复运动的单向缠绕机构-CN202310927083.8在审
发明人： 曹国华;田春林;刘亮;段景松;李品 -专利权人：广东光机高科技有限责任公司;长春理工大学重庆研究院
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65B13/08 文献下载
摘要：本发明一种可往复运动的单向缠绕机构，属于绑线机技术领域；包括缠绕机构，缠绕机构一侧设置离合器组件和线束对折机构，另一侧设置齿轮传动机构，缠绕机构和齿轮传动机构之间设置顶针组件；缠绕机构和线束对折机构均滑动设置于滑轨组件上；顶针组件一端穿过缠绕机构，并滑动设置于缠绕机构中，使缠绕机构可以跟随齿轮传动机构做往复直线运动；当离合器组件与顶针组件相抵触时，顶针组件的另一端将与齿轮传动机构卡接,卡接后齿轮传动机构在做直线运动的同时,将带动缠绕机构进行缠绕运动；缠绕机构朝向线束对折机构的一侧固定设置甩线机构；齿轮传动机构和线束对折机构均与控制系统电性连接。本发明可提高绕线质量，提升绕线机的自动化程度，节省人力。
一种往复运动单向缠绕机构

[外观设计]手推置物车（设计1-3）-CN202330141234.8有效
发明人： 曹国华 -专利权人： 曹国华
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：手推置物车（设计1‑3）。2.本外观设计产品的用途：用于储物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。5.指定设计1为基本设计。
手推置物车设计

[发明专利]一种基于rPPG技术的智能检测系统及方法-CN202311161515.5在审
发明人：孙运杰;嵇晓强;李贵文;隋雅茹;王美娇;饶治;郝颢;陶雪;马艳蓉;曹国华 -专利权人：长春理工大学;长春市高斯视觉科技有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61B5/021 文献下载
摘要：本发明涉及rPPG技术领域，具体为一种基于rPPG技术的智能检测系统及方法，所述系统包括信息数据预处理模块、rPPG信号分割与波形选择模块、双通道特征融合数据预测模块以及rPPG信号特征提取与数据预测模块，所述信息数据预处理模块用于通过摄像头实时采集用户手掌部位信息，结合采集用户手掌部位信息进行ROI区域划分并提取划分区域中图像G通道信号，将G通道信号中平均像素值作为原始rPPG信号进行预处理，本发明提供一种基于rPPG的非接触数据测量方法，具有非侵入性、便携性以及普适性的优点。
一种基于 rppg 技术智能检测系统方法

[发明专利]基于机器视觉的螺纹部件自动装配方法-CN202311049333.9在审
发明人：刘涛;田春林;马国庆;曹国华;于卓男;刘丽 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的螺纹部件自动装配方法，包括以下步骤：通过相机确定螺纹部件的位置，并对螺纹部件表面的三个圆形槽口位置进行标定；机器人按照获得的位置坐标移动到相应位置完成螺纹部件的夹取；将工件固定在初始装配位置，并通过相机对工件上的螺纹孔及盲孔位置进行标定；机器人夹取螺纹部件移动至工件的螺纹孔对应位置进行螺纹部件与工件的预装配；将预装配后的工件移动至最终装配位置并进行固定，通过相机对预装配在工件上的螺纹部件表面的三个圆形槽口进行定位；将力矩扳手与螺纹部件对接，控制力矩扳手完成螺纹部件最终装配。
基于机器视觉螺纹部件自动装配方法

[发明专利]一种立井提升系统罐道检测装置及检测方法-CN202210587151.6有效
发明人： 曹国华;朱真才;王公华;罗刚;徐杰;席浩然;曹建猛;郭健;卢杨 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66B7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种立井提升系统罐道检测装置及检测方法，包括罐道，还包括底座，在底座上安装一组或两组检测装置本体，进行单边或双边检测；所述检测装置本体包括预紧装置、滚轮以及支撑装置，预紧装置的一端通过支撑装置连接在底座上，在预紧装置的另一端上安装滚轮，滚轮的圆周面与相邻罐道壁紧密贴合；所述检测装置本体还包括防爆箱，在防爆箱内放置数据采集设备以及电源，在支撑装置上还安装滑块位移传感器以及加速度传感器，在底座上还安装倾角传感器，倾角传感器、位移传感器与加速度传感器通过连接线与数据采集设备连通；本发明有效提高现有立井罐道检测的效率，可避免对罐道缺陷的漏检和错检，适合对立井提升罐道的定期诊断，可使提升立井作业更加安全高效。
一种立井提升系统检测装置方法

[发明专利]利用房柱法高效回采缓倾斜极薄矿体的方法-CN202310829866.2在审
发明人：张燕军;姜文峰;曹国华;王茂德;王相军;张为同;祖培涛;褚伟;乔世超;李金雷;刘长勇;刘乘麟;董超超 -专利权人：山东黄金矿业（沂南）有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：本发明属于矿体开采应用技术领域，尤其涉及一种利用房柱法高效回采缓倾斜极薄矿体的方法。与现有技术相比，本发明通过科学的方法对采场的跨度和房柱的最小宽度的确定，确保回踩过程的安全性，利用隔一采一的交替回采方案进行回采并针对采空区回填，有效降低了损失率为和贫化率，同时，也提高了生产效率，对类似地质条件下矿石回采具有重要的借鉴和推广价值。
利用房柱法高效回采倾斜矿体方法

[发明专利]一种线束绑扎装置用自动打线器-CN202310840440.7在审
发明人：张茂云;唐晨;田春林;曹国华;姜宇恒;郗慧壮 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种线束绑扎装置用自动打线器，包括外壳、自动打线组件、锥齿轮组件、梳线组件、电机；所述自动打线组件包括自动打线组件固定件、弹簧片、轴承座、二号轴、涨紧丝、橡胶轮、自恢复弹簧、限位杆、限位杆连接轴、类凸轮；梳线组件固定在外壳顶盖上；所述电机安装在外壳内，电机输出轴通过一号圆锥齿轮连接锥齿轮组件，锥齿轮组件与自动打线组件的橡胶轮接触连接并在摩擦力作用下驱动橡胶轮旋转，线梭安装在自动打线组件上，在橡胶轮的驱动下自动倒线。本发明可以实现线束绑扎过程中的线梭自动倒线，减轻人力负担，提高工作效率。
一种绑扎装置自动打线器

[发明专利]用于治疗急性髓系白血病的成分和方法-CN202311057422.8在审
发明人：张楹;曹国华;纪瑞瑾 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61K35/28 文献下载
摘要：描述了一种治疗癌症(如急性髓系白血病(Acute myeloid leukemia,AML))的精准编辑细胞抗原表位的成分和方法，尤其是复发和疑难AML。该方法指出，向患者输入靶向分子CD123、CD33、CD117或CLL‑1的抗体或表达嵌合抗原受体免疫细胞(CAR‑T,or CAR‑NK)的之前或同时，向患者移植具有相同分子表达，但破坏抗体或CAR所识别表位的精准编辑的干细胞。这种精准抗原表位突变的细胞可以逃逸免疫杀伤，但又不影响干细胞的正常分化和功能，成功实现特异靶向肿瘤的免疫治疗方法。
用于治疗急性白血病成分方法

[发明专利]一种用于航空线缆打标的双波长输出激光器-CN202310448923.2在审
发明人： 曹国华;田春林;姜涛;于正林;丁红昌;王勇;王斌;王志胜;陶彩华 -专利权人：广东光机高科技有限责任公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01S3/109 文献下载
摘要：本发明公开一种用于航空线缆打标的双波长输出激光器，涉及固体激光器技术领域，包括壳体，壳体内形成有谐振腔，谐振腔上设置有入光窗口和出光窗口，泵浦源产生的激光经入光窗口射入谐振腔内，谐振腔包括基频晶体结构、倍频晶体结构和镜体组件，射入谐振腔的激光经由基频晶体结构与倍频晶体结构的转化和镜体组件的调整转变为同轴的两种不同频率的倍频激光，经出光窗口输出到壳体外。在本发明技术方案中，两种不同频率的激光共同作用导致激光打标的能量输出更高，从而使得标记更清晰，同时，频率不同的激光颜色也不相同，由此可选择其中一种激光作为打标式的指引光，以方便工作人员操作。
一种用于航空线缆标的波长输出激光器

[发明专利]基于神经网络的引信与传爆管双机器人装配柔性控制方法-CN202310914288.2在审
发明人：马国庆;曹国华;赵嘉宝;贾冰;唐晨 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的引信与传爆管双机器人装配柔性控制方法，包括以下步骤：首先通过实验在力传感器上获得估计的期望接触力，并且根据轨迹规划后的接触位置得出机械臂末端位置的估计值；得到双机器人的运动学模型，根据期望接触力设计自适应阻抗控制器，将阻抗控制关系与PID控制策略结合；采集每一次双机器人协作装配所产生的两工件之间的实际接触力，计算出实际接触力的平均值与期望接触力之间的差值，将差值导入所述自适应阻抗控制器中；运用神经网络拟合真实姿态、真实驱动量和理论驱动量差值的关系，经过训练的神经网络在线修正轨迹。本发明能够克服外界环境及不确定力场的干扰，使得阻抗控制更加精准。
基于神经网络引信传爆管双机装配柔性控制方法

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