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[实用新型]一种基于运动门架的车辆红外成像装置-CN202221570446.4有效
发明人： 曲海波;赵杰;范立军;王虎 -专利权人：北京华力兴科技发展有限责任公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于运动门架的车辆红外成像装置，包括：龙门架：所述龙门架包括水平设置的横臂和两个竖直设置的支撑臂；所述横臂两端分别与两个所述支撑臂的顶部相连；所述支撑臂底部设置有驱动组件；红外成像组件：所述红外成像组件包括红外相机、连接座和延长杆，所述连接座固定在所述龙门架上；所述延长杆一端固定在所述连接座上，所述红外相机安装在所述延长杆上；所述红外相机在所述延长杆上滑动以调整与待测车辆间的距离。本实用新型的基于运动门架的车辆红外成像装置整体结构简单，使用方便，成像效果好，能够准确对车内高温物体进行侦测，从而防止自燃的发生，提高车辆的安全性。
一种基于运动车辆红外成像装置

[实用新型]一种挂车式车载检查装置-CN202220837408.4有效
发明人： 曲海波;赵杰;王亮;黄秋伟 -专利权人：北京华力兴科技发展有限责任公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种挂车式车载检查装置，包括：车体，所述车体上设置有承载板；所述承载板上设置有射线源箱体和可折叠的探测支架，所述射线源箱体可活动连接在所述承载板上；所述探测支架包括第一驱动臂、第二驱动臂和第三驱动臂；所述第二驱动臂一端与所述第一驱动臂相铰接，另一端与所述第三驱动臂相铰接，所述第一驱动臂远离所述第二驱动臂一端铰接在所述承载板上；所述承载板底部设置有多个滑轮，所述车体上设置有导向槽，所述滑轮位于所述导向槽内。本实用新型的挂车式车载检查装置整体结构简单，占地面积小，集成度高，且整体机动性强，能够根据使用需要进行布置，从而能够满足海关码头的使用需求。
一种挂车车载检查装置

[发明专利]一种基于静止门架的车辆红外成像装置及方法-CN202210712835.4在审
发明人： 曲海波;赵杰;范立军;王虎 -专利权人：北京华力兴科技发展有限责任公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于静止门架的车辆红外成像装置及方法，包括以下步骤：建立红外图像与可见光图像间的变换矩阵；分别采集驶入车辆的红外图像和可见光图像；对采集到的可见光图像进行拼接，得到拼接位置信息；将拼接位置通过变换矩阵转换成对应红外图像的坐标，然后使用该坐标信息将红外图像进行匹配拼接。本发明的基于静止门架的车辆红外成像方法操作简单，成像效果好，能够有效提高车辆检测精度。
一种基于静止车辆红外成像装置方法

[实用新型]一种车载空气净化器-CN202221345773.X有效
发明人：王伟杰;厉建成;李子涵;刘昕昕;代辛倩;张瑜宁;倪心睿;茹菲娜·阿不力克木;曲海波;彭子烜 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60H3/00 文献下载
摘要：一种车载空气净化器，涉及空气净化器技术领域；该车载空气净化器包括主体、主体外壳、电路板元件盖、出风盖、电机、电路元件、风扇支架、风扇、紫外线灯、活性炭过滤层、过滤网、过滤网支架和进风盖；主体外壳和电路板元件盖在主体的外部，保护所述主体；电路板元件盖在所述出风盖的外侧；出风盖、进风盖分别密封连接在所述主体的顶部与底部；由出风盖向进风盖的方向依次设置所述电机、电路元件、风扇支架、风扇、紫外线灯、活性炭过滤层、过滤网和过滤网支架；电机用于驱动所述风扇的扇页；电路元件用于控制所述电机与紫外线灯；过滤网的过滤材料为纳米碳纤维；该车载空气净化器能够有效净化车内空气，消烟除尘、去异味、分解有毒有害气体。
一种车载空气净化器

[发明专利]用于盆腔肿瘤影像术前导航的图像识别系统-CN202210717517.7有效
发明人：王登凤;张国楠;曲海波;张杰;石宇;张灿;郑静;彭立平;史洵玮;余健 -专利权人：四川省肿瘤医院
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于盆腔肿瘤影像术前导航的图像识别系统，包括：图像分割模块，用于对采集的MR盆腔图像进行盆腔肿瘤自动分割，以及对采集的同部位的CT图像进行盆骨骨骼自动分割；图像融合模块，用于将自动分割了盆腔肿瘤的MR盆腔图像和自动分割了盆骨骨骼的CT图像进行配准融合；3D打印模块，用于基于配准融合的MR盆腔肿瘤和盆骨骨骼，制定3D盆骨肿瘤模型，并根据3D盆骨肿瘤模型打印3D盆骨假体。本发明利用医学影像图像识别与深度学习结合，通过处理医学影像增强CT图像中的信息，通过图像识别盆腔CT肿瘤的情况及周围毗邻关系，完成在病灶识别的基础上实现对病灶细节及三维空间的深度剖析。
用于盆腔肿瘤影像导航图像识别系统

[发明专利]一种国土规划防灾用安全宣传警示查阅装置-CN202210509943.1在审
发明人： 曲海波;李娇;姜荣勋 -专利权人： 曲海波
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A47F11/06 文献下载
摘要：本发明属于国土规划技术领域，尤其为一种国土规划防灾用安全宣传警示查阅装置，包括壳体，还包括设置在所述壳体内部的宣传警示查阅装置；所述宣传警示查阅装置包括有传动组件、凳抽组件、防护组件、宣传警示查阅组件和控制器，所述传动组件安装在壳体内部，所述凳抽组件均匀安装在传动组件外侧，所述防护组件安装在传动组件一侧，所述宣传警示查阅组件安装在壳体顶部，所述控制器安装在壳体表面；本发明以全息投影的方式进行宣传，便于加深路人对宣传警示资料的印象，其中抽凳设计用于路人乘坐，增加逗留时间，提高宣传警示效果，抽屉伸出设计则便于存储和路人拿取纸质宣传资料，同时本发明还具有一定的防护功能，防止其受到恶意破坏。
一种国土规划防灾安全宣传警示查阅装置

[发明专利]用于外骨骼关节驱动的紧凑型大扭矩关节模组-CN202210461071.6在审
发明人：刘笃信;刘悦勋;郭盛;靳晓东;陈光荣;曲海波;陈亚琼 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于外骨骼关节驱动的紧凑型大扭矩关节模组，属于医疗设备技术领域，包括前端盖、后端盖、谐波减速器、驱动板以及驱动电机；所述前端盖和所述后端盖连接内部形成安装空间；所述谐波减速器嵌入式放置于驱动电机内；所述驱动电机设于前端盖和后端盖之间的安装空间内；驱动板安装于所述前端盖和后端盖之间的安装空间内，且位于所述驱动电机的径向端面上。本发明结构紧凑、扭矩大；将减速器嵌入电机定子内的空间，并且通过将驱动板放置在径向上，使关节模组的空间排列更加紧凑，进一步减小了关节模组的轴向尺寸；在装配时先使用配合环装配减速器与电机定子，再将配合环装配到前端盖上，装配更加方便；结构简单紧凑，质量较轻。
用于骨骼关节驱动紧凑型扭矩模组

[发明专利]一种多翼腿式水陆两栖机器人机构-CN202210607841.3在审
发明人：马攀;曲海波;李晓;刘英建;刘文举;陈绪萌 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：一种多翼腿式水陆两栖机器人机构，包括头部转向模块，上部翼腿运动模块，中间运动模块，下部翼腿运动模块。水下运动时，头部转向模块内有螺旋桨电机可以提供转向动力，同时头部转向模块可以自由转动，实现任意方向转弯；上部翼腿运动模块和下部翼腿运动模块各有八个翼腿，两组翼腿独立控制，可单独或同时工作，提供前进动力。陆地运动时，上部翼腿运动模块和下部翼腿运动模块可作为轮子，通过中间运动模块中的两个转动电机分别控制，通过差速实现转向，可以通过调整翼腿张角的大小，调整越障能力。下部翼腿可以作为抓手抓取物品。本发明的多翼腿式水陆两栖机器人具有陆地行驶、越障能力可调、水中游泳、水中悬停、水底行驶、抓取物品等多种功能。
一种多翼腿式水陆两栖机器人机构

[实用新型]一种挂车式车载检查系统-CN202220837446.X有效
发明人： 曲海波;赵杰;王亮;黄秋伟 -专利权人：北京华力兴科技发展有限责任公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种挂车式车载检查系统，包括：车体，所述车体上沿待检测车辆移动方向依次设置有射线源检查模块和背散检查模块；所述射线源检查模块包括底座，所述底座可移动设置在所述车体上；所述底座上设置有射线源箱体和可折叠的探测支架，所述射线源箱体可活动连接在所述底座上；所述探测支架包括主臂、水平臂和垂直臂；所述水平臂一端与所述主臂相铰接，另一端与所述垂直臂相铰接，所述主臂远离所述水平臂一端铰接在所述底座上；所述背散检查模块包括背散方舱和设置在所述背散方舱和所述车体间的牵引组件；所述牵引组件带动所述背散方舱在所述车体上左右移动。本实用新型的挂车式车载检查系统整体机动性强，设置灵活，检测效率高、精度高。
一种挂车车载检查系统

[实用新型]一种再生骨料混凝土护坡-CN202220957467.5有效
发明人： 曲海波;李海彬 -专利权人：北京园创园林景观工程有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E02B3/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种再生骨料混凝土护坡，其包括护坡主体、安装在所述护坡主体斜坡面上的护坡块以及用于固定所述护坡块的固定盒，所述固定盒的内侧面与护坡块的外侧面相贴合。本申请具有增强护坡的结构稳定性，降低护坡块松动、掉落的可能性的效果。
一种再生骨料混凝土护坡

[发明专利]一种挂车式车载检查系统及检查方法-CN202210382433.2在审
发明人： 曲海波;赵杰;王亮;黄秋伟 -专利权人：北京华力兴科技发展有限责任公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种挂车式车载检查系统及检查方法，包括：车体，所述车体上沿待检测车辆移动方向依次设置有射线源检查模块和背散检查模块；所述射线源检查模块包括底座，所述底座可移动设置在所述车体上；所述底座上设置有射线源箱体和可折叠的探测支架，所述射线源箱体可活动连接在所述底座上；所述探测支架包括主臂、水平臂和垂直臂；所述水平臂一端与所述主臂相铰接，另一端与所述垂直臂相铰接，所述主臂远离所述水平臂一端铰接在所述底座上；所述背散检查模块包括背散方舱和设置在所述背散方舱和所述车体间的牵引组件；所述牵引组件带动所述背散方舱在所述车体上左右移动。本发明的挂车式车载检查系统整体机动性强，设置灵活，检测效率高、精度高。
一种挂车车载检查系统方法

[实用新型]一种检测设备的升降装置及检测设备-CN202123273388.7有效
发明人： 曲海波;赵杰;王亮;黄秋伟 -专利权人：北京华力兴科技发展有限责任公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种检测设备的升降装置及检测设备，包括：舱体和底座，所述舱体和所述底座间设置有升降机构；所述升降机构数量为两个，斜对称设置在所述舱体的两侧；所述升降机构包括电动推杆和用于将所述电动推杆与所述舱体连接的旋转组件；所述电动推杆底部固定在所述底座上，顶部通过所述旋转组件与所述舱体相连且所述舱体可相对所述电动推杆前后转动和左右转动。本实用新型的检测设备的升降装置整体结构简单，运输方便，使用灵活性高。
一种检测设备升降装置

[发明专利]一种具有防漏浆结构的钢管混凝土顶升装置-CN202210049925.X在审
发明人：杨帆;秦丹丹;常炳尉;韩瑞;陈祥辉;龙翔;于浩泉;曲海波;孟锰 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F16L41/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防漏浆结构的钢管混凝土顶升装置，包括一侧设有注浆口的钢管柱、安装管、连接管和与外部泵体相连接的拼接管，安装管与注浆口相卡接，且安装管内部设置有防混凝土漏浆的密封结构，连接管包括外管和内管，外管与内管之间通过限位件可拆卸连接，内管与安装管之间通过连接件可拆卸连接，内管的内部设置有对连接件提供弹力的弹性组件，当安装管收缩在外管的内部时，弹性组件发生形变，内管远离注浆口的一端与拼接管可拆卸连接。本发明通过上述装置的配合使用，可防止混凝土在顶升时出现漏浆的情况，且由于安装管、连接管和拼接管之间均为可拆卸式设计，也可达到方便组装和拆卸的目的。
一种具有防漏结构钢管混凝土装置

[发明专利]一种机械臂逆解多解选择和时间最优轨迹规划算法-CN202110109515.5有效
发明人：陈光荣;郭盛;曲海波;陈亚琼 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及足式机器人机械臂领域，特别涉及一种机械臂逆解多解选择和时间最优轨迹规划算法。该算法可以根据当前的机械臂位姿迅速从逆解多解中选择最合适的一组解，有效规避奇异位型，实现不同逆解之间的平滑切换，保证机械臂控制和动作的连续性和不振荡；并利用七次多项式和条件比例控制相结合的轨迹规划方法规划出时间最优的轨迹，保证关节角度、角速度、角加速度、角加加速度的平滑连续可导，同时满足多目标多约束条件，满足执行器规范，含关节角速度最大值约束或关节角加速度最大值约束等。该算法大大减小了多解选择和轨迹规划的计算量，可以实现实时高效的时间最优轨迹规划，并可推广到低算力控制器上应用。
一种机械臂逆解多解选择时间最优轨迹规划算法

[实用新型]一种透水混凝土生态园林道路-CN202122268767.0有效
发明人：田秋平;曲海波 -专利权人：北京园创园林景观工程有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： E01C15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路排水领域，公开了一种透水混凝土生态园林道路。本实用新型中，包括碎石排水层，所述碎石排水层的下表面固定连接有沥青排水层，所述沥青排水层的下表面设置有透水砖层，所述透水砖层的下表面固定连接有过滤层，所述过滤层的下表面设置有混凝土层，所述混凝土层的内部及下表面固定连接有排水管，所述排水管的一端焊接有蓄水池，所述蓄水池的上表面螺纹连接有抽水机，所述抽水机的下部螺纹连接有螺栓，所述抽水机的下侧固定连接有吸水管，所述抽水机的一侧固定连接有导流管，所述导流管的上端焊接有花洒。蓄水池可以存储雨水，再由抽水机将雨水抽出进行灌溉。
一种透水混凝土生态园林道路