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- [实用新型]一种具有防碰撞预警功能的车载监测灯光系统-CN202321288039.9有效
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曹东兴
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常州星宇车灯股份有限公司
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2023-05-25
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2023-09-19
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B60Q1/46
- 本实用新型公开了一种具有防碰撞预警功能的车载监测灯光系统，它包括超声波雷达、胎压检测传感器、ESP车身稳定系统模块、故障检测主机模块、灯光控制器和尾灯组件；所述超声波雷达与故障检测主机模块的输入端相连，所述超声波雷达用于检测本车与前车之间的距离；所述胎压检测传感器与故障检测主机模块的输入端相连，所述胎压检测传感器用于检测本车的实时胎压；所述ESP车身稳定系统模块与故障检测主机模块的输入端相连，所述ESP车身稳定系统模块用于检测本车的车身稳定性；所述故障检测主机模块的输出端与灯光控制器的输入端相连。本实用新型提供一种具有防碰撞预警功能的车载监测灯光系统，在本车出现紧急情况时，对后车进行提前预警提示。
- 一种具有碰撞预警功能车载监测灯光系统
- [发明专利]一种主-被动变刚度关节及其刚度调节方法-CN201910154197.7有效
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曹东兴;张琦;甘晓萌;王强
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河北工业大学
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2019-03-01
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2023-05-23
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B25J17/02
- 本发明为一种主‑被动变刚度关节及其刚度调节方法，包括关节输出杆、关节驱动杆、中心轴、步进电机、电机安装座、斜齿大齿轮、扭簧、斜齿小齿轮、第一组钢珠、第一锥盘、第一碟簧、第一滑块、第二滑块、第二碟簧、第二锥盘、第二组钢珠、左端盖、第一压簧、右旋螺母、左旋螺母、套筒、第二压簧、第一轴套、第二轴套。通过调整两个碟簧的压缩量，使得关节刚度发生变化，实现关节的主动变刚度功能；当关节发生相对转对时，扭簧发生扭转，套筒被挤压变形，使得第一组钢珠和第一锥盘以及第二组钢珠和第二锥盘两两相互配合，将径向位移转换为轴向位移，压缩第一碟簧和第二碟簧，阻碍关节驱动杆和关节输出杆的相对转动，实现关节的柔性输出。
- 一种被动刚度关节及其调节方法
- [发明专利]一种三方向可调节集中式压电俘能器-CN202210417324.X在审
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曹东兴;卢海东
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北京工业大学
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2022-04-20
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2022-06-03
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H02N2/18
- 本发明涉及一种三方向可调节集中式压电俘能器，用于解决现有悬臂梁式俘能器只能俘获单个方向振动能量，在复杂的多向振动环境中俘能效率低的问题，具体包括第一压电悬臂梁、第二压电悬臂梁、第三压电悬臂梁、夹具、接头、支架和底座，其中，压电悬臂梁包括：弹性基体、压电材料和质量块。第一压电悬臂梁安装在接头的右侧，悬臂梁的方向朝上，第二压电悬臂梁安装在接头的下方，悬臂梁的方向朝右，第三压电悬臂梁安装在接头的左侧，悬臂梁的方向朝前。该俘能器的三个压电悬臂梁分别沿三个不同方向振动，能够俘获任意方向的振动能量，当外界环境为单向振动形式时，能够改变初始安装方式，增加该方向振动的压电悬臂梁数目。使用本发明能够取得在复杂多向振动环境中更好的俘能效果，解决了传统的单一压电悬臂梁俘无法调节振动方向的问题。
- 一种方向调节集中压电俘能器
- [发明专利]一种单向宽频压电发电装置-CN202110549278.4有效
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曹东兴;詹昌海;申永军
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北京工业大学;石家庄铁道大学
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2021-05-20
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2022-05-31
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H02N2/18
- 本发明公开了一种单向宽频压电发电装置，包括发电装置和固定装置两个部分构成。发电装置主要由配重螺栓螺母、压电片和螺旋铜片基板构成；固定装置主要由外壳1、外壳套、底座、卡扣、卡扣螺栓螺母和外壳2等部件构成。发电装置起到吸收固定装置传导过来的振动能量并转化为电能的作用，压电片通过贴合螺旋铜片基板来固定，二者都呈螺旋形，能够很好地垂直于上下表面振动发电，配重螺栓螺母用来调节发电装置的固有频率，使得十片发电装置固有频率在目标频率范围内线性分布，来达到较宽频带范围内振动能量吸收的效果。当底座振动时，十片发电装置通过并联共同振动发电，来达到单方向宽频发电的效果，有效促进了能源的回收利用。
- 一种单向宽频压电发电装置
- [发明专利]一种可拆卸双螺纹卡紧型防松螺母-CN202110569272.3在审
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詹昌海;曹东兴
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北京工业大学
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2021-05-25
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2021-11-26
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F16B39/12
- 本发明公开了一种可拆卸双螺纹卡紧型防松螺母，包括螺栓、主螺母、弹簧、同步卡壳和卡紧螺母等。将常规螺栓尾段螺纹处重新切割出新的螺纹槽，在不影响主螺母的正常装配的情况下，通过卡紧螺母实现双螺距卡紧。同步卡壳嵌套在主螺母上，能在正常情况下刚好后移一端，卡住卡紧螺母。螺栓尾段螺纹处重新切割出新的螺纹槽后可依次旋进主螺母和卡紧螺母，由于主螺母和卡紧螺母螺纹旋向和螺距都不同。由于螺母受力主要集中在前3牙，因此充分利用后半段螺纹用于安装卡紧螺母，在不影响强度的前提下摆脱了螺母装配对于预紧力以及螺纹之间摩擦力的高要求，虽然对加工难度有所提高，但对使用者要求大大降低，同时防松效果可靠，稳定性强。
- 一种可拆卸螺纹卡紧型防松螺母
- [发明专利]一种风致振动压电电磁复合发电装置-CN201811355778.9有效
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曹东兴;丁相栋
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北京工业大学
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2018-11-14
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2020-10-27
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H02N2/18
- 本发明公开了一种风致振动压电电磁复合发电装置，风轮在其转轴上对称布置，大链轮通过链条带动小链轮传动；在曲轴上偏心段安装滑轨连杆机构，相邻滑轨连杆机构末端粘接有磁性相反的激励永磁铁；变截面柔性压电材料悬臂杆一端固定安装在相邻滑轨连杆机构的中间，其自由端粘接有受激永磁铁；电磁感应线圈固定安装在连杆往复直线运动路径上。风力驱动滑块连杆机构做往复直线运动，悬臂杆在左右两侧的交变磁力的作用下发生大幅振动，柔性压电材料发生形变，产生电能。本发明能利用低风速环境下的低频振动，变截面压电柔性材料悬臂杆的材料变形更加均匀，振动频带更宽，振动变形更大，能量转换效率和发电量都有明的提升。
- 一种风致振动压电电磁复合发电装置
- [实用新型]一种柔性主-被动变刚度关节-CN201922104361.1有效
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曹东兴;王强;李亚林;韩政;张谷玉
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河北工业大学
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2019-11-29
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2020-08-25
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B25J17/00
- 本实用新型公开一种柔性主‑被动变刚度关节，该关节包括步进电机、电机安装座、第一固定板、微型直齿轮组、外壳体、第二固定板、输出盘、输出板、中心轴、第一压块、第一板簧、第一侧板、第一滑块、第一微型轴承、丝杠滑块、第一轴套、第二轴套、第二压块、第二板簧、第二滑块、第二微型轴承、第三轴套、第二侧板、第二微型轴组、第一微型轴组、螺母；该关节中通过实现板簧挠度变化与支撑点的变化，输出柔性驱动力矩，实现关节的主‑被动变刚度功能，提高了人机交互时人体的安全性。板簧采用对称设计，提高关节输出扭矩，增大刚度变化范围，同时关节采用丝杠螺母和微型齿轮组减速形式对轴向力进行放大，结构紧凑，减小了电机的功率需求。
- 一种柔性被动刚度关节
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