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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种标准节的夹具-CN202022866507.9有效
  • 曲杰;王洋;吴炎坤;潘东东;曹俊野 - 浙江钱江机器人有限公司
  • 2020-12-03 - 2021-10-26 - B23K37/04
  • 本实用新型提供了一种标准节的夹具，属于焊接工装技术领域。它解决了现有标准节夹具定位效果差且效率低的技术问题。本标准节的夹具包括左右平行布置的固定板，两所述固定板之间通过若干根加强管固连，两所述固定板之间还固连有用于承载标准节工件的支撑板，所述加强管上固设有能沿竖向朝下方所述支撑板伸缩的压头，该加强管上还设有能驱动所述压头伸缩的驱动源一。本实用新型装卸效率更高。
  • 一种标准夹具
  • [实用新型]一种多工位焊接工作站-CN202022866363.7有效
  • 曲杰;王洋;吴炎坤;潘东东;曹俊野 - 浙江钱江机器人有限公司
  • 2020-12-03 - 2021-07-30 - B23K37/04
  • 本实用新型提供了一种多工位焊接工作站，属于机器人焊接技术领域。它解决了现有焊接工作站易工位之间工件输送易出现输送问题，影响加工效率。本多工位焊接工作站，包括安装板，所述安装板上设有用于夹持标准节的夹具一，其特征在于，所述安装板上还设有若干用于夹持标准节零配件的夹具二，所述夹具二包括支撑台和能朝所述支撑台往复摆动的夹臂。本实用新型使工序衔接更顺畅，且能较好地避免标准节零配件运送过程出现问题，提高焊接效率。
  • 一种多工位焊接工作站
  • [实用新型]一种机器人焊接工作站-CN202022867530.X有效
  • 曲杰;王洋;吴炎坤;潘东东;曹俊野 - 浙江钱江机器人有限公司
  • 2020-12-03 - 2021-07-23 - B23K37/00
  • 本实用新型提供了一种机器人焊接工作站，属于机器人焊接技术领域。它解决了现有机器人焊接的焊接工作站操作时有一定安全隐患且工作效率差的技术问题。本机器人焊接工作站包括用于夹持标准节的夹具和用于对所述夹具内标准节进行加工的焊接机器人，所述夹具有若干个且沿左右方向间隔布置，所述夹具的上方设置沿左右方向延伸的龙门架，所述龙门架的后侧设有卸料机器人，所述焊接机器人滑动配合于所述龙门架上且能在若干夹具之间左右滑动。本实用新型可降低卸料时间和难度，避免因焊接好的标准节工件重量较大造成卸料时间占比过大而影响工作效率。
  • 一种机器人焊接工作站
  • [实用新型]一种焊枪调节定位机构-CN202020438179.X有效
  • 曲杰;王洋;熊东锋;潘东东;曹俊野 - 浙江钱江机器人有限公司
  • 2020-03-30 - 2020-11-03 - B23K37/02
  • 本实用新型提供了一种焊枪调节定位机构，属于焊枪定位技术领域。它解决了现有的焊枪调节定位机构中焊枪角度调节不方便的问题。本焊枪调节定位机构，包括工作台，工作台上连接有定位板，定位板上开设有呈圆形的沉孔，定位板上设有压紧板和嵌入沉孔内并能在沉孔内转动的调节板，调节板上具有设置在定位板和压紧板之间的翻边，压紧板与定位板连接并将翻边压紧定位在定位板上，调节板的一端位于压紧板的外侧，且该端可供焊枪安装定位。本焊枪调节定位机构能提升焊枪安装的便捷性。
  • 一种焊枪调节定位机构
  • [实用新型]一种定位旋转机构-CN202020438291.3有效
  • 曲杰;王洋;熊东锋;潘东东;曹俊野 - 浙江钱江机器人有限公司
  • 2020-03-30 - 2020-11-03 - B23K37/053
  • 本实用新型提供了一种定位旋转机构，属于机械技术领域。它解决了现有的定位旋转机构对工件的损伤过大并影响工件的加工精度的问题。本定位旋转机构，包括工作台，工作台上设有主动座和从动座，主动座上设有卡盘一和能带动卡盘一旋转的主动电机，从动座上设有与卡盘一相对设置的卡盘二，从动座能靠近或远离主动座，卡盘一上连接有能与工件相抵靠的缓冲块一，卡盘二上连接能与工件相抵靠的缓冲块二，缓冲块一和缓冲块二均采用柔性材料制成。本定位旋转机构能减少对工件的损伤，同时也能进一步的提升工件的加工精度。
  • 一种定位旋转机构
  • [实用新型]一种环缝焊接机-CN202020437581.6有效
  • 曲杰;王洋;熊东锋;潘东东;曹俊野 - 浙江钱江机器人有限公司
  • 2020-03-30 - 2020-10-30 - B23K37/02
  • 本实用新型提供了一种环缝焊接机，属于焊接机技术领域。它解决了现有的焊枪与工件上的待焊接位置的对准操作繁琐的问题。本环缝焊接机，包括工件夹持机构、位于工件夹持机构后侧的支架、沿横向设置在支架上的滑轨、滑动设置在滑轨上的枪座和设置在枪座上的焊枪和设置在枪座上并能带动枪座沿滑轨移动的电机，本环缝焊接机还包括用于控制电机启动或关闭的电控制盒，电控制盒通过安装杆连接在枪座上，并且电控制盒相对于焊枪靠前设置。本环缝焊接机降低了该对准操作所要花费的时间，提高了工作效率。
  • 一种焊接
  • [实用新型]一种上料系统-CN201922499942.X有效
  • 曲杰;王洋;熊东锋;潘东东;曹俊野 - 浙江钱江机器人有限公司
  • 2019-12-31 - 2020-09-18 - B65G47/90
  • 本实用新型提供了一种上料系统，属于智能制造技术领域。它解决了在大型工件所需零件种类多样的情况下，现有的上料系统对零件的分类要求较高的问题。一种上料系统，包括滑轨、滑动设置在所述滑轨上的机械手以及设置在所述滑轨一侧的上料台，所述滑轨的长度方向与所述上料台的长度方向一致，所述上料系统还包括与所述机械手可拆卸连接的视觉集成仪，所述视觉集成仪靠近所述上料台设置，且所述视觉集成仪的底部最大长度大于所述上料台的宽度。本实用新型通过将视觉集成仪扫描零件的底部的长度大于上料台的宽度设置，保证上料台上的零件不用归类就可以被准确扫描识别。
  • 一种系统
  • [实用新型]一种焊接除尘装置-CN201922262006.7有效
  • 曲杰;王洋;熊东锋;潘东东;曹俊野 - 浙江钱江机器人有限公司
  • 2019-12-16 - 2020-08-28 - B23K37/00
  • 本实用新型提供了一种焊接除尘装置，属于机械技术领域。它解决了现有的焊接除尘装置对焊接烟尘中的有害颗粒物集成效果不好的问题。本焊接除尘装置，包括排气横管和至少一个吸尘罩，吸尘罩包括沿竖向设置的出风管，出风管的出风口均与排气横管连通，吸尘罩还包括多个导向板和沿水平方向设置的挡板，导向板倾斜设置在挡板上且挡板的侧部与导向板的侧部连接，相邻两个导向板的侧部相互连接，多个导向板与挡板合围形成扩口槽，出风管设置在挡板上且出风管的进风口与扩口槽连通。本焊接除尘装置提升了焊接除尘装置对焊接烟雾中的有害颗粒物的集成效果。
  • 一种焊接除尘装置
  • [实用新型]一种焊接工作站-CN201922228389.6有效
  • 曲杰;王洋;熊东锋;潘东东;曹俊野 - 浙江钱江机器人有限公司
  • 2019-12-12 - 2020-07-24 - B23K37/04
  • 本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种焊接工作站。它解决了现有型钢在焊接时的生产效率低的问题。本焊接工作站，包括型钢夹持转动装置，所述型钢夹持转动装置包括竖直设置的基板，所述基板上设有具有输出轴的旋转驱动源，输出轴的端部设有齿轮一，齿轮一上啮合有与基板平行的转动板，所述转动板呈半环状，转动板上设有夹持机构，所述转动板与基板之间设有对转动板转动轨迹进行导向的导向机构。本实用新型提高了型钢焊接时的生产效率。
  • 一种焊接工作站
  • [实用新型]一种机器人焊接工作站-CN201922226587.9有效
  • 曲杰;王洋;熊东锋;潘东东;曹俊野 - 浙江钱江机器人有限公司
  • 2019-12-12 - 2020-07-24 - B23K9/00
  • 本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种机器人焊接工作站。它解决了现有的机器人焊接工作站的焊接机器人工作效率不高，工人劳动强度大的问题。本机器人焊接工作站，包括机器人焊接区和人工操作区，机器人焊接区内设有焊接机器人，其特征在于，焊接机器人的两侧分别设有横跨机器人焊接区和人工操作区的焊件输送轨道一和焊件输送轨道二，输送轨道一和输送轨道二均上设有输送板，输送轨道一上的输送板能够在输送轨道一的两端往返移动，输送轨道二上的输送板能够在输送轨道一的两端往返移动，人工操作区内设有启动输送板移动的启动开关。本实用新型实现了降低工人的劳动强度，提高焊接机器人的工作效率。
  • 一种机器人焊接工作站
  • [实用新型]一种上料机构-CN201922262726.3有效
  • 曲杰;王洋;熊东锋;潘东东;曹俊野 - 浙江钱江机器人有限公司
  • 2019-12-16 - 2020-07-24 - B23Q7/00
  • 本实用新型提供了一种上料机构，属于机械技术领域。它解决了现有的上料机构时容易导致工件出现磨损的问题。本上料机构，包括上料台、推料结构和可供工件取出的接料槽，上料台内设有可供工件叠放的限位槽，接料槽与限位槽连通，位槽的其中一个槽壁为能与工件相抵靠的限位壁，上料台内设有能沿着靠近或远离限位壁的方向往复运动并能使位于限位槽内的工件与限位壁相抵靠的驱动件，当工件与限位壁贴靠后所述推料结构能推动与限位壁相抵靠的工件位于接料槽内。本上料机构使得推料结构的推料更加的轻松，节省了能源消耗。
  • 一种机构
  • [实用新型]一种翻转定位机构-CN201922262007.1有效
  • 曲杰;王洋;熊东锋;潘东东;曹俊野 - 浙江钱江机器人有限公司
  • 2019-12-16 - 2020-07-24 - B25B11/00
  • 本实用新型提供了一种翻转定位机构，属于工装技术领域。它解决了现有的翻转定位机的成本较高且使用不便利的问题。本翻转定位机构，包括机架和设置在机架上的驱动件，本翻转定位机构还包括两个相对设置的手指气缸，其中一个手指气缸设置在机架上并能够相对于机架周向转动，另一个手指气缸设置在驱动件上且驱动件能够驱动该手指气缸周向转动。本翻转定位机构能在降低使用成本的同时提高对横梁加工的便利性。
  • 一种翻转定位机构
  • [实用新型]一种行走梁生产线-CN201922262091.7有效
  • 曲杰;王洋;熊东锋;潘东东;曹俊野 - 浙江钱江机器人有限公司
  • 2019-12-16 - 2020-07-24 - B23K31/02
  • 本实用新型提供了一种行走梁生产线，属于机械技术领域。它解决了现有的行走梁生产效率较低的问题。本行走梁生产线，包括焊接机构，焊接机构包括机架、抓料机器人和焊接机器人，焊接机构还包括均滑动连接在机架上的上工作台和下工作台，机架呈条形，上工作台和下工作台均能沿着机架的长度方向往复滑移，抓料机器人位于机架前端的一侧，焊接机器人位于机架后端的一侧。本行走梁生产线提高了生产行走梁的生产效率。
  • 一种行走生产线
  • [实用新型]一种定位夹紧机构-CN201922262805.4有效
  • 曲杰;王洋;熊东锋;潘东东;曹俊野 - 浙江钱江机器人有限公司
  • 2019-12-16 - 2020-07-24 - B23K37/04
  • 本实用新型提供了一种定位夹紧机构，属于行走梁技术领域。它解决了现有的行走梁和套筒的定位不稳定的问题。本定位夹紧机构，包括工作台，工作台上设有能将行走梁定位在工作台上的定位结构，工作台上开设有若干个通孔，工作台上设有与通孔一一对应设置的限位销，限位销穿设在相应的通孔内并能与套筒相抵靠，工作台上设有与限位销一一对应设置的压紧结构，压紧结构能靠近或远离相应的限位销运动。本定位夹紧机构提升了行走梁和套筒定位的稳定性。
  • 一种定位夹紧机构
  • [实用新型]一种行走梁与封堵头的定位装置-CN201922262833.6有效
  • 曲杰;王洋;熊东锋;潘东东;曹俊野 - 浙江钱江机器人有限公司
  • 2019-12-16 - 2020-07-24 - B23K37/04
  • 本实用新型提供了一种行走梁与封堵头的定位装置，属于割草机技术领域。它解决了现有的工件定位不精准的问题。本行走梁与封堵头的定位装置，包括可供行走梁放置的工作台，本定位装置包括两个推料结构和两个能供行走梁的端部贴合的推料块，两个推料结构之间形成可供行走梁放置的空间，推料结构与推料块一一对应设置，且推料块与相应的推料结构连接，推料块上均开设有可供封堵头嵌入的开口槽，两个开口槽的开口相对设置，两个推料结构能相互靠近或远离。本行走梁与封堵头的定位装置使得封堵头和行走梁之间的定位更加的精准，也进一步的提升了后续焊接的稳定性。
  • 一种行走封堵定位装置
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